編者按：

    2010年11月9日, 一年一度的“中國國際工業(yè)博覽會”在上海新國際博覽中心隆重舉辦。作為年底召開的自動化領(lǐng)域盛裝聚會，國內(nèi)外知名企業(yè)齊聚亮相，吸引業(yè)界眾多專業(yè)人士的關(guān)注。在工博會上，一進(jìn)入E1館，首當(dāng)其沖，一座鮮黃色的巨型展臺分外搶眼，一組鮮黃的工業(yè)機(jī)器人，正在各自的“崗位”上忙碌著。FANUC作為工業(yè)自動化領(lǐng)域的佼佼者、世界機(jī)器人專家，其在中國的機(jī)構(gòu)——上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司將有著智慧“眼”和靈巧“手”的機(jī)器人“秀”出來，吸引了無數(shù)參觀者的目光。中國傳動網(wǎng)現(xiàn)場采訪了上海發(fā)那科機(jī)器人的產(chǎn)品部長陳彥先生。陳部長通過鏡頭和傳動流媒體，向觀眾和網(wǎng)友介紹了FANUC機(jī)器人的獨(dú)特“視”界。

 （編輯、攝影/ 閱然）

    FANUC公司是世界上為數(shù)不多的能夠提供視覺系統(tǒng)的機(jī)器人廠商之一，F(xiàn)ANUC的控制系統(tǒng)和iR Vision視覺系統(tǒng)軟件完全集成在機(jī)器人控制器中，用戶不需要使用任何第三方的特殊軟件和硬件就可以方便地在一個標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人上實(shí)現(xiàn)二維和三維視覺功能，為用戶實(shí)現(xiàn)高可靠的柔性生產(chǎn)提供了技術(shù)保障。目前，這項(xiàng)新技術(shù)已經(jīng)逐漸被廣泛地應(yīng)用到了多個領(lǐng)域的不同生產(chǎn)環(huán)節(jié)中。

    此次參展工博會的5臺機(jī)器人均有超凡視覺，演繹發(fā)那科機(jī)器人視覺的獨(dú)特魅力：

1. 智能拳頭機(jī)器人——M-1iA，小型高速揀選機(jī)器人

     該款機(jī)器人曾一度風(fēng)靡2009年工博會，它外形小巧，可搬運(yùn)0.5公斤的物品，類似于拳頭，而且擁有多關(guān)節(jié)“手指”，靈活程度不亞于人類的拳頭，是全球速度最快的工業(yè)機(jī)器人，不但可以實(shí)現(xiàn)各種方向的安裝，還配有適應(yīng)復(fù)雜裝配作業(yè)的多軸手腕，非常靈活。在生產(chǎn)流水線上只需簡單隔離，即可實(shí)現(xiàn)機(jī)器和人的共線生產(chǎn)作業(yè)，為節(jié)省生產(chǎn)成本創(chuàng)造了很大的機(jī)會。

    本次展示的M-1iA通過視覺系統(tǒng)區(qū)分不同顏色，從一批不同顏色的巧克力豆中將相同顏色的分揀出來，分別裝入不同的瓶子內(nèi)。

2. 拳頭機(jī)器人3號——M-3iA，大型高速搬運(yùn)、裝配機(jī)器人

    M-3iA是FANUC 2010年最新研制的產(chǎn)品，可搬運(yùn)質(zhì)量為6kg的高速搬運(yùn)、裝配機(jī)器人。它是具有獨(dú)特構(gòu)造的6軸并聯(lián)結(jié)構(gòu)機(jī)型，擴(kuò)大了在物流、裝配生產(chǎn)線的應(yīng)用范圍?？梢灾付紤]到食品衛(wèi)生的材料、表面處理及潤滑油（選項(xiàng)），從而為食品領(lǐng)域的自動化生產(chǎn)作出貢獻(xiàn)。

    M-3iA同樣具有超強(qiáng)的“視覺”和“觸覺”，它配套使用iRVision視覺系統(tǒng)，對放在傳送帶上的工件進(jìn)行快速識別，并使用VisionTracking視覺跟蹤系統(tǒng)進(jìn)行引導(dǎo)，靈活運(yùn)用6軸的自由度來抓取并擺放不同角度的工件。在實(shí)現(xiàn)高精度和柔性工作的前提下，生產(chǎn)效率和可靠性也明顯提高。

3. FANUC M-20iA機(jī)器人2D視覺去毛刺系統(tǒng)

     機(jī)器人首先利用2D視覺系統(tǒng)定位工件，得出X、Y兩個方向的偏移值用于補(bǔ)償機(jī)器人的打磨路徑，從而可以精準(zhǔn)地對需要打磨的位置進(jìn)行處理。

4. M710iC/50機(jī)器人Bin Picking剎車盤上下料系統(tǒng)

     該系統(tǒng)主要展示機(jī)器人利用2D/3D視覺系統(tǒng)，在料筐中精確的定位并準(zhǔn)確抓取工件的過程。機(jī)器人首先利用2D視覺系統(tǒng)對料筐中的某個工件（剎車盤）進(jìn)行定位，得出X、Y兩個方向的偏移值用于補(bǔ)償3D視覺的拍照位置，機(jī)器人帶偏移值運(yùn)行至3D拍照位置，再次對工件進(jìn)行拍照，從而得出工件X、Y、Z三個方向的偏移值，所以無論工件如何傾斜，機(jī)器人均可準(zhǔn)確的定位并抓取工件。

5. LR mate 200iC機(jī)器人機(jī)床上下料系統(tǒng)

    LR mate 200iC機(jī)器人的柔性自動化系統(tǒng)，可以通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)時監(jiān)控系統(tǒng)的狀態(tài)，為無人化的加工提高了更高的可靠性。充分體現(xiàn)了FANUC機(jī)器人化，網(wǎng)絡(luò)化，系統(tǒng)化的生產(chǎn)理念。

6. ROBODRILL小型加工中心

    區(qū)別于機(jī)器人，現(xiàn)場還展示了FANUC 小型加工中心，這款主軸型號為30號的小型加工中心，除了鉆孔和攻絲加工外，還可以進(jìn)行銑削，鏜孔加工，以全中國地區(qū)超過1萬臺的業(yè)績，滿足汽車、電子、機(jī)械、醫(yī)療等各個領(lǐng)域的客戶需求。

    這個小型加工中心裝備有超高分辨率的脈沖編碼器，進(jìn)行以納米為單位的插補(bǔ)和反饋，進(jìn)行高速、高精度、高效率的加工。同時附加1軸搭載有同步內(nèi)裝伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)臺 DDR或DDR-T系統(tǒng)，大幅度縮短分度時間，進(jìn)行高精度的同時4軸多面加工。

關(guān)于FANUC

    FANUC是全球最多樣化的FA（工廠自動化）、機(jī)器人和智能機(jī)械的制造商。自1956年成立以來，公司始終是全球計(jì)算機(jī)數(shù)控設(shè)備發(fā)展的先驅(qū)，在自動化領(lǐng)域貢獻(xiàn)突出。上世紀(jì)70年代，F(xiàn)ANUC成為世界上最大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家，占據(jù)了全球70%的市場份額。2008年FANUC成為世界上最大的機(jī)器人生產(chǎn)廠商，在全球第一個突破20萬臺機(jī)器人，市場份額穩(wěn)居第一。

FANUC機(jī)器人在中國：上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司

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