重載編碼器:高精度重量級(jí)冠軍選手
文:堡盟集團(tuán)2020年第二期
碼頭起重機(jī)每天裝卸數(shù)千噸貨物;礦業(yè)公司利用全長(zhǎng)數(shù)千米的輸送系統(tǒng)來運(yùn)送重量達(dá)千噸的礦石;電梯每天運(yùn)載乘客數(shù)千人次;汽車廠商利用自動(dòng)化生產(chǎn)線運(yùn)送處于不同組裝階段的汽車;總量重達(dá)數(shù)千噸的升降橋可同時(shí)承載多列火車,并且每天起降多次以供船舶通過……諸如此類的場(chǎng)景可謂數(shù)不勝數(shù),構(gòu)成了重載編碼器應(yīng)用的宏偉畫卷——在任何時(shí)候,重載編碼器都必須長(zhǎng)期在惡劣的工況下可靠地完成艱巨任務(wù)。
自霍伯納柏林于20世紀(jì)50年代開發(fā)出代表最高標(biāo)準(zhǔn)的旋轉(zhuǎn)編碼器以來,“重載”這一術(shù)語便一直與該公司息息相關(guān)。從那時(shí)起,霍伯納柏林(現(xiàn)為傳感器專家堡盟集團(tuán)旗下品牌)不斷改進(jìn)其產(chǎn)品,并始終被視為重載編碼器領(lǐng)域的專家。不過,當(dāng)我們談?wù)撝剌d編碼器時(shí),我們究竟在說什么呢?畢竟,這一術(shù)語并不受法律保護(hù),也沒有任何標(biāo)準(zhǔn)對(duì)其進(jìn)行規(guī)范。這樣,“重載”僅僅意味著“經(jīng)久耐用”。這可能也是為什么有人認(rèn)為重載編碼器只是外殼壁厚實(shí)、具有防銹功能而已。實(shí)際上,該術(shù)語的含義遠(yuǎn)不止于此。
什么樣的編碼器堪稱“重載編碼器”?
對(duì)于堡盟來說,重載技術(shù)提供全方位的性能保障。首先,這意味著即便在最惡劣的工況下,這種編碼器也絕不會(huì)讓用戶失望。其次,即便在長(zhǎng)期使用過程中,這些“重量級(jí)”選手的精度也不會(huì)輸給“輕量級(jí)”旋轉(zhuǎn)編碼器。堡盟重載編碼器之所以滿足上述要求,是因?yàn)橐韵滤捻?xiàng)特性:
高精度:旋轉(zhuǎn)編碼器必須提供可靠的信號(hào),這樣用戶才能精確地控制驅(qū)動(dòng)裝置和發(fā)電機(jī)。設(shè)備控制系統(tǒng)將這些信號(hào)用于驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)速監(jiān)控或機(jī)械部件的位置反饋。這些信號(hào)是控制器獲得轉(zhuǎn)速信息并及時(shí)進(jìn)行干預(yù)的唯一方法,例如當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置超過或未達(dá)到設(shè)定的轉(zhuǎn)速范圍時(shí)。由于機(jī)械設(shè)備和系統(tǒng)通常十分龐大(如碼頭起重機(jī)、斗輪挖掘機(jī)、軋機(jī)、垃圾粉碎機(jī)等),人們可能會(huì)誤以為這些設(shè)備并不需要太高的精度。然而,事實(shí)并非如此。特別是在搬運(yùn)重物時(shí)需要很大的力(例如裝卸重達(dá)數(shù)噸的集裝箱),哪怕一個(gè)小小的測(cè)量誤差都可能導(dǎo)致一系列嚴(yán)重后果。
堡盟HMG10/PMG10系列絕對(duì)值重載編碼器的革命性設(shè)計(jì)融合了久經(jīng)考驗(yàn)的兩端式軸承設(shè)計(jì)、高精度磁感應(yīng)技術(shù)以及受專利保護(hù)的微型自發(fā)電機(jī)構(gòu)。堡盟重載編碼器繼承了原霍伯納柏林久經(jīng)考驗(yàn)的重載技術(shù),并采用根據(jù)最新EMC技術(shù)進(jìn)行優(yōu)化的抗干擾設(shè)計(jì)。
憑借精密的密封設(shè)計(jì),堡盟重載編碼器可在很寬的溫度范圍(高達(dá)+95°C)內(nèi)實(shí)現(xiàn)IP66和IP67防護(hù)等級(jí)。先進(jìn)的迷宮式密封和軸封組合可以長(zhǎng)期保護(hù)堡盟重載編碼器不被各種固體物、濕氣和粘性污染物所影響。
堅(jiān)固性:重載編碼器必須足夠堅(jiān)固,才能長(zhǎng)年承受猛烈的沖擊、振動(dòng)以及作用于編碼器軸上的外力。畢竟編碼器的更換成本非常高昂,這并不是因?yàn)榫幋a器本身有多貴,而是因?yàn)榫幋a器安裝的位置難以進(jìn)入,并且更換時(shí)整個(gè)系統(tǒng)必須停機(jī)。重載編碼器擁有以下幾項(xiàng)特點(diǎn):兩端式寬間隙大尺寸軸承,可補(bǔ)償徑向和軸向負(fù)載;堅(jiān)固的厚壁外殼;抗沖擊和抗振動(dòng),為內(nèi)部元件提供持久保護(hù)。
密封性:重載編碼器通常安裝在多塵、潮濕或受污染環(huán)境中,因此編碼器外殼必須具有良好的密封性,尤其是軸和電氣接口等關(guān)鍵位置。此外,由于編碼器可能與化學(xué)品或海水接觸,因此必須采用合適的外殼材料和涂層來實(shí)現(xiàn)出色的防腐蝕性能。
電氣穩(wěn)定性:重載編碼器必須具備抗電磁干擾能力。磁場(chǎng)通常由附近鋪設(shè)的非屏蔽電纜產(chǎn)生,這種現(xiàn)象在許多應(yīng)用中十分常見。如果沒有適當(dāng)?shù)钠帘未胧?,編碼器中的電子元器件可能會(huì)損壞或發(fā)出錯(cuò)誤的測(cè)量信號(hào)。此外,軸承內(nèi)部的電勢(shì)差會(huì)形成軸電流,而軸電流可能引燃軸承潤(rùn)滑油,導(dǎo)致軸承損壞。鑒于上述原因,重載編碼器內(nèi)部的電子元器件必須與操作環(huán)境實(shí)現(xiàn)電氣隔離。
絕對(duì)值或增量式編碼器:超越標(biāo)準(zhǔn)
如上所述,重載編碼器的應(yīng)用領(lǐng)域十分廣泛。因此,堡盟重載產(chǎn)品組合也相當(dāng)豐富,包括各種型號(hào)的增量式或絕對(duì)值編碼器。HOG10/POG10系列是增量式重載編碼器中的標(biāo)桿產(chǎn)品。如以下兩個(gè)案例所示,HOG10重載編碼器擁有更多堡盟產(chǎn)品所獨(dú)有的特性,可顯著提高安裝精度:
重載編碼器通常安裝在惡劣的工作環(huán)境中,周圍充斥著灰塵、潮氣和化學(xué)品,因此需要設(shè)置強(qiáng)大的防護(hù)密封件。但是,各種密封件又不盡相同:HOG10之所以提供多種密封設(shè)計(jì),正是為了在各種工況下為編碼器提供最佳防護(hù),包括油性、潮濕或多塵環(huán)境,海上和熱帶氣候,水泥廠或其他惡劣環(huán)境。例如,密封件十分可靠,能夠承受各種粗細(xì)固體顆粒的沖擊,并且具有優(yōu)異的長(zhǎng)期耐磨性。此外,密封件不會(huì)產(chǎn)生摩擦力,從而有效防止任何性能損失。這種密封設(shè)計(jì)是最有效的,并且在高速下消耗的能量更少。
由于重載編碼器一般安裝在大型設(shè)備中,其信號(hào)傳輸距離通常不得低于100米。因此,堡盟非常重視編碼器的信號(hào)質(zhì)量,并采用防短路功率晶體管實(shí)現(xiàn)大功率輸出。其中,某些產(chǎn)品的信號(hào)傳輸距離甚至可以達(dá)到550米。如果需要更長(zhǎng)的傳輸距離,還可采用光纜來實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)達(dá)1.5千米的無噪聲信號(hào)傳輸。
同樣,堡盟的絕對(duì)值重載編碼器(如HMG10/PMG10)也擁有超越標(biāo)準(zhǔn)編碼器的特殊功能,例如通過Profinet接口輸出精確的位置信號(hào)。通常情況下,除了絕對(duì)位置信息,還需要增量信號(hào)來輸出速度反饋,因此絕對(duì)值重載編碼器會(huì)通過SSI或現(xiàn)場(chǎng)總線等串行數(shù)字接口輸出增量位置信號(hào),例如HTL或TTL。部分型號(hào)的產(chǎn)品甚至可以集成超速開關(guān),通過開關(guān)量輸出提供極限轉(zhuǎn)速信息。
堡盟重載編碼器采用堅(jiān)固的兩端式軸承設(shè)計(jì),令同類產(chǎn)品望塵莫及。憑借無與倫比的徑向和軸向負(fù)載承受能力,這種設(shè)計(jì)可確保極高的機(jī)械承載潛力和超長(zhǎng)的使用壽命。
適合各種應(yīng)用的靈活解決方案
編碼器支持多種安裝方案,無論是空心軸設(shè)計(jì)(通孔或盲孔)、錐孔型設(shè)計(jì),還是可選配歐式法蘭B10的實(shí)心軸設(shè)計(jì),都沒問題。如果需要,重載編碼器、超速開關(guān)和測(cè)速發(fā)電機(jī)可以合并為一個(gè)堅(jiān)固的單元,這樣不僅節(jié)省安裝空間,還可以在同一根傳動(dòng)軸同時(shí)測(cè)得各類輸出信號(hào)。在煤塵、腐蝕性空氣或鋼廠內(nèi)的高溫等極其苛刻的工況下,堡盟大型編碼器HOG16/22/28可用于監(jiān)控傳動(dòng)軸的極限轉(zhuǎn)速。
堡盟的重載編碼器產(chǎn)品非常豐富,感興趣的買家最好先咨詢我們的專家,確定哪款編碼器最適合您的應(yīng)用。無論最終選擇哪款產(chǎn)品,您都將受益于堡盟重載編碼器超出平均水平的高精度和耐用性。
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