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產(chǎn)品介紹
概述
iAStar-SV系列全數(shù)字交流伺服系統(tǒng),易于實(shí)現(xiàn)精確定位,隨動跟蹤,快速響應(yīng),復(fù)雜輪廓加工,角度和速度同步,收放卷控制等復(fù)雜的伺服控制任務(wù),從而廣泛應(yīng)用于:紡織化纖、包裝機(jī)械、鋼鐵冶金、數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、塑料機(jī)械、造紙機(jī)械、印刷機(jī)械、高速電梯、雷達(dá)火控、化工橡膠、食品加工、醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域。
功能特點(diǎn)
▲易于設(shè)定優(yōu)化運(yùn)行
▲自整定模式
▲采用新的整定策略,通過轉(zhuǎn)動慣量的自動辨識,提高系統(tǒng)響應(yīng)。
▲高功率密度伺服電動機(jī)
▲采用無機(jī)殼結(jié)構(gòu)的永磁伺服電動機(jī),體積比普通電機(jī)減小25%,是小型化的高轉(zhuǎn)矩高性能的伺服電動機(jī)。
▲靈活的控制模式
▲用戶可以通過設(shè)置參數(shù)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、位置模式的靈活切換。
▲諧波抑制
▲驅(qū)動器輸出端子可匹配直流電抗器抑制輸入端諧波。
▲內(nèi)置手持操作器
▲可通過內(nèi)置手持操作器實(shí)時設(shè)置參數(shù)、監(jiān)測系統(tǒng)運(yùn)行、報警。
▲點(diǎn)動功能(JOG)
▲板載點(diǎn)動運(yùn)行功能易于測試系統(tǒng),無需上位機(jī)。
▲上位機(jī)軟件
▲上位機(jī)軟件可實(shí)現(xiàn)參數(shù)設(shè)定、監(jiān)測參量的圖形顯示、系統(tǒng)性能分析。
▲制動器
▲內(nèi)置能耗制動電阻吸收減速的再生能量,內(nèi)置動態(tài)電磁制動器。
▲高精度高性能
▲先進(jìn)控制策略
▲高速數(shù)字處理器(DSP)結(jié)合現(xiàn)代控制理論實(shí)現(xiàn)高性能控制。
▲快速晌應(yīng)
▲內(nèi)置陷波器抑制機(jī)械阻尼提高速度響應(yīng)。
▲高分辨率位置傳感器
▲高精度位置反饋,絕對式(17bit)/增量式(2500C/T)編碼器。
▲電子齒輪功能、擴(kuò)展通訊網(wǎng)絡(luò)功能
▲內(nèi)置電子齒輪功能、網(wǎng)絡(luò)通訊功能,易于實(shí)現(xiàn) 多軸控制。
▲伺服電機(jī)初始定位
▲增量式伺服電動機(jī)實(shí)現(xiàn)靜止模態(tài)的初始定位功能。
▲低定位轉(zhuǎn)矩
▲采用新型電機(jī)結(jié)構(gòu)有效降低定位轉(zhuǎn)矩,可實(shí)現(xiàn)理想的平渭運(yùn)動。
▲振動抑制
▲采用振動前饋控制,通過簡單整定消除振蕩。
▲符合電磁兼容標(biāo)準(zhǔn)
▲電機(jī)防護(hù)等級IP65,驅(qū)動器防護(hù)等級IP55絕緣等級F級。
技術(shù)參數(shù)
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