基于PC的軟運(yùn)動控制器和EtherCAT主站
產(chǎn)品型號SPiiPlusSC軟控制器
廠商性質(zhì) 生產(chǎn)商
公司名稱ACS Motion Control
地 址Room 301, No.798, Zhaojiabang Rd Shanghai
企業(yè)信息
VIP會員第10年
公司類型: 生產(chǎn)商
主運(yùn)營:控制器,驅(qū)動器,接口
所在地區(qū):市轄區(qū)
注冊時間:2015-08-17
SPiiPlusSC-將您的PC變成強(qiáng)大的多軸控制器
憑借現(xiàn)代PC技術(shù)的處理能力和實時開放式工業(yè)Ethernet網(wǎng)絡(luò)的連接性,SPiiPlusSC的基于PC的機(jī)器和運(yùn)動控制軟件以實惠的價格為高要求機(jī)器提供高性能。目前,一臺配置Windows的標(biāo)準(zhǔn)PC即可運(yùn)行您的機(jī)器應(yīng)用程序、圖形用戶界面(GUI)和SPiiPlusSC實時運(yùn)動控制器及PLC,無需任何其他硬件。以前,針對具有大容量數(shù)據(jù)傳輸要求的SMT組裝系統(tǒng)等高要求應(yīng)用,控制解決方案是基于專用運(yùn)動控制卡,此卡被插入PC或?qū)S肞LC中。但現(xiàn)在不用了!
SPiiPlusSC控制軟件包含自己的實時操作系統(tǒng),它在一臺多核PC的一個處理器上運(yùn)行,并通過共享RAM和虛擬TCP/IP與主機(jī)應(yīng)用程序進(jìn)行通信。SPiiPlusSC采用PC的一個標(biāo)準(zhǔn)Ethernet端口作為EtherCAT主站通信通道,從而控制所有電機(jī)驅(qū)動器和I/O進(jìn)程。結(jié)果-高性能、靈活的控制器、優(yōu)惠的價格。SPiiPlusSC還可用于替代獨(dú)立的運(yùn)動控制器和PLC,且更加經(jīng)濟(jì)劃算、更加先進(jìn)。它更加強(qiáng)大,而且由于無需使用專用控制器硬件,它簡化了整個系統(tǒng)的連接性。
ACS為運(yùn)動控制行業(yè)提供更具競爭力的解決方案
從1990年起,ACS運(yùn)動控制器便開始使用分布式計算機(jī)平臺來滿足高要求應(yīng)用的需求。該平臺由一個專用的小型PC(MPU)和一張卡片上的少量伺服處理器組成。
MPU執(zhí)行高級任務(wù),包括與主機(jī)應(yīng)用程序的通信、程序執(zhí)行、I/O處理、診斷和軌跡生成。伺服處理器接收軌跡信息并執(zhí)行實時控制算法。MPU通過一條PCI總線與伺服處理器進(jìn)行通信。
在ACS的新型分布式控制器中,MPU和伺服處理器之間的PCI通信通道已由EtherCAT取代。除了節(jié)約成本,它還具有顯著的優(yōu)勢:物理分布和可擴(kuò)展性。目前,伺服處理器位于驅(qū)動器內(nèi)。有關(guān)全分布式控制系統(tǒng)的完整性和安全性的所有問題早已在SPiiPlus架構(gòu)中得以解決,例如如何應(yīng)對伺服處理器故障、MPU故障或通信通道故障。在基于SPiiPlusSC的系統(tǒng)中,專用MPU已被取消,改為軟件在一臺多核主機(jī)PC的一個核上運(yùn)行。.
作為SPiiPlus系列控制器中的一種,它具有這類控制器的所有強(qiáng)大功能,涉及編程、運(yùn)動方式、特殊I/O、數(shù)據(jù)記錄和支持工具。以前針對SPiiPlus控制器開發(fā)的應(yīng)用程序可直接在SPiiPlusSC上運(yùn)行,或?qū)PiiPlusSC進(jìn)行少量修改后在其上面運(yùn)行。
強(qiáng)大的運(yùn)動控制器...
最多64條完全同步的軸
數(shù)千個I/O點
通過共享RAM和虛擬TCP/IP進(jìn)行高速主機(jī)-控制器通信
采用公用語言和ACSPL+強(qiáng)大的多任務(wù)運(yùn)動語言進(jìn)行編程。包含完整的API用于基于Windows的主機(jī)編程
開放式架構(gòu)-支持ACS和其他供應(yīng)商的合格EtherCAT元件
...用于對性能要求嚴(yán)苛的應(yīng)用
SMT組裝系統(tǒng)
半導(dǎo)體制造和檢驗設(shè)備
FPD制造和檢驗
太陽能電池板制造
封裝機(jī)
醫(yī)學(xué)人體掃描儀
機(jī)器人
寬幅打印
高精度、以運(yùn)動為中心的機(jī)器
SPiiPlusSC硬件要求
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