2016年8月19日，由中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)與哈爾濱工業(yè)大學(xué)共同發(fā)起的中國(guó)運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟在哈爾濱工業(yè)大學(xué)活動(dòng)中心舉辦了2016第三季伺服與運(yùn)動(dòng)控制論壇。本次會(huì)議特別邀請(qǐng)哈爾濱工業(yè)大學(xué)楊明教授等多位學(xué)界專家介紹了目前國(guó)內(nèi)伺服驅(qū)動(dòng)、主軸電機(jī)、伺服力矩電機(jī)以及直線電機(jī)等多項(xiàng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和檢測(cè)中心的建設(shè)情況，參加本次會(huì)議的40多家伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、運(yùn)動(dòng)控制、減速機(jī)、配件廠商的近50多位業(yè)界代表紛紛暢所欲言，圍繞2016年中國(guó)伺服及運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)的現(xiàn)況、技術(shù)發(fā)展、資本動(dòng)向、國(guó)產(chǎn)伺服品牌建設(shè)、伺服行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)如何落地等等進(jìn)行了深入的探討。

一、伺服驅(qū)動(dòng)及電機(jī)測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)最新發(fā)展
1、交流驅(qū)動(dòng)單元性能測(cè)試與測(cè)試平臺(tái)

圖1哈爾濱工業(yè)大學(xué)李立毅教授

圖2哈爾濱工業(yè)大學(xué)楊明教授

    會(huì)議伊始，李立毅教授代表哈爾濱工業(yè)大學(xué)致歡迎辭。

    哈爾濱工業(yè)大學(xué)楊明教授重點(diǎn)介紹了國(guó)家科技重大專項(xiàng)——高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備“伺服驅(qū)動(dòng)及電機(jī)測(cè)試規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn)研究與測(cè)試平臺(tái)建設(shè)”的研究成果，其中包括22項(xiàng)伺服驅(qū)動(dòng)及電機(jī)性能測(cè)試規(guī)范、伺服驅(qū)動(dòng)及電機(jī)關(guān)鍵技術(shù)研究等內(nèi)容。該項(xiàng)目主要解決了高檔數(shù)控機(jī)床適應(yīng)性需求、規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn)滯后于技術(shù)發(fā)展，測(cè)試技術(shù)與裝備缺失，檢測(cè)與評(píng)價(jià)脫節(jié)，可靠性等重大問題；加強(qiáng)了伺服驅(qū)動(dòng)及電機(jī)測(cè)試技術(shù)的研究和檢測(cè)平臺(tái)的建設(shè)；實(shí)現(xiàn)了獨(dú)立、公正、客觀、科學(xué)、準(zhǔn)確的集成評(píng)測(cè)，從而有助于改善目前伺服檢測(cè)體系落后的現(xiàn)狀。

    另外，楊明教授還詳細(xì)介紹了目前交流伺服驅(qū)動(dòng)單元性能測(cè)試與平臺(tái)建設(shè)的最新成果。盡管國(guó)標(biāo)JB/T10184-2000《交流伺服驅(qū)動(dòng)器通用技術(shù)條件》規(guī)定了產(chǎn)品的測(cè)試條件，但現(xiàn)代伺服已突破了這些限制條件，國(guó)標(biāo)測(cè)試項(xiàng)目和評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)中沒有詳細(xì)規(guī)定，缺乏可操作性，因此亟需加強(qiáng)這一方面的標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)。哈工大重點(diǎn)的研究方向包括：自整定控制器參數(shù)在環(huán)路中的位置、最優(yōu)參數(shù)自整定功能測(cè)試、評(píng)定技術(shù)與裝置、電機(jī)對(duì)拖加載測(cè)試平臺(tái)、機(jī)械諧振自動(dòng)抑制（機(jī)械諧振頻率檢測(cè)以及機(jī)械諧振抑制效果兩部分）、機(jī)械諧振抑制功能測(cè)試技術(shù)與裝置、機(jī)械傳動(dòng)間隙抑制功能測(cè)試技術(shù)與裝置，以及電流環(huán)、速度環(huán)及位置環(huán)帶寬等。

2、高速主軸電機(jī)測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)及方法

圖3哈爾濱工業(yè)大學(xué)曹繼偉副教授

    主軸電機(jī)一般應(yīng)用于機(jī)床裝備中的直驅(qū)型動(dòng)力裝備，通常主軸電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速會(huì)超過1萬(wàn)轉(zhuǎn)以上，且現(xiàn)階段主軸電機(jī)主要分為異步主軸電機(jī)和永磁同步主軸電機(jī)兩種。

    針對(duì)高速主軸電機(jī)，目前哈工大主要研究的測(cè)試內(nèi)容包括：重新定義了主軸電機(jī)的S2、S6狀態(tài)下的額定功率；首次定義了主軸電機(jī)的功率密度概念；規(guī)定了主軸電機(jī)的過載能力；規(guī)定了主軸電機(jī)最高轉(zhuǎn)速、額定轉(zhuǎn)速的概念；規(guī)定了主軸電機(jī)基本測(cè)試方法。另外，在主軸電機(jī)測(cè)試平臺(tái)的建設(shè)上，哈工大主要研究的內(nèi)容有：新型測(cè)功機(jī)的高功率密度設(shè)計(jì)技術(shù)；多功能測(cè)試技術(shù)，以及高頻電信號(hào)快速處理及精確數(shù)據(jù)采集技術(shù)。

3、直線電機(jī)測(cè)試平臺(tái)建設(shè)及測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)

圖4哈爾濱工業(yè)大學(xué)張魯副教授

    直線電機(jī)主要應(yīng)用于高檔數(shù)控機(jī)床，特別是精密高速加工機(jī)床、特種加工機(jī)床、大型機(jī)床中。直線電機(jī)靜態(tài)特性測(cè)試主要是研究直線電機(jī)定位力、靜特性、推力線性度、單邊磁拉力的測(cè)試方法、測(cè)試規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn)及測(cè)試裝置。直線電機(jī)動(dòng)態(tài)特性測(cè)試主要是研究峰值電流、推力常數(shù)、推力波動(dòng)、輸出/輸出功率、效率、過載能力和定位精度。直線電機(jī)參數(shù)測(cè)試包括：繞組電阻、繞組電感、反電動(dòng)勢(shì)常數(shù)、電氣時(shí)間常數(shù)、電機(jī)常數(shù)。哈工大目前著重研究的項(xiàng)目有：直線電機(jī)加載測(cè)試技術(shù)及測(cè)試裝置、直線電機(jī)定位力測(cè)試技術(shù)及測(cè)試裝置、直線電機(jī)推力系數(shù)測(cè)試技術(shù)及測(cè)試裝置、直線電機(jī)測(cè)試臺(tái)規(guī)劃方案等。

4、力矩電機(jī)綜合測(cè)試平臺(tái)

圖5哈爾濱工業(yè)大學(xué)胡建新副教授

    首先，該平臺(tái)定義了工作區(qū)、連續(xù)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩、連續(xù)堵轉(zhuǎn)電流等關(guān)鍵術(shù)語(yǔ)，并針對(duì)分裝式力矩電機(jī)、組裝式力矩電機(jī)和普通力矩電機(jī)進(jìn)一步規(guī)定了可測(cè)試項(xiàng)目。其中，目前哈工大重點(diǎn)研究的內(nèi)容包括：力矩電機(jī)齒槽定位轉(zhuǎn)矩測(cè)試技術(shù)、力矩電機(jī)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)系數(shù)測(cè)試技術(shù)、力矩電機(jī)低速平穩(wěn)性測(cè)試技術(shù)，力矩電機(jī)可靠性測(cè)試臺(tái)，以及各種規(guī)格的分裝式力矩電機(jī)測(cè)試臺(tái)、組裝式力矩電機(jī)測(cè)試臺(tái)等等。

5、標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)為行業(yè)發(fā)展帶來有價(jià)值的指導(dǎo)作用

圖6上海會(huì)通自動(dòng)化科技發(fā)展有限公司董事長(zhǎng)、中國(guó)運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟理事長(zhǎng)蘇崇德

    隨著哈工大在伺服驅(qū)動(dòng)及電機(jī)測(cè)試規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn)研究與測(cè)試平臺(tái)建設(shè)的不斷完善，需要大家認(rèn)真思考的一個(gè)問題是，這些對(duì)于我們產(chǎn)業(yè)界來說，究竟能夠帶來哪些實(shí)質(zhì)幫助。我認(rèn)為，中國(guó)伺服/運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)，可以以一個(gè)第三方、中立的技術(shù)測(cè)試平臺(tái)為目標(biāo)，認(rèn)真研究世界先進(jìn)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)，同時(shí)也可以較客觀地對(duì)目前國(guó)內(nèi)產(chǎn)品現(xiàn)況作評(píng)估，兩方面結(jié)合起來，以此對(duì)中國(guó)伺服/運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)的發(fā)展帶來更有價(jià)值的指導(dǎo)作用，幫助企業(yè)提升產(chǎn)品性能、技術(shù)水平，滿足客戶更高層次的應(yīng)用需求，實(shí)現(xiàn)先進(jìn)技術(shù)的商品化過程。這是一項(xiàng)非常細(xì)致的工作任務(wù)，涉及的面較廣，需要聯(lián)合產(chǎn)、學(xué)、研等多方力量，共同完成整體行業(yè)的技術(shù)升級(jí)，拉近與國(guó)際先進(jìn)技術(shù)規(guī)范水平的差距，真正實(shí)現(xiàn)中國(guó)伺服運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的落地實(shí)施。

6、標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)平臺(tái)可以協(xié)助廠商提升技術(shù)研發(fā)水平

圖7高創(chuàng)傳動(dòng)科技開發(fā)(深圳)有限公司總經(jīng)理徐曾祥

    采用不同的測(cè)試手段，所得到的測(cè)試結(jié)果也會(huì)不一樣，我們可以在參考國(guó)外測(cè)試方法的基礎(chǔ)上，盡量根據(jù)中國(guó)市場(chǎng)的具體應(yīng)用情況作更多的補(bǔ)充和完善。同時(shí)，在與產(chǎn)業(yè)界的結(jié)合方面，目前哈工大建成的這些測(cè)試平臺(tái)可以在協(xié)助企業(yè)提高技術(shù)水平上發(fā)揮更大的作用。例如，企業(yè)可以把他們新研發(fā)的產(chǎn)品拿到哈工大的這些測(cè)試平臺(tái)上做檢測(cè)，測(cè)出各項(xiàng)性能參數(shù)，其中特別針對(duì)一些表現(xiàn)較弱的產(chǎn)品性能參數(shù)作認(rèn)真的分析研究，為企業(yè)提供改進(jìn)產(chǎn)品品質(zhì)的建議和方案，幫助企業(yè)達(dá)到技術(shù)升級(jí)的目標(biāo)。

    此外，除了伺服電機(jī)之外，運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)其它產(chǎn)品線的標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)也同樣非常重要，包括驅(qū)動(dòng)器、編碼器以及產(chǎn)品的安全性能等等，這一系列國(guó)內(nèi)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)都需要加快建設(shè)步伐。

7、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)需要與實(shí)際應(yīng)用相結(jié)合

圖8武漢登奇機(jī)電技術(shù)有限公司副總經(jīng)理傅江治

    中國(guó)伺服運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)發(fā)展非常迅速，這是大家有目共睹的。由于伺服電機(jī)是一個(gè)新興產(chǎn)品，因此，在學(xué)術(shù)研究之外，標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)還可以緊密聯(lián)系目前各種實(shí)際應(yīng)用情況，做更多細(xì)致的調(diào)查、研究和分析，強(qiáng)化標(biāo)準(zhǔn)的可操作性，更好地促進(jìn)伺服運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的落地實(shí)施。例如，對(duì)于伺服電機(jī)的定義，基于實(shí)際的工作特性，因而首先要考慮的是電機(jī)的動(dòng)態(tài)性能和可控制性，然后是功率傳遞的效率等等；再如，如何從電機(jī)+驅(qū)動(dòng)這一整體系統(tǒng)的角度，來公正、客觀地評(píng)估產(chǎn)品性能；另外，工作區(qū)的定義對(duì)于主軸電機(jī)來講也是十分重要的，目前不同廠商標(biāo)注的工作區(qū)都不一樣，對(duì)工作區(qū)的劃分依據(jù)也不一樣，這些都需要在標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)方面加強(qiáng)統(tǒng)一規(guī)范。

二、技術(shù)之外，企業(yè)戰(zhàn)略規(guī)劃日益重要

1、市場(chǎng)研究先行，確立適合的企業(yè)發(fā)展定位

圖9中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)董事長(zhǎng)、中國(guó)運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟秘書長(zhǎng)蘇美萍女士

圖10中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)總經(jīng)理喻維荃博士

    根據(jù)相關(guān)資料顯示，2016年上半年國(guó)內(nèi)伺服市場(chǎng)規(guī)模接近40億元，其中，幾大主要廠商如松下增長(zhǎng)約20%，三菱、安川、臺(tái)達(dá)等均有10%以上的增長(zhǎng)，國(guó)內(nèi)規(guī)模以上企業(yè)的成長(zhǎng)幅度約在30%左右，無論是從已產(chǎn)生的產(chǎn)品銷售額、還是對(duì)未來市場(chǎng)需求的增量來看，整體行業(yè)預(yù)期都較為樂觀。

    但與此同時(shí)，挑戰(zhàn)與機(jī)遇并存。這些挑戰(zhàn)主要來自于技術(shù)、市場(chǎng)、應(yīng)用三個(gè)層面，而歸根到底就是企業(yè)對(duì)市場(chǎng)需求和發(fā)展趨勢(shì)的把握能力，只有真正針對(duì)目標(biāo)市場(chǎng)做認(rèn)真的分析研究，實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破，為客戶帶來品質(zhì)優(yōu)秀的產(chǎn)品，才能最終在市場(chǎng)上占有一席之地。另一個(gè)值得關(guān)注的是，現(xiàn)階段，直面的競(jìng)爭(zhēng)越來越激烈，要想贏得更大的市場(chǎng)空間，企業(yè)的戰(zhàn)略規(guī)劃，尤其是對(duì)自身的定位顯得越來越重要，以此實(shí)現(xiàn)企業(yè)的差異化價(jià)值。同時(shí)，如何進(jìn)行長(zhǎng)期的品牌規(guī)劃？這是大部分運(yùn)動(dòng)控制廠商正在積極思考的一個(gè)課題，因?yàn)槠放剖瞧髽I(yè)謀求持續(xù)生存發(fā)展的保障。

    企業(yè)戰(zhàn)略規(guī)劃中包括兩大業(yè)務(wù)戰(zhàn)略，即市場(chǎng)營(yíng)銷戰(zhàn)略和產(chǎn)品開發(fā)戰(zhàn)略。確立目標(biāo)市場(chǎng)僅僅只是市場(chǎng)營(yíng)銷戰(zhàn)略的一部分，企業(yè)應(yīng)通過對(duì)內(nèi)外部的研究，整理出自己的SWOT，最終制定出STP企業(yè)營(yíng)銷核心戰(zhàn)略。尤為重要的是，對(duì)于市場(chǎng)的研究要先于對(duì)技術(shù)和產(chǎn)品的研究，企業(yè)要真正走進(jìn)市場(chǎng)，了解客戶的實(shí)際需求和應(yīng)用難點(diǎn)，同時(shí)也要加強(qiáng)對(duì)前瞻應(yīng)用的研究。面對(duì)當(dāng)前瞬息萬(wàn)變的市場(chǎng)應(yīng)用發(fā)展，企業(yè)需要具備雙向思維，一方面要根據(jù)已有的資源制定企業(yè)的業(yè)務(wù)范疇；另一方面，還應(yīng)思考企業(yè)期望達(dá)成的目標(biāo)（市場(chǎng)、技術(shù)、產(chǎn)品等），需要整合哪些資源，隨時(shí)隨處從客戶需求出發(fā)，適時(shí)做好企業(yè)的市場(chǎng)營(yíng)銷戰(zhàn)略和產(chǎn)品開發(fā)戰(zhàn)略。而在產(chǎn)品開發(fā)戰(zhàn)略上，隨著目前客戶需求變化加大、對(duì)產(chǎn)品訂制化的要求日益提升，也需要企業(yè)積極應(yīng)對(duì)這些發(fā)展趨勢(shì)，不斷推出更有針對(duì)性的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品和系統(tǒng)解決方案。

    正是為了適應(yīng)新時(shí)期企業(yè)發(fā)展的需要，今年1月中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)與哈爾濱工業(yè)大學(xué)共同發(fā)起成立了中國(guó)運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，旨在聯(lián)合從事運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)研究開發(fā)、生產(chǎn)制造、應(yīng)用服務(wù)的企事業(yè)單位、大專院校、科研機(jī)構(gòu)等單位，通過整合產(chǎn)業(yè)資源，在平等、互利原則的基礎(chǔ)上，致力推動(dòng)中國(guó)運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)的健康發(fā)展，提升整體產(chǎn)業(yè)的綜合競(jìng)爭(zhēng)力。為此，聯(lián)盟將在下一階段加大力度不斷探索更多、更新的活動(dòng)形式和活動(dòng)內(nèi)容，其中包括舉辦企業(yè)品牌營(yíng)銷講座、組織參觀國(guó)內(nèi)外行業(yè)展會(huì)等等，努力為中國(guó)運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)的騰飛貢獻(xiàn)自己的一份力量。

2、明確目標(biāo)市場(chǎng)，制定準(zhǔn)確的產(chǎn)品定位

圖11中達(dá)電通股份有限公司產(chǎn)品總監(jiān)李文建

    不同層面的產(chǎn)品都有其嚴(yán)格的技術(shù)要求門檻，無論是高端產(chǎn)品、中端產(chǎn)品，還是低端產(chǎn)品，技術(shù)性能和產(chǎn)品品質(zhì)都是第一位的，因此企業(yè)的產(chǎn)品定位至關(guān)重要。從工業(yè)產(chǎn)品的角度出發(fā)，滿足客戶的應(yīng)用需求是第一位訴求。企業(yè)首先應(yīng)明確自己的目標(biāo)市場(chǎng)區(qū)間，準(zhǔn)確定義自己的產(chǎn)品定位，通過持續(xù)的技術(shù)研發(fā)投入，來滿足這一行業(yè)市場(chǎng)上的各種使用要求，只有這樣企業(yè)才能充分把握住未來中國(guó)運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)的發(fā)展良機(jī)。

后記
    標(biāo)準(zhǔn)是縮小差距的標(biāo)尺，也是追趕先進(jìn)技術(shù)的準(zhǔn)繩！我們期待伺服行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)不斷完善、盡早落地，為中國(guó)運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)業(yè)的健康發(fā)展提供指引，協(xié)助提升整體行業(yè)的綜合競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力。傳動(dòng)網(wǎng)、中國(guó)運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟將與包括制造企業(yè)、科研機(jī)構(gòu)等單位在內(nèi)的每一位業(yè)內(nèi)熱心人士一道，共同推動(dòng)中國(guó)伺服行業(yè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的向前邁進(jìn)。