一、行業(yè)背景

　　注塑是一種工業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)造型的方法，在國家和地方政府政策的大力推動下，注塑行業(yè)滲透到了生活的方方面面，而且隨著人們生活水平的提高，產(chǎn)品更新?lián)Q代越來越快，注塑行業(yè)的需求量也越來越大。

　　轉(zhuǎn)盤機，是一種高精度的設(shè)備，主要應(yīng)用在模具生產(chǎn)或注塑成品的后端，將加工好的產(chǎn)品，通過伺服電機為動力組成的傳動系統(tǒng)，旋轉(zhuǎn)一定角度再停下來，供機械手抓取。轉(zhuǎn)盤和機械手二者配合需要非常默契，運動模型完全可以想象成類似工業(yè)“餐桌”。如果定位精度不夠會導(dǎo)致機械手“夾不到菜”的尷尬。

　　二、設(shè)備原理

　　圓形的轉(zhuǎn)盤，上面可以放置工件，兩工位轉(zhuǎn)盤機由電機帶動減速機，減速機通過齒輪嚙合小輪帶大輪驅(qū)動轉(zhuǎn)盤，實現(xiàn)機械工位在工位 1 和工位 2 之間的正反轉(zhuǎn)。

　　三、項目難題

　　1、融膠、開合模、注射等工藝采用普通馬達以及液壓閥控制，控制精度差、能耗高。

　　2、轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)采用液壓馬達來驅(qū)動，然后采用外部信號來減速和停車。定位速度慢，精度不高，對定位銷的磨損嚴重。

　　基于此，東莞某玩具制造行業(yè)的客戶，

　　需要對其設(shè)備進行改造。

　　四、英威騰方案

　　根據(jù)客戶的需求，英威騰為客戶提供非標行業(yè)專機的解決方案。

　　在該方案中，英威騰DA200伺服軟件通過非標定制，內(nèi)置伺服點位功能，再選擇多圈絕對值帶記憶功能編碼器，轉(zhuǎn)盤的數(shù)據(jù)如刻度般在伺服電機上完成定位，關(guān)電重啟任何位置都可以無須再找參考點。

系統(tǒng)方案圖

　　五、客戶收益

　　1、提高生產(chǎn)效率

　　轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動采用獨立的伺服電機控制，定位精度可達0.16分(1度=60分)，轉(zhuǎn)盤速度可任意調(diào)整，生產(chǎn)效率可提高30%-50%。

　　2、降低損壞率

　　電腦精確監(jiān)控轉(zhuǎn)盤在工位1和工位2時伺服電機所在的位置，若到位會有信號給出，避免位置不到氣缸動作損壞轉(zhuǎn)盤，降低損壞率。

　　六、現(xiàn)場應(yīng)用圖

　　經(jīng)過長時間的市場驗證，英威騰DA200集成了伺服驅(qū)動與PLC功能于一體，為客戶真正實現(xiàn)高效率、高應(yīng)答、高精度。注塑行業(yè)還有很長時間的發(fā)展，未來也將會更加自動化，機械化，由于整個產(chǎn)業(yè)鏈的調(diào)整，企業(yè)也面臨著設(shè)備升級與改造，英威騰的產(chǎn)品將更好的服務(wù)客戶。