機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS) 是一款開源軟件，可讓用戶將不同機(jī)器人、移動(dòng)平臺(tái)、抓取手臂等各種技術(shù)聯(lián)網(wǎng)。ROS還可用于規(guī)劃運(yùn)動(dòng)路徑以及創(chuàng)建和建模機(jī)器人應(yīng)用程序和用戶界面。
本培訓(xùn)以“邊做邊學(xué)”的方式向用戶介紹ROS平臺(tái)，將理論講解與實(shí)踐部分相結(jié)合，通過(guò)培訓(xùn)逐步演示機(jī)器人布局建模及其主要元素。
此外，皮爾磁還將展示如何通過(guò)對(duì)其主要元素進(jìn)行建模以及使用開源軟件包來(lái)控制移動(dòng)和仿真來(lái)啟動(dòng)用戶自己的移動(dòng)車輛項(xiàng)目。皮爾磁還將介紹 ROS2，兩個(gè)版本都在培訓(xùn)范圍內(nèi)。
培訓(xùn)的部分重點(diǎn)是介紹如何使用ROS和ROS2進(jìn)行移動(dòng)機(jī)器人控制和基于SLAM的自主導(dǎo)航。在基于真實(shí)硬件的完整應(yīng)用中，還將討論如何將安全掃描儀等相關(guān)傳感器與這些技術(shù)相結(jié)合。
培訓(xùn)結(jié)束時(shí)，用戶將能夠使用ROS和ROS2創(chuàng)建一個(gè)能夠自主導(dǎo)航的自主移動(dòng)車輛項(xiàng)目，并知道如何在實(shí)際應(yīng)用中實(shí)施該項(xiàng)目。
培訓(xùn)內(nèi)容：
l 運(yùn)行ROS所需的Linux操作系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)和介紹
l ROS環(huán)境和編程
l 移動(dòng)機(jī)器人自主導(dǎo)航的ROS和ROS2軟件包之間的差異和比較
l 與差分移動(dòng)車輛導(dǎo)航相關(guān)的理論概念，如運(yùn)動(dòng)學(xué)、里程測(cè)量、定位或?qū)Ш剿惴?/p>
l 為移動(dòng)車輛機(jī)器人演示應(yīng)用逐步集成傳感器
l 在虛擬環(huán)境中模擬自主移動(dòng)車輛
培訓(xùn)收益：
l 在ROS環(huán)境中獲得牢固的ROS基礎(chǔ)、訣竅和設(shè)置
l ROS編程入門指導(dǎo)，專家建議如何解決快速入門的障礙
l 學(xué)習(xí)針對(duì)ROS應(yīng)用的Python編程的基礎(chǔ)
l 為利用大型開發(fā)社區(qū)的各種可能性做好準(zhǔn)備
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