一、小型PLC和單片機(jī) 
 
　　目前在很多行業(yè)中，尤其在低端OEM行業(yè)中，繼電器或單片機(jī)的應(yīng)用還非常普遍。單片機(jī)一般用于工控產(chǎn)品或民用產(chǎn)品大批量的開發(fā)，但是單片機(jī)必須從底層硬件做開發(fā)，對普通用戶難度大，周期長，無法在使用過程中修改功能，難以達(dá)到工業(yè)環(huán)境應(yīng)用，所以在一些應(yīng)用環(huán)境相對較好的場合有大量應(yīng)用相對單片機(jī)自行開發(fā)的系統(tǒng)而言，首先在軟件上多了一套可編程邏輯語言，方便將梯形圖轉(zhuǎn)換為控制指令，其次在硬件上集成了電源電路，加強了抗干擾措施，更適合工業(yè)環(huán)境使用。   

　　和單片機(jī)相比的優(yōu)點：使用簡單，運用開發(fā)周期短；經(jīng)過長期的系統(tǒng)驗證具有高可靠性；功能更改方便。  

　　相對為通用機(jī)械設(shè)備控制需求幾近定制的PLC產(chǎn)品，單片機(jī)系統(tǒng)則更為某一個類產(chǎn)品定制開發(fā)，所以功能裁剪，成本更低。但隨著用戶開發(fā)新機(jī)型的周期越來越短，以及價格在電控系統(tǒng)選擇中的重要度的降低，PLC的應(yīng)用將越來越普遍。而單片機(jī)將繼續(xù)固守控制要求簡單，價格敏感和批量大的應(yīng)用。

　　小型PLC從產(chǎn)生到現(xiàn)在，實現(xiàn)了接線邏輯到存儲邏輯的飛躍；其功能從弱到強，實現(xiàn)了邏輯控制到數(shù)字控制的進(jìn)步；如今的小型PLC在編程，IO擴(kuò)展，通訊借口，開關(guān)量和模擬量的調(diào)節(jié)以及一些特殊功能模塊如高速計數(shù)輸入和脈沖輸出的應(yīng)用上已經(jīng)基本滿足用戶的需求了。但隨著應(yīng)用需求及關(guān)聯(lián)產(chǎn)品技術(shù)性能的提升（如步進(jìn)驅(qū)動的脈沖響應(yīng)頻率及精度，HMI及關(guān)聯(lián)系統(tǒng)的通訊功能），PLC將繼續(xù)得已完善和發(fā)展。未來幾年，各廠商會應(yīng)客戶要求，對小型PLC的以下功能進(jìn)行強化.   

（1）運動控制功能用戶對PLC提出更高的運動控制功能要求，主要是控制性能和功能方面。這種需求在機(jī)床工具，電子制造和包行業(yè)更加突出未來的發(fā)展方向?qū)⑹?）脈沖頻率的提高，從10KHZ，20KHZ發(fā)展到目前的100KHZ甚至更高2）功能更強，如FP-X，F(xiàn)X-3U，CP1H，EH+SV等產(chǎn)品都具備插補功能，同時脈沖路數(shù)有所增加。   

（2）通訊功能

      有很多廠家認(rèn)為網(wǎng)絡(luò)通訊是未來PLC的發(fā)展方向，這樣可以從系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上得到簡化，從而降低成本。很多之前只支持一種現(xiàn)場總線的產(chǎn)品供應(yīng)商，都在考慮推出支持更多總線和工業(yè)以太網(wǎng)的PLC產(chǎn)品。