產(chǎn)品頻道

[2007年11月27日，德國]Beckhoff 的 EtherCAT 端子模塊系統(tǒng)提供了全面的I/O信號組合，其應用范圍非常廣泛。EtherCAT 協(xié)議的處理內(nèi)嵌在每個 I/O 端子模塊，因而具有高數(shù)據(jù)傳輸能力，使得時鐘同步的誤差<< 1 微秒。為了滿足更為嚴格的性能要求，可以通過 一些特殊的XFC 端子模塊對系統(tǒng)進行擴展，例如帶有超采樣或時間戳能力的端子模塊。XFC（極速控制技術(shù)）進一步提高了高端設(shè)備和標準設(shè)備的性能和效率。

圖片注釋： EtherCAT 端子模塊產(chǎn)品涵蓋不同的 I/O 端子模塊，并擁有時間戳、超采樣和快速 I/O 技術(shù)的特殊端子模塊，產(chǎn)品范圍廣泛。 XFC 的控制技術(shù)能夠提供非?？焖俣覙O高確定性的響應功能。若要達到這個要求，則需要控制系統(tǒng)中所有硬件和軟件組件的完全支持：EtherCAT 作為現(xiàn)場總線，EtherCAT 端子模塊作為 I/O 系統(tǒng)，工業(yè) PC 作為硬件平臺以及將 TwinCAT 作為高級軟件。 標準 EtherCAT 端子模塊已經(jīng)能夠完全支持 XFC 技術(shù)。通過通訊或者更精確的說，通過分布時鐘來實現(xiàn)I/O轉(zhuǎn)換同步，是 EtherCAT 的一個標準功能，因而也為大量端子模塊所支持。 新開發(fā)的 XFC 端子模塊還具有一些特殊性能，使得它們特別適用于要求速度快或精度高的應用領(lǐng)域： – 帶時間戳功能的 EtherCAT 端子模塊捕捉到輸入信號躍變的準確系統(tǒng)時間，同時對于數(shù)字量輸出信號也能準確定義其變化的時間。 – 帶超采樣功能的 EtherCAT 端子模塊能夠以遠遠高于通訊周期的時間分辨率采集實際值或者設(shè)置輸出值。在整個系統(tǒng)中，時間同步的精度為1微秒，分布時鐘的誤差則遠小于1微秒。 – 快速 I/O 功能由EtherCAT 數(shù)字量端子模塊提供支持，輸入延遲的時間極短，或者說切換時間 < 1 微秒。 XFC 端子模塊一覽：