Aerotech針對光纖對準(zhǔn)應(yīng)用設(shè)計了精密運動平臺，例如FiberMax，它是提升現(xiàn)代光纖和硅光對準(zhǔn)效率的關(guān)鍵部件。然而高精度的平臺僅僅是整個光纖對準(zhǔn)系統(tǒng)的一部分。提高對準(zhǔn)運動效率的控制軟件具有和硬件同樣的重要性，更高的對準(zhǔn)效率意味著更好的產(chǎn)品質(zhì)量和更高的產(chǎn)能。

    Aerotech的A3200軟件集成了六種硅光搜索算法供用戶選擇，針對不同的應(yīng)用模型和系統(tǒng)，客戶可以選擇相對應(yīng)的算法。他們分別是HillClimb,SpiralRough,SpiralFine,FastAlign,GeoCenter和Centroid。如圖1所示，打開A3200里面的Configurationmanager/Task/Fiber可以找到：

圖1Aerotech的六種光纖算法

    按照硅光對準(zhǔn)系統(tǒng)的軸數(shù)來分，可以分為單軸對準(zhǔn)，雙軸，三軸以及三到六軸對準(zhǔn)算法。

    按照搜索算法的功能，可分為初始光搜索算法和峰值搜索算法。其中SpiralRough屬于螺旋式搜索算法，它一般用于找到初始光，SpiralFine和SpiralRough算法比較類似，不過它既是初始光搜索算法又屬于峰值算法。GeoCenter和Centroid分別是兩軸和三軸的峰值搜光算法，而FastAlign適用于兩軸到六軸的峰值算法。

    當(dāng)應(yīng)用場景不同和或者硅光能量分布特點不同時，可以選擇相對應(yīng)的搜光算法，比如圖2所示，當(dāng)光能量近似于平板分布時，最大值可能是某一個區(qū)域而不是某一個位置，用戶最關(guān)心的是進入到最大值區(qū)間的中心，并不注重最大值的某個點，這時候GEOCenter也許是一種很好的搜索方式，它可以由用戶指定在某一區(qū)域進行“弓”字形掃描或者進行“田”字形掃描，同時可以限定掃描的橫向及縱向掃描區(qū)間及每一步的距離，掃描結(jié)束后會停在整個光能量的幾何中心位置。在實際應(yīng)用中光能量是高斯分布更為常見，這時FastAlign也許就會比其它算法更快找到峰值。FastAlignment屬于一種迭代算法，它可以定義參與搜索軸的數(shù)量，第一步的搜索方向和步距，迭代搜索次數(shù)，飽和閾值，誤差范圍，軸的搜素限位等參數(shù)，它適用于能量為高斯分布的特征，搜光軸通過每次運動后獲取的能量與前值比較，找到光能量逐步變大的方向，搜索到設(shè)定值，或者到搜索次數(shù)完成后停止。

圖2不同類型的能量分布

    做一個典型的實例演示，當(dāng)光斑能量為高斯分布，搜光系統(tǒng)從完全沒有光能量的位置搜索到最大值，可以選擇Aerotech的組合搜光算法，即先用SpiralRough找到初始光，再在這個基礎(chǔ)上運行FastAlign搜索峰值位置。

SpiralRough找到初始光，程序如下：

圖3展示了SpiralRough的2D運動軌跡，這種算法又稱之為螺旋搜光算法，能幫助用戶快速準(zhǔn)確地找到初始光。

圖3SpiralRough的2D運動軌跡

    圖4將軌跡切換回1D圖形，我們可以看到整個過程耗時3.2秒，光能量從0V到1.1V,非常的快捷高效的完成了初始光搜索，為后面的峰值搜索打下了堅實基礎(chǔ)。

圖4SpiralRough的1D運動軌跡

FastAlign找峰值光，程序如下：

    從圖5所示，F(xiàn)astAlign算法開啟后XYZ三個軸同時按程序設(shè)定運動第一步，在初始搜索的基礎(chǔ)上，隨后每一步的運動都會與前一步進行能量比較，確保搜光系統(tǒng)往山峰的方向高效搜索，光從初始能量的0.26V搜到1.1V，整個峰值搜索過程大約5秒左右完成。

圖5FastAlign的1D運動軌跡

    用戶完成峰值搜光算法后好可以調(diào)用Aerotech的其它算法在小范圍內(nèi)進行再多一次的掃描，檢驗是否搜索結(jié)果為峰值。