工業(yè)機(jī)器人作為最典型的機(jī)電一體化數(shù)字化裝備，技術(shù)附加值很高，應(yīng)用范圍很廣，作為先進(jìn)制造業(yè)的支撐技術(shù)和信息化社會(huì)的新興產(chǎn)業(yè)，將對(duì)未來(lái)生產(chǎn)和社會(huì)發(fā)展起著越來(lái)越重要的作用。隨著企業(yè)自動(dòng)化水平的不斷提高，機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的市場(chǎng)肯定會(huì)越來(lái)越大，將逐漸成為自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的主要形式。

     自從20世紀(jì)60年代初人類(lèi)制造了第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人以后，機(jī)器人就顯示出了極強(qiáng)的生命力。日本政府對(duì)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)和應(yīng)用實(shí)施了積極的扶植政策，率先從美國(guó)引進(jìn)了機(jī)器人技術(shù)，僅用十幾年的時(shí)間，在日本就實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化和推廣應(yīng)用?，F(xiàn)在，在工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家中，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于汽車(chē)及汽車(chē)零部件制造業(yè)、機(jī)械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、物流等諸多領(lǐng)域中。作為先進(jìn)制造業(yè)中不可替代的重要裝備和手段，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)成為衡量一個(gè)國(guó)家制造水平和科技水平的重要標(biāo)志。

      在國(guó)外，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)日趨成熟，已經(jīng)成為一種標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備被工業(yè)界廣泛應(yīng)用。從而，相繼形成了一批具有影響力的、著名的工業(yè)機(jī)器人公司，其中包括：瑞典的ABB，日本的FANUC、YASKAWA、MOTOMAN,德國(guó)的KUKA，美國(guó)的AdeptTechnology，意大利COMAU，這些公司已經(jīng)成為其所在國(guó)家的支柱企業(yè)。

      我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人研究開(kāi)始于20世紀(jì)70年代，由于當(dāng)時(shí)經(jīng)濟(jì)體制等因素的制約，發(fā)展比較緩慢，研究和應(yīng)用水平也比較低。1985年，隨著工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家開(kāi)始大量應(yīng)用和普及工業(yè)機(jī)器人，我國(guó)在“七·五”科技攻關(guān)計(jì)劃中將工業(yè)機(jī)器人列入了發(fā)展計(jì)劃，由當(dāng)時(shí)的機(jī)械工業(yè)部牽頭組織了點(diǎn)焊、弧焊、噴漆、搬運(yùn)等型號(hào)的工業(yè)機(jī)器人攻關(guān)，其他部委也積極立項(xiàng)支持，形成了中國(guó)工業(yè)機(jī)器人第一次高潮。

      進(jìn)入20世紀(jì)90年代后，為了實(shí)現(xiàn)高技術(shù)發(fā)展與國(guó)家經(jīng)濟(jì)主戰(zhàn)場(chǎng)的密切銜接，863計(jì)劃確定了特種機(jī)器人與工業(yè)機(jī)器人及其應(yīng)用工程并重、以應(yīng)用帶動(dòng)關(guān)鍵技術(shù)和基礎(chǔ)研究的發(fā)展方針。經(jīng)過(guò)廣大科技工作者的辛勤努力，開(kāi)發(fā)了7種工業(yè)機(jī)器人系列產(chǎn)品，102種特種機(jī)器人，實(shí)施了100余項(xiàng)機(jī)器人應(yīng)用工程。

      在20世紀(jì)90年代末期，我國(guó)建立了9個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地和7個(gè)科研基地，包括沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所的新松機(jī)器人公司、哈爾濱工業(yè)大學(xué)的博實(shí)自動(dòng)化設(shè)備有限公司、北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所機(jī)器人開(kāi)發(fā)中心、海爾機(jī)器人公司等。產(chǎn)業(yè)化基地的建設(shè)帶來(lái)了產(chǎn)業(yè)化的希望，為發(fā)展我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)奠定了基礎(chǔ)。經(jīng)過(guò)廣大科技人員的不懈努力，我國(guó)目前已經(jīng)能夠生產(chǎn)具有國(guó)際先進(jìn)水平的平面關(guān)節(jié)型裝配機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人、搬運(yùn)碼垛機(jī)器人和AGV自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)等一系列產(chǎn)品，其中一些品種實(shí)現(xiàn)了小批量生產(chǎn)。一批企業(yè)根據(jù)市場(chǎng)的需求，自主研制或與科研院所合作，進(jìn)行機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化開(kāi)發(fā)。如奇瑞汽車(chē)與哈工大合作進(jìn)行點(diǎn)焊機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化開(kāi)發(fā)、西安北村精密數(shù)控與哈工大合作進(jìn)行機(jī)床上下料搬運(yùn)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化開(kāi)發(fā)、昆山華恒與東南大學(xué)等合作開(kāi)發(fā)弧焊機(jī)器人、廣州數(shù)控開(kāi)發(fā)焊接機(jī)器人、鹽城宏達(dá)開(kāi)發(fā)弧焊機(jī)器人。

      但是，我國(guó)目前還沒(méi)有像日本的FANUC和德國(guó)的KUKA那樣的形成規(guī)模的工業(yè)機(jī)器人制造廠(chǎng)，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)目前在我國(guó)還僅僅處于萌芽階段。隨著我國(guó)現(xiàn)代制造業(yè)的發(fā)展，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的需求量在快速增長(zhǎng)。

      工業(yè)機(jī)器人作為最典型的機(jī)電一體化數(shù)字化裝備，技術(shù)附加值很高，應(yīng)用范圍很廣，作為先進(jìn)制造業(yè)的支撐技術(shù)和信息化社會(huì)的新興產(chǎn)業(yè)，將對(duì)未來(lái)生產(chǎn)和社會(huì)發(fā)展起著越來(lái)越重要的作用。國(guó)外專(zhuān)家預(yù)測(cè)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是繼汽車(chē)、計(jì)算機(jī)之后出現(xiàn)的一種新的大型高技術(shù)產(chǎn)業(yè)。隨著我國(guó)工業(yè)企業(yè)自動(dòng)化水平的不斷提高，工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)也會(huì)越來(lái)越大，這就給工業(yè)機(jī)器人的研究、開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)商帶來(lái)巨大商機(jī)。然而機(jī)遇也意味著挑戰(zhàn)，目前全球各大工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)商都已大力開(kāi)拓中國(guó)市場(chǎng)，因此中國(guó)必須大力發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，通過(guò)發(fā)揮中國(guó)生產(chǎn)制造優(yōu)勢(shì)，提高自主創(chuàng)新能力，尋求有特色的發(fā)展道路，在國(guó)家相關(guān)政策的支持下扶持和鼓勵(lì)一大批民族的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)成長(zhǎng)壯大。

    工業(yè)機(jī)器人的需求與前景

      我國(guó)目前正從勞動(dòng)密集型向現(xiàn)代化制造業(yè)方向發(fā)展，振興制造業(yè)、實(shí)現(xiàn)工業(yè)化是我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要任務(wù)。從制造業(yè)的發(fā)展歷程看，生產(chǎn)手段必然要經(jīng)歷機(jī)械化、自動(dòng)化、智能化、信息化的變革。隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展以及生產(chǎn)技術(shù)的不斷進(jìn)步和勞動(dòng)力成本的不斷上升，如何進(jìn)一步提高生產(chǎn)率、提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、改善勞動(dòng)條件已經(jīng)成為不少企業(yè)不得不考慮的問(wèn)題。作為先進(jìn)制造業(yè)中不可替代的重要裝備和手段，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用和普及自然成為企業(yè)較理想的選擇。機(jī)器人工作站，特別是機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的不斷出現(xiàn)，不僅大大增強(qiáng)了企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，也給用戶(hù)帶來(lái)了顯著效益，隨著企業(yè)自動(dòng)化水平的不斷提高，機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的市場(chǎng)肯定會(huì)越來(lái)越大，將逐漸成為自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的主要形式。

      目前，世界工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)總量已達(dá)到一百多萬(wàn)臺(tái)，主要分布在日本、美國(guó)、德國(guó)等技術(shù)發(fā)達(dá)國(guó)家的制造業(yè)中。在中國(guó)現(xiàn)在已有3萬(wàn)多臺(tái)工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)行使用，但與工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家相比仍然有很大的差距。汽車(chē)業(yè)是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用大戶(hù)，從汽車(chē)制造業(yè)每萬(wàn)名生產(chǎn)工人占有機(jī)器人的數(shù)量來(lái)看，日本1710臺(tái)、意大利1600臺(tái)，法國(guó)1120臺(tái)，西班牙950臺(tái)，美國(guó)770臺(tái)，英國(guó)610臺(tái)，瑞典630臺(tái)，而我國(guó)還不到90臺(tái)（汽車(chē)產(chǎn)業(yè)職工人數(shù)約為356萬(wàn)，參見(jiàn)汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì)2008年11月數(shù)據(jù)）。由此可見(jiàn)，我國(guó)汽車(chē)工業(yè)的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)遠(yuǎn)未飽和。僅我國(guó)汽車(chē)工業(yè)就存在一個(gè)龐大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，如果考慮到我國(guó)整個(gè)制造業(yè)的需要，工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)則更加龐大。

      長(zhǎng)期以來(lái)，由于我國(guó)人口眾多、勞動(dòng)力價(jià)格低廉、生產(chǎn)技術(shù)水平又相對(duì)落后，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用受到了很大限制。改革開(kāi)放后，隨著大量外資、合資企業(yè)的出現(xiàn)以及國(guó)內(nèi)企業(yè)技術(shù)水平的不斷提高，特別是汽車(chē)業(yè)的快速發(fā)展，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用情況發(fā)生了相當(dāng)大的變化。據(jù)統(tǒng)計(jì)，“九·五”期間，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的需求量以每年30%以上的速度快速增長(zhǎng)。至2000年時(shí)，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的擁有量已達(dá)3500臺(tái)左右，主要包括點(diǎn)焊、弧焊、噴漆、注塑、裝配、搬運(yùn)、沖壓等各類(lèi)機(jī)器人；至2005年擁有量達(dá)到7000臺(tái)。近幾年來(lái)，隨著經(jīng)濟(jì)的快速境長(zhǎng)，特別是汽車(chē)業(yè)的高速發(fā)展，我國(guó)每年新增的工業(yè)機(jī)器人臺(tái)數(shù)以及總擁有量都在快速增長(zhǎng)。廣泛采用工業(yè)機(jī)器人，不僅可以有效提高產(chǎn)品質(zhì)量，而且對(duì)保障人身安全、改善勞動(dòng)環(huán)境、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、節(jié)約材料消耗以及降低生產(chǎn)成本都具有十分重要的意義。