工業(yè)控制及自動化行業(yè)發(fā)展淺談系列之伺服系統(tǒng)

時間：2009-09-24

來源：中國傳動網(wǎng)

導(dǎo)語：在上世紀(jì)60年代以前，伺服驅(qū)動是以步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動的液壓伺服馬達(dá)，或者以功率步進(jìn)電機(jī)直接驅(qū)動為特征，伺服系統(tǒng)的位置控制為開環(huán)控制。

在上世紀(jì)60年代以前，伺服驅(qū)動是以步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動的液壓伺服馬達(dá)，或者以功率步進(jìn)電機(jī)直接驅(qū)動為特征，伺服系統(tǒng)的位置控制為開環(huán)控制。60～70年代是直流伺服電動機(jī)誕生和全盛發(fā)展的時代，直流伺服系統(tǒng)在工業(yè)及相關(guān)領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用，伺服系統(tǒng)的位置控制也由開環(huán)控制發(fā)展成為閉環(huán)控制。80年代以來，隨著電機(jī)技術(shù)、現(xiàn)代電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、控制技術(shù)及計算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，大大推動了交流伺服驅(qū)動技術(shù)，使交流伺服系統(tǒng)性能日漸提高，與其相應(yīng)的伺服傳動裝置也經(jīng)歷了模擬式、數(shù)?；旌鲜胶腿珨?shù)字化的發(fā)展歷程。90年代開環(huán)伺服系統(tǒng)迅速被交流伺服所取代。進(jìn)入21世紀(jì)，交流伺服系統(tǒng)越來越成熟，市場呈現(xiàn)快速多元化發(fā)展，國內(nèi)外眾多品牌進(jìn)入市場競爭。目前交流伺服技術(shù)已成為工業(yè)自動化的支撐性技術(shù)之一。 我國是從1970年代開始跟蹤開發(fā)交流伺服技術(shù)，主要研究力量集中在高等院校和科研單位，以軍工、宇航衛(wèi)星為主要應(yīng)用方向，不考慮成本因素。80年代之后開始進(jìn)入工業(yè)領(lǐng)域，直到2000年，國產(chǎn)伺服停留在小批量、高價格、應(yīng)用面狹窄的狀態(tài)，技術(shù)水平和可靠性難以滿足工業(yè)需要。2000年之后，隨著中國變成世界工廠、制造業(yè)的快速發(fā)展為交流伺服提供了越來越大的市場空間，國內(nèi)幾家單位開始推出自己品牌的交流伺服產(chǎn)品。目前國內(nèi)主要的伺服品牌或廠家有森創(chuàng)（和利時電機(jī)）、華中數(shù)控、廣數(shù)、南京埃斯頓、蘭州電機(jī)廠等。
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