2010年11月9日～13日, 一年一度的“中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)”又一次在上海新國(guó)際博覽中心隆重舉辦。作為年底召開的自動(dòng)化領(lǐng)域盛裝聚會(huì)，2010工業(yè)自動(dòng)化展（IAS 2010）已經(jīng)吸引業(yè)界眾多企業(yè)和無數(shù)專業(yè)人士的關(guān)注，國(guó)內(nèi)外知名企業(yè)齊聚亮相。

      FANUC機(jī)器人，作為自動(dòng)化領(lǐng)域的佼佼者，作為世界機(jī)器人專家，作為陪伴工博會(huì)成長(zhǎng)的參展商，無疑是此次盛會(huì)的亮點(diǎn)。今年11月，F(xiàn)ANUC黃色的亮麗展臺(tái)將一如繼往地出現(xiàn)在E1館主入口，為工博會(huì)觀眾送上一道智能機(jī)器人的視覺盛宴。

      FANUC公司是世界上為數(shù)不多的能夠提供視覺系統(tǒng)的機(jī)器人廠商之一，F(xiàn)ANUC的控制系統(tǒng)和iR Vision視覺系統(tǒng)軟件完全集成在機(jī)器人控制器中，用戶不需要使用任何第三方的特殊軟件和硬件就可以方便地在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人上實(shí)現(xiàn)二維和三維視覺功能，為用戶實(shí)現(xiàn)高可靠的柔性生產(chǎn)提供了技術(shù)保障。目前，這項(xiàng)新技術(shù)已經(jīng)逐漸被廣泛地應(yīng)用到了多個(gè)領(lǐng)域的不同生產(chǎn)環(huán)節(jié)中。

      此次參展工博會(huì)的5臺(tái)機(jī)器人均有超凡視覺，將演繹發(fā)那科機(jī)器人視覺的獨(dú)特魅力，定會(huì)令您不虛此行。

1. 智能拳頭機(jī)器人——M-1iA，小型高速揀選機(jī)器人

      該款機(jī)器人一度曾風(fēng)靡2009年工博會(huì)，它的外形小巧，可搬運(yùn)0.5公斤的物品，類似于拳頭，而且擁有多關(guān)節(jié)“手指”，靈活程度不亞于人類的拳頭，是全球速度最快的工業(yè)機(jī)器人，不但可以實(shí)現(xiàn)各種方向的安裝，還配有適應(yīng)復(fù)雜裝配作業(yè)的多軸手腕，非常靈活。在生產(chǎn)流水線上只需簡(jiǎn)單隔離，即可實(shí)現(xiàn)機(jī)器和人的共線生產(chǎn)作業(yè)，為節(jié)省生產(chǎn)成本創(chuàng)造了很大的機(jī)會(huì)。

      本次展示的M-1iA通過視覺系統(tǒng)區(qū)分不同顏色，從一批不同顏色的巧克力豆中將相同顏色的分揀出來，分別裝入不同的瓶子內(nèi)。

2. 拳頭機(jī)器人3號(hào)——M-3iA，大型高速搬運(yùn)、裝配機(jī)器人

      M-3iA是FANUC 2010年最新研制的產(chǎn)品，可搬運(yùn)質(zhì)量為6kg的高速搬運(yùn)、裝配機(jī)器人。它是具有獨(dú)特構(gòu)造的6軸并聯(lián)結(jié)構(gòu)機(jī)型，擴(kuò)大了在物流、裝配生產(chǎn)線的應(yīng)用范圍?？梢灾付紤]到食品衛(wèi)生的材料、表面處理及潤(rùn)滑油（選項(xiàng)），從而為食品領(lǐng)域的自動(dòng)化生產(chǎn)作出貢獻(xiàn)。

      M-3iA同樣具有超強(qiáng)的“視覺”和“觸覺”，它配套使用iRVision視覺系統(tǒng)，對(duì)放在傳送帶上的工件進(jìn)行快速識(shí)別，并使用VisionTracking視覺跟蹤系統(tǒng)進(jìn)行引導(dǎo)，靈活運(yùn)用6軸的自由度來抓取并擺放不同角度的工件。在實(shí)現(xiàn)高精度和柔性工作的前提下，生產(chǎn)效率和可靠性也明顯提高。

3. FANUC M-20iA機(jī)器人2D視覺去毛刺系統(tǒng)

      機(jī)器人首先利用2D視覺系統(tǒng)定位工件，得出X、Y兩個(gè)方向的偏移值用于補(bǔ)償機(jī)器人的打磨路徑，從而可以精準(zhǔn)地對(duì)需要打磨的位置進(jìn)行處理。

4. M710iC/50機(jī)器人Bin Picking剎車盤上下料系統(tǒng)

      本系統(tǒng)主要展示機(jī)器人利用2D/3D視覺系統(tǒng)，在料筐中精確的定位并準(zhǔn)確抓取工件的過程。機(jī)器人首先利用2D視覺系統(tǒng)對(duì)料筐中的某個(gè)工件（剎車盤）進(jìn)行定位，得出X、Y兩個(gè)方向的偏移值用于補(bǔ)償3D視覺的拍照位置，機(jī)器人帶偏移值運(yùn)行至3D拍照位置，再次對(duì)工件進(jìn)行拍照，從而得出工件X、Y、Z三個(gè)方向的偏移值，所以無論工件如何傾斜，機(jī)器人均可準(zhǔn)確的定位并抓取工件。

5. LR mate 200iC機(jī)器人機(jī)床上下料系統(tǒng)

      LR mate 200iC機(jī)器人的柔性自動(dòng)化系統(tǒng)，可以通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)的狀態(tài)，為無人化的加工提高了更高的可靠性。充分體現(xiàn)了FANUC機(jī)器人化，網(wǎng)絡(luò)化，系統(tǒng)化的生產(chǎn)理念。

6. ROBODRILL小型加工中心

      區(qū)別于機(jī)器人，現(xiàn)場(chǎng)還將展示FANUC 小型加工中心，這款主軸型號(hào)為30號(hào)的小型加工中心，除了鉆孔和攻絲加工外，還可以進(jìn)行銑削，鏜孔加工，以全中國(guó)地區(qū)超過1萬臺(tái)的業(yè)績(jī)，滿足汽車、電子、機(jī)械、醫(yī)療等各個(gè)領(lǐng)域的客戶需求。

      該小型加工中心裝備有超高分辨率的脈沖編碼器，進(jìn)行以納米為單位的插補(bǔ)和反饋，進(jìn)行高速、高精度、高效率的加工。同時(shí)附加1軸搭載有同步內(nèi)裝伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)臺(tái) DDR或DDR-T系統(tǒng)，大幅度縮短分度時(shí)間，進(jìn)行高精度的同時(shí)4軸多面加工。

備注：FANUC，是全球最多樣化的FA（工廠自動(dòng)化）、機(jī)器人和智能機(jī)械的制造商。自1956年成立以來，公司始終是全球計(jì)算機(jī)數(shù)控設(shè)備發(fā)展的先驅(qū)，在自動(dòng)化領(lǐng)域貢獻(xiàn)突出。上世紀(jì)70年代，F(xiàn)ANUC成為世界上最大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家，占據(jù)了全球70%的市場(chǎng)份額。2008年FANUC成為世界上最大的機(jī)器人生產(chǎn)廠商，在全球第一個(gè)突破20萬臺(tái)機(jī)器人，市場(chǎng)份額穩(wěn)居第一。