1. 壓機(jī)=不靈活?

　　在過(guò)去的認(rèn)知中，壓機(jī)通常被冠以“遲緩”，“不靈活”，“風(fēng)險(xiǎn)高”這樣的標(biāo)簽。隨著技術(shù)的發(fā)展，針對(duì)壓機(jī)的安全解決方案層出不窮，壓機(jī)的安全性大大提高。在安全性得以保證的前提下，業(yè)主們對(duì)生產(chǎn)的靈活性和高效率提出了進(jìn)一步的要求。

　　今天給大家介紹的這個(gè)案例中，一家廚房配件制造商希望通過(guò)引入機(jī)器人來(lái)裝載折彎?rùn)C(jī)以提高效率，也就是說(shuō)，在設(shè)備運(yùn)行期間，既能通過(guò)機(jī)器人，也能通過(guò)手動(dòng)的方式進(jìn)行物料裝載。而為了控制成本，需要盡可能地繼續(xù)使用現(xiàn)有的控制器，使其原來(lái)的功能不受到影響。

　　2. 安全的壓機(jī)，只增加了機(jī)器人是沒(méi)有風(fēng)險(xiǎn)的嗎?

　　如果壓機(jī)采用了安全的解決方案，只是增加了機(jī)器人進(jìn)行物料裝載，就沒(méi)有風(fēng)險(xiǎn)嗎?顯然不是!

　　機(jī)器人和折彎?rùn)C(jī)之間的接口區(qū)域成為新的風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域。為了保護(hù)操作人員不受到意外傷害，一方面，必須確保在機(jī)器人進(jìn)行裝載時(shí)，沒(méi)有任何操作者擋在前面。另一方面，必須保證操作員在用手(尤其是他們的手指)插入或調(diào)整位置時(shí)得到保護(hù)。

　　當(dāng)然，我們?cè)谶M(jìn)行任何防護(hù)措施或者設(shè)計(jì)安全裝置時(shí)，都要盡可能地考慮不妨礙操作人員的自由行動(dòng)。

　　3. 機(jī)器人和壓機(jī)的接口區(qū)域安全能否快速實(shí)現(xiàn)?

　　折彎?rùn)C(jī)和服務(wù)機(jī)器人本身實(shí)際上都有自己的安全控制器。在折彎?rùn)C(jī)上，Pilz基于攝像頭的保護(hù)系統(tǒng)PSENvip能夠?qū)Π踩M(jìn)行監(jiān)控。我們需要的是一個(gè)集成的、高效的接口安全解決方案。

　　Pilz的基于攝像頭的保護(hù)系統(tǒng)PSENvip安裝在上模，可確保折彎?rùn)C(jī)的操作員安全

　　想要實(shí)現(xiàn)兩種設(shè)備的接口安全，需要一個(gè)能夠隨時(shí)監(jiān)控壓機(jī)以及機(jī)器人設(shè)備上的各種安全裝置的安全控制類產(chǎn)品。

　　可預(yù)裝和定制的新一代安全繼電器myPNOZ恰好能夠滿足要求。

　　通過(guò)myPNOZ Creator在線軟件工具，來(lái)定義安全功能的數(shù)量、類型和邏輯互連。根據(jù)這些參數(shù)，Creator會(huì)自動(dòng)計(jì)算出需要哪些模塊以及它們的插入順序，十分方便。

　　myPNOZ應(yīng)用起來(lái)也非常靈活，它提供了多達(dá)12種不同的擴(kuò)展模塊，每個(gè)輸入模塊可以監(jiān)控兩個(gè)安全功能，這樣一來(lái)既減少了硬件的成本，同時(shí)也將布線費(fèi)用降到最低。此外， myPNOZ還可以形成多個(gè)獨(dú)立的安全區(qū)域，被監(jiān)控的機(jī)器可以獨(dú)立關(guān)閉，這對(duì)提高工廠設(shè)備的可用性非常關(guān)鍵。

　　myPNOZ可以根據(jù)客戶的特定需求實(shí)現(xiàn)1批次的生產(chǎn)。myPNOZ 可監(jiān)控緊急停止，安全門，光幕，雙手控制 IIIA/ C 和使能開(kāi)關(guān)的安全功能。

　　4. 這樣的解決方案具有可操作性嗎?

　　上文提到的結(jié)合myPNOZ的解決方案，就是皮爾磁為Peter Huber AG公司提供服務(wù)的真實(shí)案例。

　　該公司是一家擁有40多年歷史的創(chuàng)新型自動(dòng)化解決方案的供應(yīng)商，對(duì)機(jī)器人、搬運(yùn)系統(tǒng)、數(shù)據(jù)和控制系統(tǒng)等的改造和優(yōu)化擁有豐富的經(jīng)驗(yàn)。

　　“在設(shè)計(jì)階段，Pilz為我們推薦了模塊化安全繼電器myPNOZ。只用一個(gè)安全繼電器就可以擴(kuò)展輸入電路的想法立刻打開(kāi)了我們的思路。這個(gè)方案幾乎可以說(shuō)是百分之百滿足我們的需求。我們可以將一切提前準(zhǔn)備好再進(jìn)行安裝，無(wú)論從時(shí)間還是成本方面，都給我們帶來(lái)了巨大收益。”輸送機(jī)技術(shù)，搬運(yùn)和機(jī)器人專家Erich Schumacher如此評(píng)價(jià)道。