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CC-Link IE Field Basic 液晶行業(yè)應(yīng)用案例介紹

時(shí)間:2022-09-12 17:12:33來源:三菱電機(jī)自動(dòng)化(中國)有限公司 曾濤

導(dǎo)語:?本文介紹三菱 Q26UDV 系列 PLC 和 CR800 機(jī)器人控制器的 CC-Link IE Field Basic 通信在液晶行業(yè)的應(yīng)用案例。以前液晶行業(yè)PLC 和機(jī)器人的通信一般使用 CC-Link,新款三菱 CR800 機(jī)器人控制器才有 CC-Link IE Field Basic(略稱 CC-Link IEF Basic)通信功能。相對 CC-Link,CC-Link IEF Basic 通信設(shè)置和電氣接線等更方便,通信速度更快。去年富士康、豐達(dá)等客戶,在手機(jī)、汽車音響等產(chǎn)品制造線上應(yīng)用過該通信,客戶反映使用方便,通信快速和穩(wěn)定。由于三菱 FA 產(chǎn)品中,很多具備 CC-Link IEF Basic 網(wǎng)絡(luò)通信功能, 不需要再擴(kuò)展硬件,減少了客戶的開發(fā)成本,同時(shí)也提高了三菱 FA 產(chǎn)品的整體解決方案能力,整體推進(jìn)三菱 FA 產(chǎn)品的銷售。

  一、概論

  1.1 系統(tǒng)配置

  控制系統(tǒng)構(gòu)成圖:

  三菱 Q26UDV 系列 PLC 和 CR800 機(jī)器人控制器采用CC-Link IE Field Basic 通信

  

控制系統(tǒng)構(gòu)成圖.png


  1.2 設(shè)備概況

  深圳市某自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家專業(yè)從事 LCD 及OLED 設(shè)備制造的高科技企業(yè),主要產(chǎn)品涵蓋偏貼前清洗、偏貼、OCA 全貼合、3D 全貼合、薄膜貼附等工藝。

  客戶使用 Q26UDV PLC,CR800 機(jī)器人控制器,在確認(rèn)符合技術(shù)要求的前提下,建議客戶使用 CC-Link IEF Basic 網(wǎng)絡(luò)通信,不需要購買板卡,降低成本,向客戶講解網(wǎng)絡(luò)設(shè)置和產(chǎn)品使用方法。

  每臺(tái)設(shè)備 2 臺(tái)四軸機(jī)器人,機(jī)器人用來在取料位置取液晶模組、在 DD 馬達(dá)轉(zhuǎn)盤位置組裝模組、抽檢位置進(jìn)行檢查、腔體位置放料等。

  機(jī)器人的動(dòng)作由 PLC 信號控制,機(jī)器人的位置狀態(tài)、當(dāng)前坐標(biāo)、報(bào)警信息等要發(fā)送給 PLC。機(jī)臺(tái)還有電缸、伺服模組XYZ 平臺(tái)、視覺定位系統(tǒng)等。

  本項(xiàng)目設(shè)備是武漢華星光電 T4 項(xiàng)目柔性液晶屏 3D 貼合線體的一部分。

  如下圖所示:

  

項(xiàng)目設(shè)備.png


  二、調(diào)試步驟

  2.1 RT ToolBox3 Pro 相關(guān)參數(shù)設(shè)置

  1)現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)參數(shù) CC-Link IEF Basic 設(shè)置:

  

現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)參數(shù) CC-Link IEF Basic 設(shè)置.png

  2)專用輸入輸出信號參數(shù)的設(shè)置:

  

專用輸入輸出信號參數(shù)的設(shè)置1.png

專用輸入輸出信號參數(shù)的設(shè)置2.png

  3)JOG 信號參數(shù)的設(shè)置:

JOG 信號參數(shù)的設(shè)置.png

  2.2 PLC 軟件 GX WORKS2 設(shè)置

  1) 打開 PLC 軟件 GX WORKS2,如下圖所示,依次點(diǎn)擊: 工具 → 配置文件管理(P) →登錄(R)。選擇相關(guān)CSPP 文件登錄。

  

PLC 軟件 GX WORKS2 設(shè)置.png


  2) 點(diǎn)擊參數(shù)→ PLC 參數(shù)。

  

點(diǎn)擊參數(shù)→ PLC 參數(shù).png

  3) 點(diǎn)擊 CC-Link IEF Basic 設(shè)置,設(shè)置 IP 地址相關(guān)參數(shù)。

  

點(diǎn)擊 CC-Link IEF Basic 設(shè)置.png


  4)刷新設(shè)置,查看和設(shè)置軟元件地址。

  

刷新設(shè)置,查看和設(shè)置軟元件地址.png


  5) 下圖可以看到兩臺(tái)機(jī)器人的站號,一臺(tái)機(jī)器人最多占用 4 個(gè)站,右邊的模塊一覽可以看到 RC 機(jī)器人。

  

兩臺(tái)機(jī)器人的站號.png


  6) 目前每臺(tái)機(jī)器人占用 2 個(gè)站,查看和設(shè)置軟元件地址, 軟元件點(diǎn)數(shù)如下圖所示。

  

軟元件點(diǎn)數(shù).png

  2.3 PLC 和機(jī)器人的 I/O 信號和寄存器對應(yīng)表:

  

PLC 和機(jī)器人的 IO 信號和寄存器對應(yīng)表.png

  I/O 信號和寄存器對應(yīng)表(部分):

  

IO 信號和寄存器對應(yīng)表.png


  2.4 編程運(yùn)行和通信測試

  PLC 和機(jī)器人數(shù)據(jù)交互,機(jī)器人相關(guān)程序(部分)采用雙字讀寫。

  1) 機(jī)器人操作面板速率、當(dāng)前坐標(biāo)位置等數(shù)據(jù)返回給PLC。

  

機(jī)器人操作面板速率.png


  2) PLC 發(fā)送取料、轉(zhuǎn)盤、放料等位置補(bǔ)償值,速度比率等數(shù)據(jù),賦值給機(jī)器人。

  機(jī)器人編程運(yùn)行、監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)變量、PLC 軟元件和 PLC 可以正常通信, 通信速度相比 CC-Link 的通信速度( 最大10Mbps)要快,設(shè)置和使用也比較方便。

PLC 發(fā)送取料.png

  三、小結(jié)

  CC-Link 通信是一種開放式現(xiàn)場總線,數(shù)據(jù)容量大,可支持多種通信速率。它也是一個(gè)復(fù)合和適應(yīng)性強(qiáng)的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),能夠適應(yīng)于較高的管理層網(wǎng)絡(luò)到較低的傳感器層網(wǎng)絡(luò)的不同范圍。一般情況下,整個(gè)一層網(wǎng)絡(luò)可由 1 個(gè)主站和 64 個(gè)從站組成, 主站由 PLC 擔(dān)當(dāng),從站可以是遠(yuǎn)程 I/O 模塊、特殊功能模塊、人機(jī)界面 、機(jī)器人、變頻器等。通信方式分循環(huán)通信和瞬時(shí)傳送。

  CC-Link IEF Basic 通信是基于標(biāo)準(zhǔn) 100Mbps 以太網(wǎng)的總線網(wǎng)絡(luò),專為不需要高速控制的小規(guī)模系統(tǒng)提供低成本的控制網(wǎng)絡(luò)。該協(xié)議只需要通過軟件的開發(fā)即可實(shí)現(xiàn)通信的兼容性,更加容易實(shí)現(xiàn)控制設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)化,有利于實(shí)現(xiàn)透明而高效的制造過程管理。它具有可直接安裝于標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)設(shè)備, 傳承了 CC-Link IE 與上位系統(tǒng)互聯(lián)的優(yōu)點(diǎn),兼容從站設(shè)備的低成本和短期內(nèi)開發(fā)等優(yōu)勢。三菱電機(jī)自動(dòng)化的 IQ-F 系列FX5U 、FX5UC,Q 系 列 Q**UDVCPUIQ-R 系 列 R**CPU 、R**ENCPU,L 系列L**CPU(-P/-BT/-PBT),支持該協(xié)議。IO 模塊、變頻器、人機(jī)界面、機(jī)器人等設(shè)備也對應(yīng)該協(xié)議。


標(biāo)簽: CC-Link協(xié)會(huì)工業(yè)機(jī)器人

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