工業(yè)機器人制造是各大裝備制造商都欲介入的一塊領域，無論是傳統(tǒng)的機械制造企業(yè)還是電氣企業(yè)都希望能在未來工業(yè)機器人上分上一杯羹。

　　不久前，ABB公司機器人部在上海召開了第三屆亞洲合作伙伴研討會。據(jù)說本屆年度研討會是ABB機器人合作伙伴計劃自推行以來規(guī)模最大的一次會議，共安排了13臺機器人現(xiàn)場演示并舉辦了10個技術專題講座。

　　工業(yè)用機器人制造商安川電機在上海就已經(jīng)使用機器人來焊接廣泛應用于電子設備的電路板;電子器件設備商歐姆龍在上海工廠內(nèi)也安裝了一套傳感器系統(tǒng)，這套系統(tǒng)在檢測到生產(chǎn)線上有不合格產(chǎn)品時可以向工人發(fā)出通知。

　　國內(nèi)機床制造企業(yè)打算在工業(yè)機器人方面大施拳腳的也大有人在，比如沈陽機床、大連機床以及諸多數(shù)控設備生產(chǎn)企業(yè)，友嘉集團董事長朱志洋就明確表示，工業(yè)機器人市場是友嘉一定要搶占的一塊領域。

　　針對產(chǎn)業(yè)界的投資熱潮，國際模具及五金塑膠產(chǎn)業(yè)供應商協(xié)會秘書長羅百輝日前接受媒體采訪時表示，工業(yè)機器人市場的大幕已經(jīng)拉開，世界機器人市場的需求即將進入噴發(fā)期，中國潛在的巨大市場需求已初露端倪，機床企業(yè)進軍機器人領域投資前景可期。希望國內(nèi)這塊制造企業(yè)能加快步伐，讓外來掘金的競爭者能感到強大的壓力，而不再是如何利用這一機遇。

　　1、機床企業(yè)進軍機器人產(chǎn)業(yè)，背后除了用工荒的促動，還有沒有其他原因?

　　工業(yè)機器人能替代目前越來越昂貴的勞動力，同時能提升工作效率和產(chǎn)品品質。據(jù)了解，富士康機器人可以承接生產(chǎn)線精密零件的組裝任務，更可替代人工在噴涂、焊接、裝配等不良工作環(huán)境中工作，并可與數(shù)控超精密銑床等工作母機結合制造模具，提高生產(chǎn)效率，替代部分非技術工人。

　　可以說，使用工業(yè)機器人可以降低廢品率和產(chǎn)品成本，提高了機床的利用率，降低了工人誤操作帶來的殘次零件風險等，其帶來的一系列效益也是十分明顯的，例如減少人工用量、減少機床損耗、加快技術創(chuàng)新速度、提高企業(yè)競爭力等。機器人具有執(zhí)行各種任務特別是高危任務的能力，平均故障間隔期達60000小時以上，比傳統(tǒng)的自動化工藝更加先進。

　　采用工業(yè)機器人還有如下優(yōu)點：第一，改善勞動條件.逐步提高生產(chǎn)效率;第二，更強與可控的生產(chǎn)能力，加快產(chǎn)品更新?lián)Q代;第三，提高零件的處理能力與產(chǎn)品質量;第四，消除枯燥無味的工作.節(jié)約勞動力：第五。提供更安全的工作環(huán)境，降低工人的勞動強度，減少勞動風險;第六，提高機床;第七，減少工藝過程中的工作量及降低停產(chǎn)時間和庫存;第八.提高企業(yè)競爭力。

　　在面臨全球性競爭的形勢下，制造商們在利用工業(yè)機器人技術來幫助生產(chǎn)價格合理的優(yōu)質產(chǎn)品。一個公司想要獲得一個或多個競爭優(yōu)勢，實現(xiàn)機器人自動化生產(chǎn)將是推動業(yè)務發(fā)展的有放手段。

　　在發(fā)達國家中,工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線成套裝備己成為自動化裝備的主流及未來的發(fā)展方向。國外汽車行業(yè)、電子電器行業(yè)、工程機械等行業(yè)己大量使用工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線,以保證產(chǎn)品質量和生產(chǎn)高效率。目前,典型的成套裝備奮大型轎車殼體沖壓自動化系統(tǒng)技術和成套裝備、大型機器人車體焊裝自動化系統(tǒng)技術和成套裝備、電子電器等機器人柔性自動化裝配及檢測成套技術和裝備、機器人發(fā)動機、變速箱裝配自動化系統(tǒng)技術成套裝備以及板材激光拼焊成套裝備等。這些工業(yè)機器人自動化成套裝備的使用,將大大推動其行業(yè)的快速發(fā)展,提升其行業(yè)的制造技術水平。更為重要的是，工業(yè)機器人將推動中國制造業(yè)走向機械自動化、無人化、更高附加值、更創(chuàng)新的制造業(yè)。

　　隨著人工成本的上漲、工作環(huán)境的改變和多元化的市場競爭，各企業(yè)面臨著重重壓力。金融危機以來，依靠傳統(tǒng)勞動密集型來維系的“中國制造”已難以為繼。在國際模具及五金塑膠產(chǎn)業(yè)供應商協(xié)會秘書長羅百輝看來，中國要成為“制造業(yè)王國”，成敗之舉在于把“人口紅利”變?yōu)椤邦^腦紅利”。而工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)是一個快速成長中的新興產(chǎn)業(yè)，將對未來生產(chǎn)和社會發(fā)展起越來越重要的作用。機器人產(chǎn)業(yè)將是繼汽車、計算機之后出現(xiàn)的新的大型高技術產(chǎn)業(yè)。

　　擁有120萬員工、全球最大的電子產(chǎn)品代工廠富士康科技集團也在最近宣布，未來三年內(nèi)富士康將把工廠生產(chǎn)線上的機器人數(shù)量增加到100萬臺，用來取代工人，降低運營成本?？梢姽I(yè)機器人作為先進裝備制造業(yè)中不可替代的重要裝備和手段，已成為中國工業(yè)自動化技術與應用的生力軍。

　　2、機床企業(yè)跨入機器人領域，它的優(yōu)勢在哪里?短板有哪些?

　　工業(yè)機器人關鍵應用在于運動控制，而運動控制則是保證機床精度的一個重要因素。從這個角度來說，機床制造與機器人制造技術關聯(lián)度非常大。因此，近年來機床企業(yè)介入工業(yè)機器人制造的熱情愈發(fā)高漲。特別是數(shù)控系統(tǒng)制造企業(yè)，比如華中數(shù)控、廣州數(shù)控等。廣州數(shù)控正致力于在保障機器人功能齊全、性能穩(wěn)定可靠的前提下，“生產(chǎn)讓用戶消費得起的機器人”。廣州數(shù)控幾年前就已經(jīng)開始涉足工業(yè)機器人的研發(fā)，目前已經(jīng)取得突破性進展：該公司將量產(chǎn)的幾十臺機器人首先用在自己的生產(chǎn)車間里。

　　不僅是數(shù)控系統(tǒng)制造企業(yè)，機床整機企業(yè)對機器人領域也是非常青睞，比如大連機床在今年召開的第六屆中國數(shù)控機床展會上就展示了其為中核集團提供的由一臺加工中心、雙主軸數(shù)控車床和一個機器人組成的柔性加工島?？梢哉f，大連機床生產(chǎn)的這個柔性加工島引導了生產(chǎn)組織方式的變革，充分詮釋了工業(yè)自動化的深刻含意和未來制造業(yè)的主要生產(chǎn)模式。

　　無獨有偶，國內(nèi)機床銷售額第一的沈陽機床集團董事長關錫友也表示，沈陽集團有研制飛陽數(shù)控系統(tǒng)的經(jīng)驗，正準備切入工業(yè)機器人制造領域，開發(fā)工業(yè)機器人產(chǎn)品。

　　技術關聯(lián)度大、未來可預期的快速增長是促使機床工具制造企業(yè)紛紛介入機器人制造領域的兩大因素。國際模具及五金塑膠產(chǎn)業(yè)供應商協(xié)會常務副會長兼秘書長羅百輝分析認為，世界機器人市場的需求即將進入噴發(fā)期，中國潛在的巨大市場需求已初露端倪。由于統(tǒng)一的國內(nèi)和國際標準還未形成，其核心技術還存在巨大的發(fā)展空間，并且與原有產(chǎn)業(yè)和制造系統(tǒng)具有自然的聯(lián)系，產(chǎn)品的利潤空間極大。

　　機器人制造基礎在于硬件、關鍵零組件、軟件、系統(tǒng)集成以及遠端遙控，這五項技術。目前做工業(yè)機器人的企業(yè)并不少，優(yōu)勢就在于他們能否提供整套的技術解決方案。

　　從近幾年世界機器人推出的產(chǎn)品來看，工業(yè)機器人技術正在向智能機器和智能系統(tǒng)的方向發(fā)展，其發(fā)展趨勢主要為結構的模塊化和可重構化，控制技術的開放化、PC化和網(wǎng)絡化，伺服驅動技術的數(shù)字化和分散化，多傳感器融合技術的實用化，工作環(huán)境設計的優(yōu)化和作業(yè)的柔性化，以及系統(tǒng)的網(wǎng)絡化和智能化等方面。這正是國內(nèi)高端機床產(chǎn)品升級的方向和發(fā)展趨勢。機床企業(yè)掌握了這些技術，跨入機器人領域是一種必然，但是必須綜合權衡自身企業(yè)的技術、品牌、資金、市場等方面的優(yōu)勢來定位開發(fā)機器人項目。

　　國際模具及五金塑膠產(chǎn)業(yè)供應商協(xié)會秘書長羅百輝表示，我國機器人產(chǎn)業(yè)還很薄弱，機器人研究仍然任重而道遠。我國在某些關鍵技術上有所突破，但還缺乏整體核心技術的突破，尤其在自動控制、精加工和材料方面，具有中國知識產(chǎn)權的機器人很少，不少關鍵元器件至今尚不能自已生產(chǎn)或者性能不高，這些因素已經(jīng)開始嚴重影響國產(chǎn)機器人做大做強步伐。

　　據(jù)了解，視覺定位成為目前困擾國內(nèi)機器人發(fā)展的主要原因。在大多數(shù)車間或流水線上，應用最多的也是不具備“光電眼”的機器人，正因為如此，這些機器人往往只能固定在一個位置做重復簡單的工作。

　　由于長期以來，無法找到合適的方法來處理這些復雜事項，機器人的應用領域總是無法擴大。但最近這種狀況終于有所改觀了。其中作用最大的技術就是雙維視覺系統(tǒng)。

　　可以參考的是日本發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)公司研發(fā)的機器人，他們利用視覺系統(tǒng)協(xié)助機器人來摘取放置于由標準滑托板隔成數(shù)層的箱柜中的部件。這是將部件從一個車間傳到另一個車間甚至在同一個車間內(nèi)進行傳送的通用方法。如果沒有視覺系統(tǒng)，制造商就必須使用相對較貴的成形塑料墊料或者通過其它方法來準確摘取箱內(nèi)的部件。而這種成形塑料墊料相對更昂貴一些，其中光是模具的設計和制造就需要6萬到10萬美元。

　　視覺系統(tǒng)給機器人使用帶來的另外一個益處，則是降低了機器人傳送器的成本。在使用視覺系統(tǒng)之前，很多部件都必須在由托板傳送器傳送的固定托板上定位。即便是簡單的托板傳送器成本花費也不低，而且成本還會隨著傳送器傳送距離的增長而提高。

　　由于現(xiàn)在用戶對機床制造商的要求已不僅僅是提供機床那么簡單，機床企業(yè)往往要為用戶提供一整套的解決方案，或者是整個生產(chǎn)線的布置。在羅百輝看來，機床制造企業(yè)介入工業(yè)機器人生產(chǎn)可以說是水到渠成。在市場開拓方面只是在已經(jīng)成熟的市場里再添加一個新的產(chǎn)品品種而已。實際上，機器人對于機床制造業(yè)自身也有很大的用處，比如機床行業(yè)的傳統(tǒng)工藝——刮衍，就是長期依賴熟練的技術工進行操作，而此項工作不僅費時還頗費體力。如果機器人的視覺難題得以解決并普遍應用的話，用來擔任此任務恐怕是再合適不過了。如此看來機器人技術的發(fā)展不僅是機床用戶的實際需求，對機床制造也有反哺的功能。

　　目前，我國市場上機器人總共擁有量近萬臺，僅占全球總量的0.56%，其中完全國產(chǎn)機器人行業(yè)集中度僅為占30%，其余皆為從日本、美國、瑞典、德國、意大利等20多個國家引進。究其原因，很大程度在于自主品牌不夠，發(fā)展壯大自主品牌及其自動化成套裝備產(chǎn)業(yè)成為當務之急。

　　日本工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，得益于政府采取了積極的扶植政策及大力的資金支持。中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展正處于關鍵的轉折點，還需要政府加大扶持力度，再向前推進一步，中國的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)將會跨上一個新的臺階，進入產(chǎn)業(yè)化、規(guī)?；l(fā)展階段。

　　3、模具業(yè)對工業(yè)機器人的需求有多大?您覺得機床企業(yè)從事機器人產(chǎn)業(yè)，市場前景如何?

　　據(jù)國際模具及五金塑膠產(chǎn)業(yè)供應商協(xié)會秘書長羅百輝介紹，自從20世紀60年代末機器人開始進入工業(yè)以來，到2007年底全球機器人實際安裝量達到了650萬臺，工業(yè)機器人新安裝量增加3%，達到了114365臺工業(yè)機器人累計安裝量比2006年增加了5%，達到了995000臺。而金屬模具加工工業(yè)方面機器人銷售量增長了6%，機床方面9%，作為機器人新興市場的中國、東南亞、印度等國家和地區(qū)出現(xiàn)了顯著增長。

　　中國工業(yè)機器人市場已呈現(xiàn)出蓬勃發(fā)展的產(chǎn)業(yè)態(tài)勢。中國機器人投資發(fā)展迅速，已經(jīng)成為亞洲第三大機器人市場，2007年新安裝大約6600臺，比2006年增加了約14%。在中國，包括汽車零部件在內(nèi)各個領域對機器人的需求都在增長。羅百輝表示，近年來，我國工業(yè)機器人及其自動化生產(chǎn)線相關產(chǎn)品年產(chǎn)銷已突破10億元。“十二五”是中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關鍵轉折點，市場需求也有一個井噴式的發(fā)展，需求量每年以15%~20%的速度增長。工業(yè)機器人目前在國內(nèi)主要應用在汽車制造行業(yè)，且成本較高。未來用于機床上下料的工業(yè)機器人將成為趨勢。在毛坯制造(沖壓、壓鑄、鍛造等)、機械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配、檢測及倉庫堆垛等作業(yè)中，機器人將成為一種標準設備而得到廣泛應用。

　　隨著我國制造業(yè)的發(fā)展，特別是作為工業(yè)機器人主要應用領域的汽車及汽車零部件制造業(yè)的發(fā)展，工業(yè)機器人的裝配量將會快速增長上升。加之，工業(yè)機器人應用領域正逐漸向電子信息產(chǎn)業(yè)以及建筑、采礦等領域延伸，預計未來工業(yè)機器人年均增速有望達到25%左右。此外，由于自動化立體倉庫以每年40~60座的水平快速增長，用于物流、搬運的移動機器人每年增幅也將不低于20%。預計到2025年，整個機器人市場將達到500億。

　　從制造業(yè)的發(fā)展歷程看，我國正處于工業(yè)化過程中，生產(chǎn)手段必然要經(jīng)歷機械化、自動化、智能化、信息化的變革，工業(yè)制成品也將經(jīng)歷數(shù)量、質量、柔性低成本的發(fā)展階段，目前機床、模具制造業(yè)普遍需要技術和設備升級改造，以增強競爭力，提高經(jīng)濟效益，因此，我國機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展空間很大。

　　4、請您對機床企業(yè)進入機器人領域提點建議。

　　工業(yè)機器人技術水平高低是衡量一個國家制造業(yè)現(xiàn)代化程度的核心標志。羅百輝表示，隨著國內(nèi)外同行業(yè)及其它競爭對手在機器人技術領域取得重大突破，同時環(huán)保觀念的社會認同度也越來越高，提高技術水平和創(chuàng)新能力，并且采用環(huán)保生態(tài)型技術將是生產(chǎn)商競爭力的重要體現(xiàn)。如果機床企業(yè)不能進行持續(xù)創(chuàng)新，未來的競爭力將會受到影響，存在技術創(chuàng)新能力風險。機床企業(yè)進入工業(yè)機器人領域應充分利用資本平臺，加大科研投入，不斷自主創(chuàng)新，提高核心競爭力，為公司的可持續(xù)發(fā)展奠定堅實的技術基礎。

　　當前，工業(yè)機器人市場競爭越來越激烈，中國制造業(yè)面臨著與國際接軌、參與國際分工的巨大挑戰(zhàn)。加快工業(yè)機器人技術的研究開發(fā)與生產(chǎn)是我們抓住這個歷史機遇的主要途徑。從競爭態(tài)勢來看，機床企業(yè)主要的競爭對手，有各自的主打產(chǎn)品和業(yè)務領域，存在一定的市場分割與錯位發(fā)展的格局，但隨著我國制造業(yè)的發(fā)展，國內(nèi)企業(yè)對工業(yè)機器人和自動化成套裝備需求不斷增加，面對國內(nèi)尤其國外企業(yè)在高端產(chǎn)品市場的優(yōu)勢，國內(nèi)機器人的市場競爭日趨激烈。特別是新技術新概念機器人的競爭，受研發(fā)投入及研發(fā)時效的影響較大，也一定程度地受既有市場格局的牽制，存在一定的市場風險。機床企業(yè)在發(fā)展高端裝備產(chǎn)業(yè)，擴大經(jīng)營規(guī)模，培育新的利潤和業(yè)務增長點，需在鞏固主營業(yè)務的同時，保持持續(xù)創(chuàng)新能力，實現(xiàn)新產(chǎn)業(yè)、新業(yè)務的跨越式發(fā)展。緊跟國家“十二五”產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略轉型的步伐，抓住國家產(chǎn)業(yè)結構調(diào)整的節(jié)奏，以技術、品牌和質量求市場，以技術創(chuàng)新作動力，以人才為根本，擴大工業(yè)機器人與自動化成套裝備的規(guī)模，仍然堅持國內(nèi)市場和國外市場開發(fā)雙管齊下，抓住經(jīng)濟復蘇帶來的市場商機，拓展新的應用領域，開拓新產(chǎn)品市場。確保公司在國內(nèi)工業(yè)機器人與自動化成套裝備行業(yè)的領先地位。打造國內(nèi)一流，國際知名品牌。

　　機床企業(yè)內(nèi)部要努力提高經(jīng)營管理質量，堅持技術進步和工藝創(chuàng)新，降低經(jīng)營成本;強化內(nèi)部管理，提升風險控制水平，全面提高盈利能力，實現(xiàn)公司穩(wěn)健、高速發(fā)展的目標。同時，強化產(chǎn)品規(guī)劃、產(chǎn)品實現(xiàn)、競爭策略及服務質量等方面能力，增強公司快速響應，快速應變及綜合解決方案的能力。

　　急需解決的關鍵環(huán)節(jié)：

　　(1)增強企業(yè)研發(fā)實力和科研投資強度，投入先進的科研設備，促進科研和生產(chǎn)緊密聯(lián)系，促進智能機器人與自動化工程技術科研成果的轉化;

　　(2)自主開發(fā)高精參數(shù)、高靈敏度應、高可靠性、高安全性、使用方便的機器人產(chǎn)品，改變主要依賴進口的狀態(tài)，增強自主創(chuàng)新能力，掌握的自動化控制等核心技術;

　　(3)在目標選擇方面，一方面要考慮國際機器人市場、技術發(fā)展動向;另一方面要考慮國家經(jīng)濟建設與社會發(fā)展的需求，特別是國有企業(yè)的技術改造，農(nóng)業(yè)、能源、交通等產(chǎn)業(yè)以及基礎實施和城市化建設等需求。