隨著激光加工應(yīng)用向高速、高穩(wěn)定性的發(fā)展要求以及控制技術(shù)的發(fā)展提高，龍門式結(jié)構(gòu)憑借其獨特的結(jié)構(gòu)優(yōu)勢成為目前市場上的主流機(jī)型，也是諸多知名品牌激光切割機(jī)廠家所采用的結(jié)構(gòu)型式。

　　直驅(qū)技術(shù)

　　為激光設(shè)備帶來質(zhì)的提升

　　傳統(tǒng)絲杠和直驅(qū)技術(shù)是兩種較為常見的龍門驅(qū)動方式。相較于傳統(tǒng)的絲杠傳動，直驅(qū)技術(shù)給激光設(shè)備的速度、精度和使用壽命都帶來了質(zhì)的提升，被越來越廣泛的應(yīng)用，但其對龍門的精準(zhǔn)控制也提出更高的要求。

　　應(yīng)用挑戰(zhàn)

　　如何在高速下實現(xiàn)精準(zhǔn)控制

　　在直驅(qū)方案中，如何在高速下實現(xiàn)精準(zhǔn)控制，成為激光設(shè)備廠家關(guān)心的問題。傳統(tǒng)的龍門控制，是上位機(jī)通過EtherCAT總線進(jìn)行龍門的交叉解耦以及龍門控制運算。EtherCAT的總線運算周期一般為250μs、500μs、1ms，因直驅(qū)電機(jī)響應(yīng)較快，在直驅(qū)應(yīng)用中EtherCAT的運算周期易造成兩個龍門軸的位置偏差，會降低設(shè)備的加工精度，長期的偏差運行還易損壞激光設(shè)備。

　　清能德創(chuàng)直驅(qū)伺服方案

　　化解直驅(qū)應(yīng)用問題

　　針對傳統(tǒng)龍門控制的問題，清能德創(chuàng)CoolDrive D5全功能型直驅(qū)伺服驅(qū)動直面應(yīng)用難點，成功化解應(yīng)用問題。

　　01、精準(zhǔn)同步

　　CoolDrive D5通過高速龍門通訊總線將兩臺驅(qū)動器連接，通訊速度可達(dá)100Mbps(數(shù)據(jù)交互時間約1~2μs)，與傳統(tǒng)龍門控制相比，交換速率提升將近百倍。

　　CoolDrive D5采用高級解耦算法，控制實時性等同單臺驅(qū)動器的控制效果，實現(xiàn)高精度、更快速的響應(yīng)，極大的降低了兩軸之間的位移誤差，提升設(shè)備的加工精度。

　　02、保護(hù)設(shè)備

　　常規(guī)設(shè)備停機(jī)時，兩個龍門軸之間容易產(chǎn)生偏差，長期使用易造成設(shè)備損壞。CoolDrive D5在停機(jī)過程中，會主動消除兩個龍門軸的位置偏差，避免因兩軸不同步帶來的設(shè)備損壞。此外，D5還支持柔性和剛性龍門，能實現(xiàn)龍門位置控制、速度控制、同步尋相、同步回零等操作，滿足不同終端設(shè)備對龍門結(jié)構(gòu)的控制需求。

　　03、機(jī)型豐富

　　CoolDrive D5的額定電流范圍覆蓋1.5A~40A，提供“網(wǎng)絡(luò)多功能型”和“標(biāo)準(zhǔn)型”兩種規(guī)格，匹配不同上位指令控制方式，滿足不同應(yīng)用終端需求。

　　CoolDrive D5

　　應(yīng)用收益

　　對于競爭愈加激烈的激光行業(yè)來說，高效穩(wěn)定的設(shè)備有助于提升自身的市場競爭力，使用清能德創(chuàng)CoolDrive D5直驅(qū)伺服方案后，用戶在有限的投入下 ——

　　1、實現(xiàn)更高效的穩(wěn)定生產(chǎn)。

　　2、規(guī)避了可能導(dǎo)致設(shè)備損壞的風(fēng)險。

　　未來，清能德創(chuàng)將與產(chǎn)業(yè)鏈上下游共同合作，協(xié)同發(fā)展、合作共贏，深挖各行業(yè)應(yīng)用的需求痛點，用高端伺服技術(shù)賦能中國制造業(yè)。

END