科爾摩根（Kollmorgen）引進了MechaWare™ 4.0。MechaWare™ 4.0是業(yè)內(nèi)唯一的機電一體化“工具箱”，該工具箱可以幫助軟件工程師和機械設(shè)計工程師協(xié)作設(shè)計、測試和修改定制的運動算法。與傳統(tǒng)方法相比，該工具箱可以節(jié)省大量的時間和成本。此次經(jīng)過更新的MechaWare可以利用The Mathworks™的MATLAB®/Simulink®建立相同的模型，并無縫集成機械系統(tǒng)和控制軟件，從而縮短了設(shè)計周期，實現(xiàn)了優(yōu)越的運動系統(tǒng)性能并同時減少了耗電量，縮短了上市時間，而且所花費的成本僅為傳統(tǒng)方法的很小一部分。因此，能夠為OEM節(jié)省成千上萬美元的資金以及數(shù)月的開發(fā)時間。

     產(chǎn)品經(jīng)理Joshua Jensen談到：“運動系統(tǒng)振動可以產(chǎn)生嚴(yán)重的問題，因為其有可能會限制生產(chǎn)能力、產(chǎn)生噪音、縮短部件壽命等等。運動系統(tǒng)振動還會影響機械質(zhì)量和穩(wěn)定性、消耗過多的電力并需要花費大量的資金維修機械結(jié)構(gòu)。使用MechaWare 4.0，機械設(shè)計工程師可以迅速地設(shè)計和實現(xiàn)唯一的控制算法，并運用嵌入式運動程序以設(shè)計精確吻合的控制解決方案，這樣就節(jié)省了時間、物料成本和系統(tǒng)的整體購置成本。此外，OEM可以使用Matlab/Simulink強大的仿真引擎來測試和驗證他們的設(shè)計，并使用如Kollmorgen的Bode Tool等集成分析工具來精確地描述系統(tǒng)的性能并迅速調(diào)整電機。”

     MechaWare包括80多個經(jīng)過優(yōu)化的運動控制塊，這些控制塊與控制器固件的性能相匹配，確?？刂颇Ｐ偷男袨榕c實際硬件反應(yīng)相同。因此，MechaWare 4.0能夠更快速、精確地設(shè)計系統(tǒng)，提高生產(chǎn)力并縮短校正時間以最大限度地提高機械系統(tǒng)效率。無論工程師是想要實現(xiàn)和測試簡單的PID算法，還是使用前置濾波器、監(jiān)控工具和雙二階濾波器建立多軸控制模型，MechaWare 4.0都能夠滿足這些特定的設(shè)計需求。

     MechaWare 4.0圖形界面可以幫助控制工程師減少開發(fā)周期并簡化機械設(shè)計。工程師還能夠在固件中嵌入逆向運動學(xué)計算以實現(xiàn)定制的實時性能，根據(jù)定位標(biāo)記或視覺系統(tǒng)輸入確定坐標(biāo)變換以改善系統(tǒng)準(zhǔn)確度，并創(chuàng)建運動和輸入輸出程序以減少延遲時間并提高安全性。

MechaWare 4.0的顯著優(yōu)點如下：
消除機械振動并減少校正時間——使用優(yōu)化算法減少或消除振動，以減少校正時間并提高系統(tǒng)生產(chǎn)力減少電機的嵌齒效應(yīng)——該工具可以探測并彌補電機嵌齒效應(yīng)造成的錯誤，提高勻速應(yīng)用的穩(wěn)定性。
保護知識產(chǎn)權(quán)——直接下載固件，有助于用戶保護其控制協(xié)議減少開發(fā)時間和開支——在使用MATLAB/Simulink建立昂貴的技術(shù)原型之前，測試運動系統(tǒng)設(shè)計和硬件。
Simulink控制塊和固件的性能相匹配——控制塊和固件的性能相匹配可以確?？刂颇Ｐ秃蛯嶋H產(chǎn)品之間的性能相同。
通用架構(gòu)的樣品模型——逆向運動學(xué)、拱架系統(tǒng)、機器人配置。
嵌入軸關(guān)系——靈活實現(xiàn)MIMO控制、逆向運動學(xué)和軸位移。
標(biāo)準(zhǔn)控制塊——PID/PIV、雙二階、監(jiān)控工具、矩陣增益、查詢表等。
運動和輸入輸出塊——嵌入程序模型的序列、觸發(fā)、運動和輸入輸出。

科爾摩根公司介紹
科爾摩根（Kollmorgen）是全球領(lǐng)先的運動控制系統(tǒng)和配件供應(yīng)商。憑借六十多年的運動控制設(shè)計與開發(fā)專業(yè)經(jīng)驗，科爾摩根公司提供的突破性解決方案，具有無與倫比的性能、可靠性和便捷性。公司擁有世界一流的運動控制理念、業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的產(chǎn)品質(zhì)量、以及集成和定制產(chǎn)品的專業(yè)能力，致力于為電動車以及其他機器制造商創(chuàng)造毋庸置疑的市場競爭優(yōu)勢。