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可編程邏輯控制器，英文稱Programmable Logical Controller，簡稱PLC。PLC(可編程邏輯控制器)控制器是一種專為工業(yè)環(huán)境設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，通過可編程存儲器執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制等操作，控制機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過程。

從市場競爭格局來看，全球主要的PLC控制器生產(chǎn)企業(yè)包括羅克韋爾、通用電氣、艾默生等美國品牌，西門子、施耐德、ABB等歐洲品牌，以及三菱、歐姆龍、富士等日本品牌，市場競爭激烈。

在國內(nèi)PLC市場中，歐美品牌和日系品牌占據(jù)主導(dǎo)地位，特別是在大中型PLC市場，由于工藝復(fù)雜、用戶對產(chǎn)品安全性和抗干擾性要求高，歐美等外資品牌憑借領(lǐng)先的技術(shù)優(yōu)勢和完善的銷售與服務(wù)網(wǎng)絡(luò)占據(jù)壟斷地位。相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，2023年我國PLC市場規(guī)模約為155億元，同比微降0.5%。

在項(xiàng)目型市場的推動(dòng)下，諸如汽車、電力、冶金、交通運(yùn)輸、市政等行業(yè)對產(chǎn)品的安全性、可靠性、穩(wěn)定性和網(wǎng)絡(luò)通信能力有較高要求，國產(chǎn)化的政策需求與投資支持，推動(dòng)了PLC市場的持續(xù)發(fā)展。隨著國產(chǎn)品牌技術(shù)水平的提升和市場經(jīng)驗(yàn)的積累，未來有望在大中型PLC市場領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)更多突破。

在小型PLC市場，因其成本效益高和易于使用，國產(chǎn)品牌在這些領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了行業(yè)滲透率的顯著提升。盡管傳統(tǒng)行業(yè)如紡織、包裝、橡塑等處于持續(xù)低迷狀態(tài)，導(dǎo)致整體OEM市場下滑。但在新興行業(yè)如半導(dǎo)體制造、光伏、風(fēng)電、工業(yè)機(jī)器人等保持增長，雖然增速有所放緩，但為PLC市場提供了新的增長點(diǎn)。總體而言，在小型PLC市場，國產(chǎn)品牌通過高性價(jià)比、靈活的業(yè)務(wù)模式及在特定行業(yè)的定制化機(jī)型開發(fā)能力，逐漸增強(qiáng)了市場競爭力，已具備與外資品牌同臺競技的實(shí)力。

本文選取國內(nèi)十家左右主流工控企業(yè)在2024年推出的PLC新品，供產(chǎn)業(yè)鏈上下游相關(guān)人士一探究竟。（以下企業(yè)排名不分先后）

一、匯川技術(shù)AM760中型PLC

匯川技術(shù)AM760采用 ALL in one的一體化設(shè)計(jì)，集成UPS（不間斷電源）、以及32個(gè)GL20模塊的靈活擴(kuò)展，減少設(shè)備接線互連。同時(shí)本體設(shè)置兩路Ethernet網(wǎng)口，快速打通傳統(tǒng)設(shè)備數(shù)字化通路，幫助用戶實(shí)現(xiàn)IT/OT的融合。

匯川AM760通過EtherCAT主站環(huán)形冗余設(shè)計(jì)：使用雙網(wǎng)卡的環(huán)形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，即總線發(fā)生單點(diǎn)故障，也不影響其他從站的正常運(yùn)行；故障復(fù)位后，系統(tǒng)1秒內(nèi)完成環(huán)網(wǎng)重連，高效“自愈”，為食品冷鏈等對連續(xù)性要求極高的生產(chǎn)活動(dòng)保駕護(hù)航。

匯川AM760控制器，為多軸控制系統(tǒng)量身定制。1毫秒周期64軸同步控制的實(shí)現(xiàn)，離不開硬件本身的高性能和多年行業(yè)工藝算法的配合，軟件自帶的程序自診斷功能更是能最大程度縮短設(shè)備停機(jī)時(shí)間，快速恢復(fù)生產(chǎn)。

匯川通用型PLC-AM760，按照適應(yīng)風(fēng)機(jī)運(yùn)行工況的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，從選材用料的角度來看，即便最容易被忽視的連接器，匯川都一律采用15u"以上的高標(biāo)準(zhǔn)厚鍍金層，以極致延緩設(shè)備在強(qiáng)震動(dòng)、多插拔和易氧化環(huán)境中的磨損與腐蝕，如食品包裝、瓦楞紙產(chǎn)線等高溫高濕工況，進(jìn)一步確?？刂破鏖L效穩(wěn)定運(yùn)行。

二、偉創(chuàng)VH600系列通用中型PLC，基于CODESYS平臺

可擴(kuò)展1個(gè)左擴(kuò)展卡，最大16個(gè)右擴(kuò)展模塊；支持通信/模擬量/數(shù)字量等，精確適配工控現(xiàn)場需求：機(jī)身輕薄節(jié)省電柜空間和電氣成本。裝配效率大幅優(yōu)化，采用PUSH-IN端子，免工具接線，垂直插拔裝配工時(shí)縮短80%。

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基于CODESYS平臺開發(fā)，完全支持IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)，支持5種編程語言(ST,FBD,CFC,SFC,LD)滿足復(fù)雜多樣的開發(fā)需求。

軟件支持在線修改程序、斷點(diǎn)調(diào)式、單步循環(huán)，大大提高項(xiàng)目開發(fā)效率

軟件具備完善的錯(cuò)誤診斷功能，借助TRACE可監(jiān)控運(yùn)動(dòng)軌跡輕松查找定位原因

強(qiáng)大的軟件項(xiàng)目管理功能，支持多任務(wù)、多設(shè)備下載、輕松應(yīng)對大型項(xiàng)目

多核處理器自由配置，支持Multicore 4Cores；

EtherCAT主站網(wǎng)口，最大支持連接128從站；

高速高精度總線運(yùn)動(dòng)控制，8軸同步周期可達(dá)到1ms；

支持64個(gè)Modbus-TCP及EtherNet/IP從站；

支持16個(gè)OPC UA 客戶端，50個(gè)Modbus-RTU從站。

運(yùn)動(dòng)控制庫符合PLCOpen規(guī)范

支持用戶自定義封裝函數(shù)庫和功能塊

軟件集成運(yùn)動(dòng)控制庫、機(jī)器人庫、自定義運(yùn)動(dòng)學(xué)和數(shù)學(xué)模型等，滿足復(fù)雜、高效、多樣的運(yùn)控場合。

圖片豐富的全球標(biāo)準(zhǔn)化工業(yè)網(wǎng)絡(luò)

包裝：衛(wèi)生用品，印刷：柔印凹印，食品飲料：灌裝旋蓋

倉儲：碼垛入庫，硅晶半導(dǎo)體：CVD，手機(jī)：打標(biāo)貼附

醫(yī)療：灌裝機(jī)，SMT：貼片，污水處理

三、英威騰TM700系列高性能中型PLC

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EtherCAT運(yùn)控性能較上一代AX系列提升4倍以上，支持1ms@16軸EtherCAT總線控制

包含1個(gè)EtherCAT主站，2個(gè)Ethernet口，2路RS485，通過擴(kuò)展卡還可支持CANopen、4G等，本體200kHz高速8輸入8輸出，最大支持4通道單端編碼器輸入和4軸脈沖控制，具備更高的集成度。

OPC UA、EtherNet/lP、Modbus TCP、TCP/IP、UDP、Modbus RTU、CANopen、CAN2.0等通信協(xié)議，組網(wǎng)能力強(qiáng)大

支持BufferMode功能，運(yùn)動(dòng)過程更平滑，減少對機(jī)械沖擊，提高生產(chǎn)效率

支持軸組功能，集成多種標(biāo)準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，輕松實(shí)現(xiàn)各類機(jī)械手控制

行業(yè)工藝庫，集成豐富行業(yè)專用工藝指令，降低工藝開發(fā)難度，縮減方案開發(fā)周期

變量資源統(tǒng)計(jì)，在線伺服/變頻器調(diào)試，Invt-matic Studio Tools工具加持，編程調(diào)試得心應(yīng)手。

上位機(jī)軟件可以通過PLC控制網(wǎng)絡(luò)直接訪問伺服變頻器IP，無需登錄PLC即可對伺服/變頻器進(jìn)行調(diào)試，大幅提升調(diào)試便利性

四、雷賽智能新一代SC5U系列EtherCAT總線小型PLC

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高速運(yùn)動(dòng)性能，四大卓越性能，為設(shè)備提速20%

模塊化編程極大提升20%以上的編程效率，一套程序框架可以適配多種機(jī)型，解決工程師重復(fù)低價(jià)值編程、交付慢的困擾

集成MOTT物聯(lián)網(wǎng)協(xié)議，讓產(chǎn)線上云端(阿里云/騰訊云等)實(shí)現(xiàn)信息化管理與維護(hù)

支持 EtherNet/lP、OPC UA、EtherCAT、ModbusTCP/RTU 等主流協(xié)議，快速搭建工廠級網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線信息化

使用C++、C#等工具，支持中文和字符變量，用戶無需解析協(xié)議直接輕松連接上位機(jī)(如終端APP)通訊

支持Web可視化，輕松組態(tài)人機(jī)界面，便捷遠(yuǎn)程查看現(xiàn)場設(shè)備狀態(tài)

脈沖+總線任選，8軸200KHz脈沖+32軸EtherCAT總線

軌跡運(yùn)動(dòng)，6軸直線/3軸圓弧/6軸連續(xù)插補(bǔ)/小線段前瞻算法，適用于三軸平臺、柔性上下料、高速貼標(biāo)機(jī)、貼合機(jī)、畫膠機(jī)等應(yīng)用場景

同步控制，電子凸輪、追剪、飛剪、齒輪,用于灌裝旋蓋、模切、裁切、紙巾包裝、繞線等行業(yè)。

精準(zhǔn)鎖存，微秒級探針/外部中斷功能,以滿足3C、鋰電、印包、特種機(jī)床等行業(yè)的復(fù)雜同步控制場景

機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，集成機(jī)器人軸組運(yùn)動(dòng)學(xué)模型算法實(shí)現(xiàn)柔性制造，用于3C電子、半導(dǎo)體、包裝、食品和醫(yī)藥等行業(yè)

五、禾川科技M500系列多軸EtherCAT總線高階款PLC

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帶軸能力，支持多達(dá)64軸EtherCAT總線+4軸200K高速脈沖，EtherCAT高速總線，最快實(shí)現(xiàn)8軸0.25ms，滿足高響應(yīng)需求。

運(yùn)控功能，兼容4軸脈沖控制，總線+脈沖共用一套指令實(shí)現(xiàn)插補(bǔ)、凸輪功能，讓控制更簡單。這種靈活性為用戶提供了更廣泛的設(shè)備兼容性和配置選擇。

高效執(zhí)行速度，采用業(yè)界領(lǐng)先的編譯執(zhí)行方式，助力指令處理速度的提升。基本指令執(zhí)行速度可達(dá)ns級，帶來精準(zhǔn)的控制。

多任務(wù)系統(tǒng)，軟件配置提供多任務(wù)管理系統(tǒng)，通過設(shè)置不同任務(wù)的執(zhí)行方式（滑行任務(wù)、周期任務(wù)、事件任務(wù)）、頻率，來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)資源的高效利用。

雙卡槽設(shè)計(jì)，控制器左側(cè)提供兩個(gè)選配卡槽，根據(jù)功能需求可替換選配卡。目前提供CAN、RS485、RS232、RTC四款選配卡的搭配。

擴(kuò)展模塊，控制器右側(cè)可最大擴(kuò)展16個(gè)模塊，支持?jǐn)?shù)字量、模擬量等擴(kuò)展IO。

擴(kuò)裝配高效，模塊所有端子均采用脫落式快壓端子，通過簡單拆卸端子排，達(dá)到節(jié)省拆接線的時(shí)間。

多協(xié)議助力互聯(lián)，M500系列支持Modbus、CANopen、EtherCAT、EtherNet/IP等協(xié)議，提供豐富的通信接口和協(xié)議，與其他工業(yè)設(shè)備和系統(tǒng)的集成變得簡單快捷。

編程語言，支持ST、LD、C/C++三種編程語言，符合IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)，遵循PLCopen2.0規(guī)范。

知識產(chǎn)權(quán)保護(hù)，軟件配置中，通過設(shè)置POU權(quán)限、控制器加密、開發(fā)者密鑰等功能選擇，達(dá)到知識產(chǎn)權(quán)的保護(hù)。

自主化，編程軟化國產(chǎn)化100%，硬件自主化國產(chǎn)化率高達(dá)95%

六、華龍迅達(dá)全自主 512 軸實(shí)時(shí)驅(qū)動(dòng) PLC

JIC 8010 大型 PLC 是華龍訊達(dá)歷經(jīng)二十一年在裝備行業(yè)工藝領(lǐng)域的深度耕耘，完全自主研發(fā)的新一代可編程控制器。該 PLC 實(shí)現(xiàn)了百分百的自研設(shè)計(jì)與制造，硬件層面采用龍芯3A5000高性能指令集芯片，軟件方面依托LOONOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)以及華龍訊達(dá)自主研發(fā)的運(yùn)行時(shí)（JIC RTE）和編程開發(fā)環(huán)境（JIC IAP），能夠?yàn)楦叨舜笮脱b備控制系統(tǒng)提供全方位的智能控制解決方案。

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