【】XFC技術(shù)（eXtreme Fast Control Technology，極速控制技術(shù)）代表著一種速度極快且時間確定性極高的控制技術(shù)。它包括控制領(lǐng)域所涉及的所有硬件和軟件組件：優(yōu)化的輸入輸出組件，可高精度檢測信號或使任務(wù)初始化；超高速EtherCAT通訊網(wǎng)絡(luò)；高性能工業(yè)PC；整合所有系統(tǒng)組件的TwinCAT。采用XFC技術(shù)，可以實現(xiàn)I/O響應(yīng)時間≤100 ms。

      過去，控制周期時間一般都在10-20 ms左右，但通訊接口無約束地運行，其確定性誤差會影響與之相關(guān)聯(lián)的過程信號響應(yīng)。隨著高性能工業(yè)PC控制器的實用性技術(shù)迅猛發(fā)展，周期時間可降至1-2 ms，幾乎縮減了10倍。因此，很多特殊的控制回路被轉(zhuǎn)移到中央設(shè)備控制器中處理，既節(jié)省了成本，同時也極大地提高了智能化算法應(yīng)用的靈活性。

      XFC則可以使響應(yīng)時間（響應(yīng)時間包括所有硬件的處理時間，涵蓋了從物理輸入觸發(fā)到輸出響應(yīng)的整個過程）再縮減10倍，即周期時間達到100ms，而不會對中央智能化和相關(guān)的高性能算法產(chǎn)生任何影響。此外，還可以提高時間精度和分辨率。

      用戶完全可以從提高設(shè)備品質(zhì)及縮小響應(yīng)時間的全新選擇中獲益。例如，性維護測試任務(wù)，空閑時間監(jiān)視或部件質(zhì)量文件歸檔等功能都可被輕松地集成到設(shè)備控制中去，而無需再附加昂貴的專用設(shè)備。

     如何實現(xiàn)確定性的另外一個重要結(jié)果與以太網(wǎng)處理非運動性應(yīng)用的控制網(wǎng)絡(luò)能力有關(guān)，這也是首先向轉(zhuǎn)移的主要好處之一?！皩嵤┗谝蕴W(wǎng)且有足夠能力處理運動需求同時對所有其他網(wǎng)絡(luò)需求來說又足夠靈活的解決方案勢在必行，”Bryant說。他所說的其他需求可能包括用于機械控制的I/O、診斷數(shù)據(jù)、用于數(shù)據(jù)采集的OPC（用于過程控制的OLE）、HMI（人機界面）連通性、安全性等。

      為了傳送所有這些數(shù)據(jù)，所有實時確定性網(wǎng)絡(luò)都要接入同樣100 Mbit/s的帶寬（100BaseT）?！暗俏覀兌嗌俣寄苡行У剡\用那些帶寬，” 設(shè)計ETHERNET Powerlink 的B&R工業(yè)自動化公司的副總裁Helmut Kirnstoetter說。這個使用效率現(xiàn)在仍然能激起關(guān)于最佳帶寬和數(shù)據(jù)包處理的激烈爭論，它能影響到一個系統(tǒng)可以處理節(jié)點的數(shù)量和為同一網(wǎng)絡(luò)中其他應(yīng)用所留的帶寬量。

      “最后，工程師們必須問問自己‘我需要什么樣的周期時間、我有多少節(jié)點、要達到目的我需要什么樣的硬件，’” Kirnstoetter說。能夠準(zhǔn)確回答這三個問題，你就有可能從各種網(wǎng)絡(luò)中做出正確選擇了。