SCARA+N非標(biāo)組裝整合機(jī)器 視覺解決方案
文:研華科技2020年第二期
伴隨著智能制造時代的到來,工廠的自動化程度越來越高,SCARA組裝的應(yīng)用也越來越廣泛。
如今復(fù)雜的自動化設(shè)備,要求控制系統(tǒng)在控制SCARA的同時,還要能夠進(jìn)行視覺處理、IO控制,并且能夠進(jìn)行多軸擴(kuò)展,用以完成如傳送帶驅(qū)動、上下料、輪盤旋轉(zhuǎn)等動作,稱之為SCARA+N非標(biāo)組裝系統(tǒng)。
所以,設(shè)備制造商在選擇SCARA組裝的控制系統(tǒng)時,更多地會關(guān)注其整合控制能力、擴(kuò)展靈活性及開發(fā)的簡便性。
亟待解決的難題
傳統(tǒng)的SCARA+N組裝系統(tǒng)通常面臨以下的問題:
問題1:
SCARA控制器不能進(jìn)行視覺處理:涉及視覺時,必須另外添加一臺工控機(jī)用于視覺處理。
問題2:
SCARA控制器硬件擴(kuò)展靈活性低:大多不支持模擬量IO、SCARA之外的多軸運動平臺的擴(kuò)展與控制。
問題3:
系統(tǒng)架構(gòu)復(fù)雜,成本高,設(shè)備開發(fā)費時:SCARA控制器控制SCARA,另需PLC,工控機(jī)控制其它硬件,不同的硬件組合除了成本高,同時需要3組人力熟悉三套軟件:SCARA軟件,PLC軟件,視覺軟件;開發(fā)與溝通費時。
方案介紹
研華MAS控制器同時整合SCARA控制、IO控制與機(jī)器視覺,極大簡化設(shè)備架構(gòu)、降低成本,系統(tǒng)架構(gòu)如圖1所示。其靈活的擴(kuò)展性,讓用戶后期隨時進(jìn)行擴(kuò)展;豐富的通信接口,可輕易實現(xiàn)與外部的對接。
研華MAS控制器,基于高效的Motion Studio二次開發(fā)平臺,擁有開放的系統(tǒng)架構(gòu),精簡的編程語言,豐富的調(diào)試工
摘要:如今復(fù)雜的自動化設(shè)備,要求控制系統(tǒng)在控制SCARA的同時,還要能夠進(jìn)行視覺處理、IO具,可大幅提升開發(fā)效率,縮短項目周期。
圖1系統(tǒng)架構(gòu)
方案特點
特點一:強(qiáng)大的一體整合控制能力
傳統(tǒng)的SCARA+N非標(biāo)組裝系統(tǒng),除SCARA控制器外,需要額外的一臺控制器來處理機(jī)器視覺,涉及上下料時,往往還需要添加PLC控制,使架構(gòu)復(fù)雜、成本太高。
而MAS控制器,采用PC-BASED架構(gòu),將視覺與運動控制整合在同一臺控制器上,完美的解決了這個問題。
MAS控制器在進(jìn)行SCARA控制的同時,亦可同時進(jìn)行各種硬件IO與額外的多軸運動控制。如此,只需一臺MAS控制器,即可完成復(fù)雜的SCARA+N非標(biāo)組裝系統(tǒng)的控制。
特點二:開放的軟件開發(fā)平臺,可無縫對接第三方軟件
MAS控制器基于Motion Studio平臺,本身整合了SCARA控制、多軸運動與視覺的一體式開發(fā)。
豐富的通信指令,開放的多元數(shù)據(jù)交換形式,使得Motion Studio可無縫對接其它第三方軟件,如各HMI軟件,視覺軟件,Visual Studio及硬件平臺等。
特點三:靈活的硬件擴(kuò)展性能
MAS控制器除各種通信接口外,還擁有PCI/PCIE插槽,可讓用戶依照非標(biāo)設(shè)備的需求,配置不同的組合。除了SCARA的控制,可靈活地進(jìn)行數(shù)字量IO、模擬量IO、多軸運動專用卡的擴(kuò)展。
特點四:豐富的開發(fā)、調(diào)試工具,快速完成項目開發(fā)
Motion Studio開發(fā)平臺,提供豐富的開發(fā)、調(diào)試工具,精簡的編程指令,可為用戶節(jié)省大量的項目開發(fā)時間,讓非標(biāo)組裝設(shè)備準(zhǔn)時交付。
SCARA調(diào)試
提供SCARA設(shè)定、測試與3D軌跡工具,快速完成SCARA配置與調(diào)試工作。
XYZ Table調(diào)試
提供軸測試、3D PATH工具,用戶可手動進(jìn)行各個軸的點動、連動、回原動作,并同時監(jiān)控機(jī)臺運動軌跡。
DAQ調(diào)試
提供Navigator工具,用于模擬量卡的快速設(shè)置、控制、調(diào)試。
程序開發(fā)
支持SCARA,XYZTable等多種機(jī)臺形式的編程控制,支持模擬量IO、數(shù)字量IO的編程控制,精簡的類BASIC編程指令,非常容易上手。
圖2非標(biāo)組裝系統(tǒng)架構(gòu)對比
圖3開放式的軟件開發(fā)平臺
圖4多種硬件通信接口
圖5豐富的開發(fā)、調(diào)試工具
HMI開發(fā)
提供基于Visual Studio的UI封裝控件,這些控件即拉即用,無需用戶編寫交互代碼,即可輕易實現(xiàn)與Motion Studio的數(shù)據(jù)交換,整個UI開發(fā)過程類似于傳統(tǒng)觸摸屏的程序開發(fā),非常簡單、高效。
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