GSK RB08搬運(yùn)機(jī)器人,在機(jī)床上下料的應(yīng)用
客戶要求
1臺機(jī)器人與2臺數(shù)控機(jī)床組成1套機(jī)器人上下料系統(tǒng),以低成本、高可靠為設(shè)計(jì)原則;
夾具可以同時(shí)夾持兩個(gè)零件,緊密配合零件加工的生產(chǎn)節(jié)拍,保證工作效率。
應(yīng)用效果
設(shè)計(jì)以經(jīng)濟(jì)性為原則,采用零件上、下料一體式結(jié)構(gòu);
根據(jù)零件有些許錐度的特性,翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)簡單而實(shí)用;
采用氣動(dòng)式高精度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),簡化控制,降低成本;
考慮到車床內(nèi)部空間,車床卡盤與刀架的距離≤260mm,機(jī)器人手爪采用直角式排列結(jié)構(gòu)。
型號 | RB08 | ||
自由度 | 6 | ||
驅(qū)動(dòng)方式 | 交流伺服驅(qū)動(dòng) | ||
有效負(fù)載 (kg) | 8 | ||
重復(fù)定位精度 (mm) | ±0.05 | ||
運(yùn)動(dòng)范圍(°) | J1 | ±170 | |
J2 | +120~-85 | ||
J3 | +75~-155 | ||
J4 | ±180 | ||
J5 | ±135 | ||
J6 | ±360 | ||
速度(°/s) | J1 | 154 | |
J2 | 154 | ||
J3 | 154 | ||
J4 | 420 | ||
J5 | 252 | ||
J6 | 620 | ||
允許 扭矩 (N.m) | J4 | 14 | |
J5 | 12 | ||
J6 | 7 | ||
運(yùn)動(dòng)半徑 (mm) | 1389 | ||
本體重量 (kg) | 180 |
廣泛應(yīng)用于物流搬運(yùn)、機(jī)床上下料、沖壓自動(dòng)化、裝配、打磨、拋光等。
東莞市海博創(chuàng)智能科技有限公司專業(yè)生產(chǎn)注塑機(jī)專用機(jī)械手及其他自動(dòng)化設(shè)備丨點(diǎn)焊機(jī)器人丨搬運(yùn)型丨通用型機(jī)器人丨噴涂機(jī)器人丨為注塑生產(chǎn)工廠提高自動(dòng)生產(chǎn)力丨提高 生產(chǎn)穩(wěn)定 性丨生產(chǎn)效率和品質(zhì)丨并適當(dāng)減少生產(chǎn)人員丨從而使 注塑生產(chǎn)工廠更具有市場競爭優(yōu)勢。本公司從產(chǎn)品規(guī)劃設(shè)計(jì)丨制造丨組裝丨銷售丨 服務(wù)丨綜合為客戶提供 整體自動(dòng)化解決方案與服務(wù)丨并廣泛應(yīng)用于電子丨通訊丨汽車丨家電等領(lǐng)域。為塑膠業(yè)界提供高品質(zhì)丨高效率丨價(jià)格合理的自動(dòng)化產(chǎn)品 。
代理精密CNC車床,CNC銑床,CNC磨床
一般項(xiàng)目:
智能機(jī)器人的研發(fā);
工業(yè)機(jī)器人制造;
工業(yè)機(jī)器人安 裝、維修;工業(yè)機(jī)器人銷售;
智能基礎(chǔ)制造裝備銷售;
智能基礎(chǔ)制造裝備制造;
工業(yè)自
動(dòng)控制系統(tǒng)裝置制造;
工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置銷售;
儀器儀表制造;
智能儀
器儀表銷售;
電力電子元器件制造;
電力電子元器件銷售;
普通機(jī)械設(shè)備安
裝服務(wù);
網(wǎng)絡(luò)與信息安全軟件開發(fā);
技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)
交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣;
貨物進(jìn)出口;技術(shù)進(jìn)出口。