iAStar-SV系列全數(shù)字交流伺服系統(tǒng),易于實(shí)現(xiàn)精確定位,隨動(dòng)跟蹤,快速響應(yīng),復(fù)雜輪廓加工,角度和速度同步,收放卷控制等復(fù)雜的伺服控制任務(wù),從而廣泛應(yīng)用于:紡織化纖、包裝機(jī)械、鋼鐵冶金、數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、塑料機(jī)械、造紙機(jī)械、印刷機(jī)械、高速電梯、雷達(dá)火控、化工橡膠、食品加工、醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域。
功能特點(diǎn)
易于設(shè)定優(yōu)化運(yùn)行
自整定模式
采用新的整定策略,通過轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的自動(dòng)辨識(shí),提高系統(tǒng)響應(yīng)。
高功率密度伺服電動(dòng)機(jī)
采用無機(jī)殼結(jié)構(gòu)的永磁伺服電動(dòng)機(jī),體積比普通電機(jī)減小25%,是小型化的高轉(zhuǎn)矩高性能的伺服電動(dòng)機(jī)。
靈活的控制模式
用戶可以通過設(shè)置參數(shù)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、位置模式的靈活切換。
諧波抑制
驅(qū)動(dòng)器輸出端子可匹配直流電抗器抑制輸入端諧波。
內(nèi)置手持操作器
可通過內(nèi)置手持操作器實(shí)時(shí)設(shè)置參數(shù)、監(jiān)測(cè)系統(tǒng)運(yùn)行、報(bào)警。
點(diǎn)動(dòng)功能(JOG)
板載點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行功能易于測(cè)試系統(tǒng),無需上位機(jī)。
上位機(jī)軟件
上位機(jī)軟件可實(shí)現(xiàn)參數(shù)設(shè)定、監(jiān)測(cè)參量的圖形顯示、系統(tǒng)性能分析。
制動(dòng)器
內(nèi)置能耗制動(dòng)電阻吸收減速的再生能量,內(nèi)置動(dòng)態(tài)電磁制動(dòng)器。
高精度高性能
先進(jìn)控制策略
高速數(shù)字處理器(DSP)結(jié)合現(xiàn)代控制理論實(shí)現(xiàn)高性能控制。
快速晌應(yīng)
內(nèi)置陷波器抑制機(jī)械阻尼提高速度響應(yīng)。
高分辨率位置傳感器
高精度位置反饋,絕對(duì)式(17bit)/增量式(2500C/T)編碼器。
電子齒輪功能、擴(kuò)展通訊網(wǎng)絡(luò)功能
內(nèi)置電子齒輪功能、網(wǎng)絡(luò)通訊功能,易于實(shí)現(xiàn) 多軸控制。
伺服電機(jī)初始定位
增量式伺服電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)靜止模態(tài)的初始定位功能。
低定位轉(zhuǎn)矩
采用新型電機(jī)結(jié)構(gòu)有效降低定位轉(zhuǎn)矩,可實(shí)現(xiàn)理想的平渭運(yùn)動(dòng)。
振動(dòng)抑制
采用振動(dòng)前饋控制,通過簡(jiǎn)單整定消除振蕩。
符合電磁兼容標(biāo)準(zhǔn)
電機(jī)防護(hù)等級(jí)IP65,驅(qū)動(dòng)器防護(hù)等級(jí)IP55絕緣等級(jí)F級(jí)。