汽車生產(chǎn)線引用機器人技術(shù)將大大提高生產(chǎn)效率，同時，由于生產(chǎn)自動化程度的提高，人為的誤差也將大大減少，使產(chǎn)品質(zhì)量方面會得到很大的改進(jìn)。

      在汽車制造業(yè)，現(xiàn)代品牌的機器人已經(jīng)在點焊、弧焊、搬運、涂膠等方面廣泛應(yīng)用，包括小型的HR006/015/050系列、中型的HP100P/120P/HX165/HX165S系列、大型的HX200/200L/300/400等系列機器人。以沖壓線機器人自動化系統(tǒng)為例，其特點如下：

      1、可進(jìn)行連續(xù)的無人作業(yè)

      利用兩個板材供給用Destacker（磁力分張工作臺），最多可以使待機1000張板材的工作量在無人狀態(tài)下連續(xù)作業(yè)兩個小時之久。兩臺Destacker按順序作業(yè)可以確保操作者的安全，還具有事先判斷功能，能給操作者充分的準(zhǔn)備工作時間，實現(xiàn)了擬人化的親作業(yè)者工作方式。

      2、空氣吹浮式對中臺

      對中臺是一個帶有小孔的斜面?zhèn)鬏斉_，其下部設(shè)有鼓風(fēng)機，其風(fēng)力作用可以在設(shè)備和工件之間可以形成一個空氣薄膜，減少工件與對中臺之間的摩擦，一定程度上可以提高工件的成型質(zhì)量，而且方便、省時、環(huán)保。

      3、長距離搬運

      壓力機之間的距離比較遠(yuǎn)時，可以附加一個可承載機器人和一個可以使機器人行走的導(dǎo)軌式設(shè)備，令重達(dá)2噸的機器人以2m/s的速度滑行，而且不再受距離的限制，還可以均勻分散下部的重量，大大減輕了從壓力機受到的震動影響。

      4、可調(diào)節(jié)工具（吸盤）的使用

      可調(diào)節(jié)工具可用來加、卸載和搬運工件的吸盤，可調(diào)節(jié)的結(jié)構(gòu)方式使其具有便于制作、可反復(fù)使用、修改簡便等優(yōu)點，即使以后有板件形狀變化的情況，只需按照形狀調(diào)整一下就可以了，操作非常簡便，而且其長期、穩(wěn)定的使用性更能體現(xiàn)出其價值。

      5、噴油式潤滑裝置的使用

      要提高拉延成型的質(zhì)量，最好的方法是在自動化生產(chǎn)線內(nèi)加一個工件洗滌工位，但這個洗滌工位的安裝費用巨大（約需1000萬元）。噴油式潤滑裝置的使用可以用低廉的投資帶來更好的效果，不但可以提高成型的質(zhì)量，而且也可以相應(yīng)地提高壓力機的速度。

      6、提高生產(chǎn)效率，保障操作者的安全

      除了上述的特點以外，該設(shè)備可以在同一個生產(chǎn)線進(jìn)行3工序、4工序、5工序等不同工位數(shù)的工件的生產(chǎn)，并且可以通過增加相應(yīng)的設(shè)備來滿足整條線的自動化。機器人與壓力機之間運行穩(wěn)定，效率高，而且操作簡便，即便是新的操作者也能很快適應(yīng)。另外，沖壓生產(chǎn)線內(nèi)也活用了各種傳感器，最大限度地確保了操作者的安全。

      下面是一個現(xiàn)代機器人在江淮汽車壓力機生產(chǎn)線上應(yīng)用的實例。機器人將工件在壓力機之間移動，并傳送到指定工位。在壓力機生產(chǎn)線上有五臺壓力機，壓力機之間安裝的是7軸機器人，負(fù)責(zé)傳送壓力機之間的工件，在第一個壓力機之前有一個搬運機器人HX165，負(fù)責(zé)從對中臺上取下工件，放入第一個壓力機中。當(dāng)工件滑至對中臺底部通過兩個定位檔塊準(zhǔn)確定位。由于車種的不同，有的工件需要進(jìn)行五次沖壓，有的工件只需要三次。當(dāng)需要三次沖壓的工件沖壓工序完成后，第四、第五臺壓力機將起到傳送工件時的支撐作用。由于工件有一定的弧度，在第四壓力機中設(shè)計了胎膜，為下一個機器人抓件準(zhǔn)確定位。在生產(chǎn)線上，定位的準(zhǔn)確性將直接影響到產(chǎn)品的質(zhì)量。在應(yīng)用了中心定位器之后，就嚴(yán)格保證了工件的定位準(zhǔn)確性。原手動生產(chǎn)線每個工位每分鐘大約加工兩個工件，采用機器人后，現(xiàn)在每個工位每分鐘可以加工六個以上的工件（是以最大的工件為標(biāo)準(zhǔn)，如汽車側(cè)圍等），大大提高了生產(chǎn)效率，也嚴(yán)格保證了質(zhì)量。

      除上面提到的江淮汽車之外，現(xiàn)代機器人在汽車行業(yè)的用戶還包括：北京現(xiàn)代汽車公司、東風(fēng)悅達(dá)起亞公司、昌河汽車、唐山客車廠、長春軌道客車股份公司等。