HarmonicDrive諧波減速機CSF supermini系列深圳鴻泰興自動化設(shè)備有限公司 Harmonic Drive?是美國發(fā)明家馬瑟基于嶄新的構(gòu)思和獨樹一幟的理論發(fā)明創(chuàng)造的。
馬瑟是一位天才發(fā)明家,他跨越了所學(xué)的專業(yè)機械工程學(xué)領(lǐng)域,在物理、化學(xué)、生物等廣泛領(lǐng)域里獲得了多達(dá)1500多個專利。
迄今為止,傳達(dá)動力的齒輪裝置為了達(dá)到“高速度、高精度”這一至上目標(biāo),其剛度不斷得到提高。
對此,馬瑟的Harmonic Drive?理論則應(yīng)用金屬的撓性和彈性力學(xué),使這一結(jié)束了傳統(tǒng)常識的動力傳達(dá)方式躍然贏得舉世矚目。
應(yīng)用金屬彈性力學(xué)的Harmonic Drive?僅由三個基本零部件(波發(fā)生器、柔輪和剛輪)構(gòu)成(因形狀不同,有的是由四種基本元件構(gòu)成的,但傳動原理不變)。產(chǎn)生這一高精度傳動的Harmonic Drive?獨樹一幟的機制原理可從其嚙合中窺見一斑。
?波發(fā)生器
橢圓形凸輪外周嵌有薄壁滾珠軸承的部分。軸承內(nèi)輪固定在凸輪上,外輪通過滾珠實現(xiàn)彈性變形。通常安裝在輸入軸上。
?柔輪
具有薄壁杯型的金屬彈性體部件。開口部外周刻有齒輪。柔輪底部(杯狀物的底部)稱為膜片,通常安裝在輸出軸上。
?剛輪
剛體環(huán)狀部件。內(nèi)周刻有齒輪,比柔輪多兩個輪齒。通常固定在外殼上。
HarmonicDrive諧波減速機的特點
1.減速比高
單級同軸可獲得1/30~1/320的高減速比。結(jié)構(gòu)、構(gòu)造簡單,卻能實現(xiàn)高減速比裝置。
2.齒隙小
Harmonic Drive?不同于與普通的齒輪嚙合,齒隙極小,該特長對于控制器領(lǐng)域而言是不可或缺的要素。
3.精度高
多齒同時嚙合,并且有兩個180度對稱的齒輪嚙合,因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對旋轉(zhuǎn)精度的影響較為平均,使位置精度和旋轉(zhuǎn)精度達(dá)到極高的水準(zhǔn)。
4.零部件少、安裝簡便
三個基本零部件實現(xiàn)高減速比,而且它們都在同軸上,所以套件安裝簡便,造型簡捷。
5.體積小、重量輕
與以往的齒輪裝置相比,體積為1/3,重量為1/2,卻能獲得相同的轉(zhuǎn)矩容量和減速比,實現(xiàn)小型輕量化。
6.轉(zhuǎn)矩容量高
柔輪材料使用疲勞強度大的特殊鋼。與普通的傳動裝置不同,同時嚙合的齒數(shù)占總齒數(shù)的約30%,而且是面接觸,因此使得每個齒輪所承受的壓力變小,可獲得很高的轉(zhuǎn)矩容量。
7.效率高
輪齒嚙合部位滑動甚小,減少了摩擦產(chǎn)生的動力損失,因此在獲得高減速比的同時,得以維持高效率,并實現(xiàn)驅(qū)動馬達(dá)的小型化。
8.噪音小
輪齒嚙合周速低,傳遞運動力量平衡,因此運轉(zhuǎn)安靜,且振動極小。
小型、輕量、高精度的諧波驅(qū)動誕生了超小型“CSF supermini系列”。深圳鴻泰興自動化設(shè)備有限公司可向客戶提供主軸承采用了我深圳鴻泰興自動化設(shè)備有限公司獨自研發(fā)的“小型4點接觸滾珠軸承”,使用方便的組合型和小型伺服電動機用的減速機型兩種型號。
減速機型(軸輸出)與高性能小型伺服電動機組合而成的減速機。相同尺寸的齒輪條件下,擁有最高的輸出特性。
組合型擁有輸入軸的完結(jié)型組合。深圳鴻泰興自動化設(shè)備有限公司使不習(xí)慣使用Harmonic Drive?的人員也能夠簡單操作,實現(xiàn)高精度的定位。
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