The MathWorks 日前宣布推出配備新功能的 Simulink Control Design 3.0，這些新功能可以自動(dòng)調(diào)節(jié)“比例 – 積分 – 微分”(proportional-integral-derivative, PID) 控制器。這些功能與 Simulink 的最新PID控制器模塊一同發(fā)布。

      工程師們可以使用這些模塊快速創(chuàng)建 PID 控制器、選擇 PID 結(jié)構(gòu)、添加積分器抗積分飽和邏輯、將連續(xù)時(shí)間域轉(zhuǎn)換為離散時(shí)間域，并可以對(duì)定點(diǎn)運(yùn)算進(jìn)行配置使控制算法實(shí)現(xiàn)在定點(diǎn)處理器上。

      Simulink Control Design 3.0 中的全新調(diào)節(jié)算法，可依據(jù)需要的相位域度和系統(tǒng)帶寬自動(dòng)計(jì)算 PID 控制器的增益。通過全新的用戶界面，工程師可以針對(duì)各類對(duì)象模型對(duì) PID 控制器進(jìn)行可視調(diào)節(jié)，而無需具備控制理論方面的專業(yè)知識(shí)。由此生成的設(shè)計(jì)可通過 Simulink 仿真進(jìn)行驗(yàn)證，大大縮短了調(diào)節(jié)和測(cè)試昂貴硬件樣機(jī)所需的時(shí)間。然后，工程師們可通過 Real-Time Workshop 自動(dòng)生成要在目標(biāo)微處理控制器上實(shí)現(xiàn)的代碼。

Simulink Control Design 3.0

Simulink Control Design 3.0 的其他新功能包括：
• 用于高級(jí)線性分析的新功能。用戶現(xiàn)在可以使用仿真來計(jì)算 Simulink 模型的頻率響應(yīng)。如果 Simulink 模型具有強(qiáng)間斷或基于事件的動(dòng)態(tài),那么工程師可以更加方便地線性化這些模型，而無須修改模型。
• 能夠?yàn)?Simulink 模塊和子系統(tǒng)指定自定義的線性化。例如，工程師們可以將增益模塊標(biāo)記為不確定模塊，并線性化模型以創(chuàng)建相應(yīng)的不確定系統(tǒng)。將 Robust Control Toolbox 與此系統(tǒng)搭配使用，用戶可以在存在不確定性的情況下設(shè)計(jì)出符合穩(wěn)定性和性能要求的控制器。

可用性
Simulink Control Design 支持Microsoft Windows、Solaris、Linux 和 Macintosh 平臺(tái)。有關(guān)詳細(xì)信息，請(qǐng)?jiān)L問 www.mathworks.cn/products/simcontrol。

關(guān)于 The MathWorks
      The MathWorks 公司是數(shù)學(xué)計(jì)算軟件領(lǐng)域世界領(lǐng)先的開發(fā)商。其產(chǎn)品家族平臺(tái) MATLAB 是一種用于算法開發(fā)、數(shù)據(jù)分析、可視化和數(shù)值計(jì)算的編程環(huán)境，被稱為“科學(xué)計(jì)算的語言”。Simulink 則是一種用于對(duì)多域的動(dòng)態(tài)和嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行仿真及模型設(shè)計(jì)的圖形化環(huán)境。全球的工程師和科學(xué)家們都在使用 The MathWorks 公司所提供的產(chǎn)品家族,來加快在汽車、航空航天、電子、金融服務(wù)、生物醫(yī)藥以及其他行業(yè)的發(fā)明、創(chuàng)新及開發(fā)的步伐。除此之外，The MathWorks 產(chǎn)品還是基礎(chǔ)教學(xué)和研究的工具，為全球眾多大學(xué)和教學(xué)機(jī)構(gòu)所采用。

      The MathWorks 公司成立于1984年，總部位于美國(guó)馬薩諸塞州的Natick市，在全球15 個(gè)國(guó)家或地區(qū)擁有 2,200 多名員工。有關(guān)其他信息和The MathWorks中國(guó)，請(qǐng)?jiān)L問中文網(wǎng)站 。