日本新型“阿西莫”機(jī)器人首次公開(kāi)亮相

時(shí)間:2006-04-04

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導(dǎo)語(yǔ):日本本田技研工業(yè)公司的新型“阿西莫”雙腳步行機(jī)器人5日在本田公司總部廣場(chǎng)首次向普通觀眾公開(kāi),新型“阿西莫”機(jī)器人不但能以時(shí)速6公里的速度跑步前進(jìn),還具備給人端茶倒水等本領(lǐng)。

日本本田技研工業(yè)公司的新型“阿西莫”雙腳步行機(jī)器人5日在本田公司總部廣場(chǎng)首次向普通觀眾公開(kāi),新型“阿西莫”機(jī)器人不但能以時(shí)速6公里的速度跑步前進(jìn),還具備給人端茶倒水等本領(lǐng)。

新型“阿西莫”機(jī)器人身高130厘米,體重54公斤,能以時(shí)速6公里的速度跑步前進(jìn),還能以每小時(shí)5公里的速度、按半徑2.5米的路線(xiàn)回旋跑動(dòng)。新型“阿西莫”在跑步過(guò)程中雙腳同時(shí)離地時(shí),能控制自身姿勢(shì)的傾斜,使跑步速度提高到以往型號(hào)的兩倍。在回旋跑動(dòng)時(shí),它能根據(jù)離心力的大小,將身體的重心向內(nèi)側(cè)傾斜,從而實(shí)現(xiàn)高速回旋跑動(dòng)。

在實(shí)驗(yàn)中,新型“阿西莫”還展示了它出色的“交際”能力:當(dāng)客人按響門(mén)鈴時(shí),“阿西莫”立刻前來(lái)迎接,向客人問(wèn)好并把客人領(lǐng)到桌邊坐下,隨后它又按照客人的要求為他們端來(lái)茶水和飲料。新型“阿西莫”能完成這些工作主要是在以往型號(hào)的基礎(chǔ)上,又增添了與佩帶IC通信卡的人進(jìn)行交流的能力?!鞍⑽髂蹦芤揽浚桑猛ㄐ趴私馊撕臀矬w的存在及其位置,從IC通信卡中讀出人的姓名、身份等信息,并能配合人的動(dòng)作自動(dòng)地接待、引導(dǎo)。它的手腕部還裝有力量傳感器,能平穩(wěn)地用雙手端著托盤(pán)步行。

借助手腕部的這種力量傳感器,新型“阿西莫”能牽著人的手一同前進(jìn),并可以在推著小推車(chē)前進(jìn)時(shí)調(diào)節(jié)左右手腕的用力,從而使自己在和小推車(chē)保持合適的距離的同時(shí),自如地操縱小推車(chē)。

 “阿西莫”雙腳步行機(jī)器人自2000年誕生以來(lái)功能不斷進(jìn)化,本田公司計(jì)劃今后將開(kāi)發(fā)重點(diǎn)轉(zhuǎn)移到智能領(lǐng)域,使“阿西莫”逐步擁有根據(jù)周?chē)鞣N狀況進(jìn)行綜合判斷的能力。

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