近日，由南京肯信精密機器制造有限公司研發(fā)和制造的數(shù)控碼垛機器人技術已申報國家專利。

　　“肯信公司每年投入數(shù)百萬元，進行技術改造和技術創(chuàng)新，碼垛機器人去年研發(fā)制造出樣機后，分別在今年的南京、北京、上海等全國數(shù)控機床展上成功展出，引起了國內許多企業(yè)的矚目”，該公司總經(jīng)理李進介紹說， HRI型機器人在制造加工過程中用于工件的取放、抓拿、堆放等作業(yè)，有效替代了一線工人繁重、重復的勞動，提高了生產(chǎn)效率，不但解放了勞動者，還緩解了用工難的社會問題。

      據(jù)有關專家介紹，國際上把數(shù)控工業(yè)機器人技術作為一個國家工業(yè)化水平的標志。數(shù)控工業(yè)機器人之所以重要：第一，數(shù)控工業(yè)機器人是數(shù)控技術中難度最大、應用范圍最廣的技術。它集計算機控制、高性能伺服驅動和精密加工技術于一體。第二，在于它能夠在惡劣環(huán)境下不間斷地工作取代了人員操作。第三，在大型生產(chǎn)流水線上，節(jié)約了占地空間和工作在不同制造單元之間的周轉運輸時間及費用。隨著數(shù)控工業(yè)機器人的功能不斷完善，目前已有點焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運、包裝碼垛等工業(yè)機器人。因此，高精度的數(shù)控機器人對于一個國家的軍事、航空航天、精密醫(yī)療設備、科學研究、精密儀器等行業(yè)有著舉足輕重的影響力，堪稱制造業(yè)之靈魂”。

　　目前肯信公司已將產(chǎn)品成功推向了市場，并在多個全國數(shù)控機床展上成功地進行了展出，還與來自上海的如康科貿有限公司現(xiàn)場達成了在上海地區(qū)年銷售50臺機器人的代理協(xié)議；一些來自杭州、安徽等地的國內企業(yè)也通過展會與肯信初步達成了采購機器人的意向。

　　據(jù)了解，目前國內對數(shù)控工業(yè)機器人的需求越來越多，但數(shù)控工業(yè)機器人的制造技術基本上還是掌握在以歐美及日本等工業(yè)發(fā)達國家如FANUC等大型國際跨國公司手中。國內廣數(shù)等大型數(shù)控企業(yè)目前也成功地研制出了系列數(shù)控機器人，但是高昂的制造成本所帶來的居高不下的價格，給數(shù)控機器人的普及造成種種的不便。南京肯信精密機器制造有限公司作為一個數(shù)控設備的研發(fā)及制造的高科技企業(yè)，為了滿足國內數(shù)控工業(yè)機器人市場的需求，成立了專門的研發(fā)部門，將數(shù)控工業(yè)機器人的研發(fā)重點放在滿足數(shù)控機床裝卸的數(shù)控碼垛機器人上。

　　李進介紹，肯信公司針對機器人的特性，制訂了專人專項的針對性研發(fā)策略。首先利用蝸輪及蝸杠副滿足了機器人的360°旋轉及定位，并將分度的精度控制在4″；在滿足機器人上下、前后移動上，采用了曲臂、大臂利用連桿帶動橫臂移動；在傳動部件上采用了國產(chǎn)的諧波齒輪組件；針對數(shù)控機床的加工工件特性，采用了導桿汽缸加二指汽缸的配合，滿足了機械手前端的翻轉及裝夾的自由動作；控制系統(tǒng)采用了國產(chǎn)多軸數(shù)控系統(tǒng)控制。實現(xiàn)了數(shù)控碼垛機器人在360°的1.5m半徑空間內的自由空間任意準確定位。滿足了數(shù)控機床的自動裝夾工件的要求。

　　據(jù)透露，下一步“肯信”還將在現(xiàn)有機器人的基礎上不斷完善及創(chuàng)新，將數(shù)控機器人的種類逐步擴大，使公司成為國內數(shù)控機器人的研發(fā)及制造基地，滿足國內廣大市場的需求。