1 如何做好現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備調(diào)試?

　　設(shè)備的調(diào)試運(yùn)行是保障其正常工作的基礎(chǔ)，下面就以DD馬達(dá) 為例，為大家總結(jié)一下關(guān)于現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備調(diào)試的七大步驟。

　　(1)確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器和馬達(dá)型號(hào)及品牌

　　調(diào)試員在通電調(diào)試之前，需確定驅(qū)動(dòng)器規(guī)格以確保其能夠滿足 直驅(qū)馬達(dá)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的要求，其最主要的技術(shù)參數(shù)包含：供電電壓、 額定電流、峰值電流、反饋信號(hào)接收方式和上位通訊方式等信息。

　　(2)檢查驅(qū)動(dòng)器和馬達(dá)外部的接線

　　檢查驅(qū)動(dòng)器與馬達(dá)的連接線，以確保編碼器線正確匹配馬達(dá)的 編碼器類型，動(dòng)力線的粗細(xì)能夠匹配相應(yīng)的電流，動(dòng)力電纜順序焊 接正確且接觸良好。

　　上位機(jī)連接的控制線要根據(jù)所需的功能焊接到對(duì)應(yīng)的引腳上且 屏蔽線與地線要接觸良好。同型號(hào)的馬達(dá)可以配套不同品牌的驅(qū)動(dòng)

器，每個(gè)品牌驅(qū)動(dòng)器的接線定義及信號(hào)方式都不一樣，使用前一定 要仔細(xì)檢查，防止出現(xiàn)由于接線不正確導(dǎo)致電機(jī)或者驅(qū)動(dòng)器燒壞的情 況。

　　(3)檢查馬達(dá)和負(fù)載安裝

　　檢查馬達(dá)與底座，馬達(dá)與負(fù)載之間的安裝是否固定，同時(shí)確保 馬達(dá)在運(yùn)行時(shí)不會(huì)與其他機(jī)器干涉。

　　(4)確認(rèn)馬達(dá)運(yùn)動(dòng)環(huán)境安全

　　手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)，確保馬達(dá)在可運(yùn)行范圍內(nèi)沒有障礙物，運(yùn)動(dòng)調(diào) 試時(shí)注意周邊人員安全，有條件的情況下可以放置警告告示。

　　(5)驅(qū)動(dòng)器調(diào)試安全設(shè)置

　　了安全起見，可以先設(shè)置扭矩進(jìn)行速度限制防止出現(xiàn)的異常情 況導(dǎo)致機(jī)械損壞，危及人身安全。

　　(6)安裝運(yùn)動(dòng)曲線并設(shè)定參數(shù)

　　完成第五步驟以后，需與客戶確認(rèn)運(yùn)動(dòng)曲線、精度要求按照運(yùn) 動(dòng)曲線、精度要求調(diào)整驅(qū)動(dòng)器參數(shù)、設(shè)置電流、增益等，  同時(shí)備份好 數(shù)據(jù)保存運(yùn)動(dòng)曲線圖。

　　(7)其他注意事項(xiàng)

　　直驅(qū)控制系統(tǒng)對(duì)干擾非常敏感，要確保接線規(guī)范，盡量減少干 擾源。在實(shí)際應(yīng)用中，多次出現(xiàn)由于強(qiáng)電弱電未走線不規(guī)范或接地不 好導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器報(bào)警，甚至燒壞驅(qū)動(dòng)器的情況。

　　2 直線電機(jī)模組的保養(yǎng)及維護(hù)

　　直線電機(jī)模組通常由光柵編碼器配套光柵尺、精密導(dǎo)軌、 強(qiáng)磁定子和運(yùn)行動(dòng)子而組成，其中精密導(dǎo)軌作為導(dǎo)向支撐，大 大降低了各個(gè)零部件之間的磨損，相較于絲桿模組，其使用壽 命有了較大提升。然而，部分廠商在使用時(shí)容易忽視對(duì)直線電 機(jī)模組的日常保養(yǎng)，若是想讓直線電機(jī)模組長(zhǎng)期運(yùn)行安全及穩(wěn) 定，產(chǎn)品的日常檢查及保養(yǎng)是非常必要的。下面我們一起來看 看直線電機(jī)模組的幾個(gè)保養(yǎng)及維護(hù)方法。

　　(1)保證清潔

　　保持直線電機(jī)模組清潔是首要任務(wù)，避免油水等污物進(jìn) 入直線電機(jī)模組內(nèi)部，同時(shí)定期檢查其運(yùn)行是否順暢，因?yàn)檩^ 大阻力摩擦?xí)绊懼本€電機(jī)模組運(yùn)行的精度和穩(wěn)定性。如果有 異物引起摩擦，請(qǐng)務(wù)必清潔干凈，否則直線電機(jī)模組的使用壽 命、安全性及穩(wěn)定性都將大打折扣，甚至容易出現(xiàn)更嚴(yán)重的問 題。

　　(2)定期檢查

　　①檢查直線電機(jī)模組接線端子螺栓及底座固定螺栓是否松 動(dòng)，如果出現(xiàn)松動(dòng)狀態(tài)，請(qǐng)使用相關(guān)工具進(jìn)行旋緊;

　?、跈z查直線電機(jī)模組讀數(shù)頭與各部件之間的連接螺釘是否 有松動(dòng)，如果松動(dòng)可通電后觀察讀數(shù)頭信號(hào)燈是否正常，再調(diào) 整讀數(shù)頭，通常正常的信號(hào)燈為綠色或藍(lán)色;

　?、蹤z查直線電機(jī)模組導(dǎo)軌是否生銹，如果生銹可用無塵布 擦拭導(dǎo)軌表面，可有效去除表面雜物及油漬。然后再用細(xì)砂紙 打磨生銹處，將清潔處理后的導(dǎo)軌再涂抹上防銹油并定期補(bǔ)充 油脂，便可防止再次生銹;

　?、軝z查直線電機(jī)模組光柵尺表面是否有劃傷、油污、灰 塵，防止光柵尺及讀數(shù)頭表面污染造成讀數(shù)不準(zhǔn)確。通常我們 使用沾有丙酮的無塵布輕度按壓在光柵尺表面，從光柵尺的一 端擦向光柵尺另一端，注意不要來回擦拭，  防止刮花光柵尺 面，要始終沿一個(gè)方向擦拭一至兩次;

　　⑤檢查直線電機(jī)模組運(yùn)行中是否有不正常的異響、震動(dòng) 及特殊氣味，我們可通過檢查直線電機(jī)模組三相電阻和地線電 阻，判斷電機(jī)是否正常。

　　3 注意事項(xiàng)

　　在使用直線電機(jī)模組時(shí)，請(qǐng)注意用電安全及機(jī)械傳動(dòng)安 全，切記禁止違章操作。當(dāng)直線電機(jī)模組發(fā)生故障時(shí)，請(qǐng)第一 時(shí)間斷電，再排查故障。對(duì)于重新修理過或更換過新的直線電 機(jī)模組在安裝時(shí)應(yīng)注意接線方式，同時(shí)注意其運(yùn)動(dòng)方向是否與 實(shí)際相符，其安裝完畢后應(yīng)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行直線電機(jī)模組并注意觀察 其運(yùn)行是否正常。

　　以上就是為大家整理的直線電機(jī)模組的保養(yǎng)及維護(hù)相關(guān)介 紹，直線電機(jī)模組雖然結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，各個(gè)部件的磨損低，但其運(yùn) 行的可靠性和超高的運(yùn)行精度不容小覷，產(chǎn)品的日常定期和保 養(yǎng)也是必不可少的。