2011年5月18日至20日，FA/PA——國際現(xiàn)代工廠、過程自動(dòng)化技術(shù)與裝備展覽會(huì)在北京國家會(huì)議中心盛大開幕，大連理工計(jì)算機(jī)控制工程有限公司（簡稱大工計(jì)控）也精彩亮相本次展會(huì)。

      作為主要從事以信息技術(shù)為核心的控制技術(shù)研究，開發(fā)具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的軟硬件產(chǎn)品的大工計(jì)控，在本次展會(huì)上主要亮點(diǎn)是分布式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和PAC運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。

分布式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

      由一個(gè)或多個(gè)可編程運(yùn)動(dòng)控制器通過高速工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)多軸同步控制，控制器通過高速輸入連接多種編碼器，通過網(wǎng)絡(luò)連接變頻器組成調(diào)速系統(tǒng)；高速輸出連接伺服器，組成多軸運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備或多軸機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等。

采用高精度網(wǎng)絡(luò)時(shí)鐘同步算法，實(shí)現(xiàn)多軸同步精度<1us

支持基于IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的功能塊、梯形圖、指定碼編程

支持基于PLCOpen標(biāo)準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制和數(shù)控控制指令

支持EPA、Modbus/zigBee、MB+多種網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)分布式控制

PAC運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

　　由PAC控制器和DEM系列擴(kuò)展模塊通過自主研發(fā)的冗余高速D-Bus總線連接組成運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，PAC控制器通過自主研發(fā)的實(shí)時(shí)內(nèi)核，以及在其上運(yùn)行的軟PLC、軟NC、軟CNC及HMI等軟件實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)控制，應(yīng)用于多軸機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等。

      自主研發(fā)實(shí)時(shí)運(yùn)行內(nèi)核，對(duì)PAC運(yùn)行任務(wù)進(jìn)行調(diào)度，保證控制任務(wù)us級(jí)響應(yīng)
　　支持高速ReBus總線，通訊響應(yīng)時(shí)間達(dá)到10us,保證1/O刷新速度
　　高速ReBus與高速M(fèi)B+組成高速D-Bus，組成冗余網(wǎng)絡(luò)，提高系統(tǒng)可靠性
　　支持基于PLCOpen標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)控制指令，實(shí)現(xiàn)軟PLC、軟NC、軟CNC等功能
　　可以將AutoCAD圖形文件直接轉(zhuǎn)換為NC語句
　　兼容倍福E-Bus總線，1/O模塊和控制軟件可以相互替換