機(jī)械手臂是具有模仿人類手臂功能并可完成各種作業(yè)的自動控制設(shè)備。構(gòu)造上由機(jī)械主體、控制器、伺服機(jī)構(gòu)和感應(yīng)器所組成，并由程式根據(jù)作業(yè)需求設(shè)定其一定的指定動作。

　　工業(yè)機(jī)械臂行業(yè)應(yīng)用現(xiàn)狀 工業(yè)機(jī)械臂行業(yè)市場需求分析

　　工業(yè)機(jī)械臂是一種模擬人類手臂、手腕和手功能的機(jī)械電子裝置，可將任一物件、工具按照空間位置和姿態(tài)的時變要求進(jìn)行移動，實(shí)現(xiàn)自動化完成工業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)要求，例如搬運(yùn)貨物、裝配機(jī)械零件、激光焊切等。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將會成為在汽車以及計算機(jī)之后的又一個大型的高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)，我國工業(yè)機(jī)械臂產(chǎn)業(yè)增長潛力巨大。

　　在工業(yè)領(lǐng)域內(nèi)，人們對裝卸機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、焊接機(jī)器人等的應(yīng)用己經(jīng)很廣泛和成熟。在當(dāng)前的機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，應(yīng)用最廣泛的自動化機(jī)械裝置當(dāng)屬機(jī)械臂，機(jī)械臂技術(shù)不僅可以提高生產(chǎn)效率，還可以節(jié)省人工成本，我國正處于從制造大國向制造強(qiáng)國的轉(zhuǎn)型升級階段，人口紅利逐漸削弱，勞動力供應(yīng)缺口越來越大。

　　在工業(yè)機(jī)械臂中，協(xié)作機(jī)器人仍然是工業(yè)自動化領(lǐng)域增長速度最快的分支，目前的全球市場約為35億美元，成為工業(yè)機(jī)器人增長的重要推動力。

　　根據(jù)中研普華產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2019-2025年中國工業(yè)機(jī)械臂行業(yè)發(fā)展深度調(diào)研與投資趨勢預(yù)測研究報告》顯示：

　　機(jī)械手臂在產(chǎn)業(yè)自動化的應(yīng)用已經(jīng)相當(dāng)廣泛，主要是使用于人工無法進(jìn)行或者會耗費(fèi)較多時間來做的工作，機(jī)械臂在精度與耐用性上可以減少許人為的不可預(yù)知問題。通過物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的應(yīng)用，工業(yè)機(jī)械臂更加趨于信息數(shù)字化，配置密度將會越來越精細(xì)。

　　目前工業(yè)機(jī)器人主要的應(yīng)用國家以日本、南韓、德國為主，日本每萬名工人擁有356臺工業(yè)機(jī)器人、南韓為484臺、德國為315臺，同時新增量占全球的35.8%，使上述國家成為工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、標(biāo)準(zhǔn)及市場發(fā)展的主導(dǎo)者。

　　在北京冬奧會期間，為減少人員接觸滿足疫情防控要求，機(jī)械臂在餐廳領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，可制作中餐、西餐、飲料等，例如制作漢堡、炸薯?xiàng)l、炸雞塊、冰淇淋、雞尾酒等。此領(lǐng)域機(jī)械臂也有較大發(fā)展空間。

　　2021年全球的工業(yè)機(jī)械臂需求同比增長20%，全球工業(yè)機(jī)器人銷量為38.4萬臺，其中中國、南韓、日本、美國、德國，5個國家的總銷量占市場總額的68.83%，亞洲作為市場占比最高的地區(qū)，高達(dá)52.3%;工業(yè)機(jī)器人在亞洲的銷量從2015年—2021年上漲幅度為15%，其中以中國、日本、南韓和泰國最多，占亞洲地區(qū)總量的75%，占全球銷量的52.5%。