給我一雙“慧眼”，我將更加智能

機(jī)器視覺屬于人工智能的一個分支，簡言之，就是用相機(jī)代替人眼來對周圍環(huán)境進(jìn)行判斷和分析，結(jié)合一定的算法來實(shí)現(xiàn)智能決策。它是一項(xiàng)綜合技術(shù)，包括圖像處理、機(jī)械工程、控制、光源照明、光學(xué)成像、傳感器、模擬與數(shù)字視頻技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)等。按照機(jī)器視覺的原理，可以分為單目、雙目、3D視覺等幾個類型。

機(jī)器視覺的優(yōu)勢

●相對人眼具有更高的可靠性。可以連續(xù)采集圖像，連續(xù)工作，不會出現(xiàn)視覺疲勞等情況；

●具有更高的精度。配合一定的處理算法，可以實(shí)現(xiàn)精確測量和誤差檢驗(yàn)，且便于數(shù)據(jù)記錄和集成；

●可以適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境。在一些不適合人工作業(yè)的場合，機(jī)器視覺可以“大展身手”。

將機(jī)器視覺和機(jī)器人結(jié)合起來，相當(dāng)于為機(jī)器人配備了一雙智能的“眼睛”，將大大增加機(jī)器人的環(huán)境感知能力和智能決策能力，機(jī)器人因此變得更加智能，進(jìn)一步擴(kuò)展了機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域。

PRBT6與機(jī)器視覺

PRBT視覺單元是皮爾磁在機(jī)器人智能應(yīng)用方面的新探索，它是基于ROS開發(fā)的視覺引導(dǎo)機(jī)器人抓取的應(yīng)用。首先，PRBT6將相機(jī)置于待抓取物體的上方，獲取被抓取物體的圖像信息，并上傳到上位機(jī)。然后，在上位機(jī)上配置相機(jī)驅(qū)動，讀取相機(jī)的圖像并利用特定的算法進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，獲取物體相對于相機(jī)和機(jī)器人的空間坐標(biāo)并給出運(yùn)動規(guī)劃路徑，驅(qū)動機(jī)器人按照預(yù)定軌跡執(zhí)行抓取。

基于ROS系統(tǒng)的視覺定位引導(dǎo)機(jī)器人抓取的實(shí)現(xiàn)方法，可以有效地利用上位機(jī)強(qiáng)大的處理運(yùn)算能力，而且由于ROS本身的開源特性，可以大大提高代碼的復(fù)用率，從而降低機(jī)器視覺的開發(fā)門檻。

皮爾磁的六自由度機(jī)器人PRBT本身就支持ROS系統(tǒng)，可以方便地集成機(jī)器視覺庫，進(jìn)而搭配視覺相機(jī)實(shí)現(xiàn)各種機(jī)器人視覺的應(yīng)用。

生活在一個一切皆有可能的時代，擁有技術(shù)和一顆永遠(yuǎn)進(jìn)取的心，就能創(chuàng)造無限可能。皮爾磁在機(jī)械安全領(lǐng)域的造詣有口皆碑，而近幾年，皮爾磁在機(jī)器人領(lǐng)域所取得的成果也是有目共睹，除了擁有PRBT6服務(wù)機(jī)器人，皮爾磁還能為第三方機(jī)器人及系統(tǒng)提供完整的安全評估和自動化集成，讓客戶的機(jī)器人應(yīng)用更加安全與智能。

協(xié)作機(jī)器人的高配置“大腦”

皮爾磁提供的基于Primo系列運(yùn)動控制器的協(xié)作機(jī)器人解決方案，既可搭配皮爾磁自己的機(jī)器人本體使用，也可以與第三方的機(jī)器人本體配合，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動控制。除提供基本的機(jī)器人運(yùn)動學(xué)庫文件，皮爾磁還提供協(xié)作機(jī)器人所有常用功能的解決方案。

基于PC的機(jī)器人系統(tǒng)一般需要配備一臺具有較高性能的PC，不但體積相對較大，而且對運(yùn)行現(xiàn)場的工況也有一定要求。而皮爾磁的解決方案只需要使用一塊獨(dú)立的運(yùn)動控制器—Primo運(yùn)動控制器即可解決機(jī)器人的控制問題。

相對于PC，Primo運(yùn)動控制器具備良好的實(shí)時性，指令通訊標(biāo)配1ms，使得機(jī)器人的動作更加平滑柔順。與此同時，Primo運(yùn)動控制器兼?zhèn)銹LC邏輯控制和運(yùn)動控制的功能，允許用戶使用同一個控制器來控制除機(jī)器人之外的多個伺服驅(qū)動器及電機(jī)，這使得機(jī)器人與產(chǎn)線其他伺服的配合更加便捷。

皮爾磁的Primo系列運(yùn)動控制器支持Canopen、EtherCAT等主流現(xiàn)場總線，與上位的通訊支持TCP/IP、Modbus、UDP、EtherNet/IP等，多樣化的總線使得機(jī)器人控制更加靈活，是機(jī)器人開發(fā)者的不二選擇。