大家好，SC系列是新時達于2021年推出的PCA產品，以“一體化控制、一站式連接、一平臺設計”的特點受到用戶的青睞，為了幫助大家認識以及更好使用SC系列，從今天開始我們推出SC教學系列。本課程將由淺入深，分為硬件、軟件、功能應用等幾大章節(jié)分別為大家介紹。今天，我們先進入硬件篇，一起來認識SC20。
SC20系列運動控制器的2個版本
SC20-A3L標準版
SC20-A3H高配版
SC20控制器接口結構豐富，綜合性能出眾，能滿足多種場合的需求。支持插補、電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸設置、EtherCAT總線控制等功能;優(yōu)化后的NET網(wǎng)絡端口，既能作為Ethernet通訊接口又能作為EtherCAT總線通訊接口使用。
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#1 編程語言
完全符合IEC61131-3國際PLC編程標準規(guī)則以外，同時也符合PLCOpen運動控制規(guī)范;消除程序開發(fā)人員對產品技術差異和壁壘，最大限度地保證用戶編程技術的互通;
基于CODESYS平臺開發(fā)的STEP AS編程軟件，支持6種編程語言：梯形圖LD、結構化文本ST、指令表IL、順序圖SFC、功能圖FBD及連續(xù)功能圖CFC。
#2 硬件接口
接口集成度高、通訊方式多元化、集成脈沖控制及總線控制等特點;
集成了多種工業(yè)接口，包括了RS485\ RS232\CAN\USB等工業(yè)接口，滿足各種場景下的通訊需求;
集成了EtherCAT總線軸及脈沖軸接口，滿足總線式伺服驅動器及脈沖式伺服驅動器的控制需要;通過EtherCAT總線通訊方式最多可搭載16個運動軸;
集成插片式擴展方式及EtherCAT遠程總線式擴展方式，支持開關量輸入輸出IO\模擬量輸入輸出IO;通過插片式擴展單元，最大可支持512個IO點。
#3 硬件結構及參數(shù)配置
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