中國(guó)工業(yè)機(jī)械臂行業(yè)市場(chǎng)前景如何?在工業(yè)領(lǐng)域，裝卸機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人和焊接機(jī)器人的應(yīng)用已經(jīng)非常廣泛和成熟。在當(dāng)前的機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域中，應(yīng)用最廣泛的自動(dòng)化機(jī)械裝置是機(jī)械臂。機(jī)械臂技術(shù)不僅可以提高生產(chǎn)效率，還可以節(jié)省人力成本。中國(guó)正處于從制造大國(guó)向制造強(qiáng)國(guó)轉(zhuǎn)型升級(jí)的階段，人口紅利逐漸減弱，勞動(dòng)力供給缺口越來(lái)越大。在工業(yè)機(jī)械手中，協(xié)作機(jī)器人仍然是工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域發(fā)展最快的分支，目前全球市場(chǎng)規(guī)模約為35億美元，成為工業(yè)機(jī)器人增長(zhǎng)的重要驅(qū)動(dòng)力。

　　工業(yè)機(jī)械臂是具有模仿人類(lèi)手臂功能并可完成各種作業(yè)的自動(dòng)控制設(shè)備。構(gòu)造上由機(jī)械主體、控制器、伺服機(jī)構(gòu)和感應(yīng)器所組成，并由程式根據(jù)作業(yè)需求設(shè)定其一定的指定動(dòng)作。機(jī)械手臂在產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化的應(yīng)用已經(jīng)相當(dāng)廣泛，主要是使用于人工無(wú)法進(jìn)行或者會(huì)耗費(fèi)較多時(shí)間來(lái)做的工作，機(jī)械手臂在精度與耐用性上可以減少許人為的不可預(yù)知問(wèn)題。自從第一臺(tái)產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人發(fā)明以來(lái)，機(jī)械手臂的應(yīng)用除了從原本的主要用于工業(yè)制造上，商業(yè)農(nóng)業(yè)、醫(yī)療救援、娛樂(lè)服務(wù)、軍事保全甚至在太空探索等領(lǐng)域都可以發(fā)現(xiàn)其應(yīng)用裝置。

　　機(jī)械手臂是具有模仿人類(lèi)手臂功能并可完成各種作業(yè)的自動(dòng)控制設(shè)備。構(gòu)造上由機(jī)械主體、控制器、伺服機(jī)構(gòu)和感應(yīng)器所組成，并由程式根據(jù)作業(yè)需求設(shè)定其一定的指定動(dòng)作。機(jī)械手臂在產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化的應(yīng)用已經(jīng)相當(dāng)廣泛，主要是使用于人工無(wú)法進(jìn)行或者會(huì)耗費(fèi)較多時(shí)間來(lái)做的工作，機(jī)械手臂在精度與耐用性上可以減少許人為的不可預(yù)知問(wèn)題。自從第一臺(tái)產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人發(fā)明以來(lái)，機(jī)械手臂的應(yīng)用除了從原本的主要用于工業(yè)制造上，商業(yè)農(nóng)業(yè)、醫(yī)療救援、娛樂(lè)服務(wù)、軍事保全甚至在太空探索等領(lǐng)域都可以發(fā)現(xiàn)其應(yīng)用裝置。

　　中國(guó)工業(yè)機(jī)械臂行業(yè)分析 美團(tuán)與山東大學(xué)實(shí)驗(yàn)室聯(lián)合研發(fā)智慧機(jī)械臂

　　近期美團(tuán)與山東大學(xué)視覺(jué)感知與智能系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室聯(lián)合開(kāi)展一項(xiàng)科研攻關(guān)課題，旨在突破工業(yè)機(jī)械臂的自主感知與決策問(wèn)題，讓它能夠在非人為干預(yù)情況下，對(duì)凌亂擺放的百貨商品進(jìn)行精準(zhǔn)識(shí)別和分揀。據(jù)悉，該應(yīng)用型科研突破后，有望應(yīng)用在生鮮、百貨等倉(cāng)儲(chǔ)分揀之中，為零售行業(yè)的自動(dòng)化物流體系提供“最初一公里”支持。

　　2021年，全球工業(yè)機(jī)器人需求將同比增長(zhǎng)20%，工業(yè)機(jī)器人全球銷(xiāo)量為38.4萬(wàn)臺(tái)，其中中國(guó)、韓國(guó)、日本、美國(guó)和德國(guó)的總銷(xiāo)量將占總市場(chǎng)的68.83%，亞洲是市場(chǎng)份額最高的地區(qū)，達(dá)到52.3%。2015年至2021年，機(jī)器人在亞洲的銷(xiāo)量增長(zhǎng)了15%，中國(guó)、日本、韓國(guó)和泰國(guó)占亞洲總量的75%，占全球銷(xiāo)量的52.5%。

　　數(shù)據(jù)顯示，2021年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到36.6萬(wàn)臺(tái)，比上年增長(zhǎng)68%;服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量921.4萬(wàn)臺(tái)，比上年增長(zhǎng)47%，中國(guó)已成為全球機(jī)器人最大的應(yīng)用市場(chǎng)。而適用于零售行業(yè)，能夠自主識(shí)別決策，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)分揀、碼垛等功能的智能機(jī)械臂，仍有待進(jìn)一步突破。

　　圍繞上述問(wèn)題，山東大學(xué)團(tuán)隊(duì)提出了機(jī)械臂自主感知決策算法，機(jī)械臂只通過(guò)一張圖片就可以識(shí)別物體屬性，并判斷抓取及擺放位置。據(jù)了解，山東大學(xué)團(tuán)隊(duì)已在這個(gè)項(xiàng)目投入超過(guò)3年研發(fā)時(shí)間。下一步，山東大學(xué)團(tuán)隊(duì)與美團(tuán)開(kāi)展聯(lián)合攻關(guān)，未來(lái)還可以應(yīng)用在生鮮、百貨零售類(lèi)的倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景之中，幫助運(yùn)營(yíng)人員進(jìn)一步提高分揀、盤(pán)貨、補(bǔ)貨效率。