機(jī)器人安裝在生產(chǎn)線起始端，負(fù)責(zé)從托盤拾取玻璃，隨后進(jìn)行光伏用玻璃的清洗和干燥，接著，將透明EVA薄膜鋪在玻璃板上。

　　在過(guò)去相當(dāng)長(zhǎng)的一段時(shí)間里，化石能源包括煤、油、氣等傳統(tǒng)能源推動(dòng)了整個(gè)工業(yè)文明長(zhǎng)期的發(fā)展，但同時(shí)也帶來(lái)了不可再生資源的消耗以及環(huán)境的污染。

　　這些年，國(guó)家正在大力倡導(dǎo)能源變革，可再生能源正在助推工業(yè)文明向生態(tài)文明演進(jìn)。在這個(gè)過(guò)程中，“光伏”將扮演著越來(lái)越重要的作用。

　　近三年來(lái)，全球新增光伏裝機(jī)量創(chuàng)新高，中國(guó)的光伏裝機(jī)也呈現(xiàn)上升態(tài)勢(shì)。CPIA數(shù)據(jù)顯示，2020 年，全球的光伏新增裝機(jī)市場(chǎng)達(dá)到 130GW，屬歷史新高。

　　光伏發(fā)電成本持續(xù)下降、新興市場(chǎng)拉動(dòng)、標(biāo)桿電價(jià)政策正式推出等利好頻現(xiàn)，我國(guó)也逐步成為全球重要的光伏市場(chǎng)之一。

　　隨著太陽(yáng)能光伏發(fā)電產(chǎn)業(yè)的不斷升溫以及我國(guó)巨大的市場(chǎng)需求進(jìn)一步增長(zhǎng)，光伏行業(yè)成為機(jī)器人行業(yè)新的發(fā)展增長(zhǎng)點(diǎn)，為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)帶來(lái)了巨大發(fā)展的契機(jī)和光明的未來(lái)。各大頂級(jí)太陽(yáng)能制造商為了提高生產(chǎn)率、增加靈活性、降低成本，不約而同地都選擇了機(jī)器人制造技術(shù)。

　　在光伏領(lǐng)域，可借助機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人光伏拍板、串焊、碼垛、搬運(yùn)等工藝環(huán)節(jié)。

　　1.玻璃的抓取、清洗和EVA擺放

　　機(jī)器人安裝在生產(chǎn)線起始端，負(fù)責(zé)從托盤拾取玻璃，隨后進(jìn)行光伏用玻璃的清洗和干燥，接著，將透明EVA薄膜鋪在玻璃板上。

　　2.電池串的排版

　　用機(jī)器人將電池串高速度、高精度的擺放在玻璃上。

　　3.自動(dòng)切邊、裝框

　　機(jī)器人也非常適合于太陽(yáng)能電池板的組裝，因?yàn)樗鼈兡軌蚝芸爝m應(yīng)產(chǎn)品的轉(zhuǎn)換。光伏組件經(jīng)過(guò)層壓后，由機(jī)器人用切割刀具切邊成形，修邊后輸送給裝框機(jī)器人工作站。一臺(tái)機(jī)器人將光伏組件吸起放置到粘貼膠帶工位，進(jìn)行膠帶纏繞密封。完成后，機(jī)器人將其放入裝框機(jī)。另一臺(tái)機(jī)器人拾取邊框后，將邊框也放置到裝框機(jī)內(nèi)。然后裝框機(jī)進(jìn)行組框操作，完成后由第二臺(tái)機(jī)器人將其吸取至傳送帶上進(jìn)行后續(xù)的壓角和銼角工作。接下來(lái)，一臺(tái)采用多任務(wù)設(shè)置的機(jī)器人在光伏組件上粘接接線盒，一臺(tái)配備電感焊接頭的機(jī)器人完成焊接工作。

　　4.組件功率的測(cè)試和分類

　　機(jī)器人持光伏組件貼近檢測(cè)設(shè)備，測(cè)量其輸出功率及相關(guān)參數(shù)，太陽(yáng)能組件貼上輸出功率標(biāo)簽，裝好保護(hù)角，機(jī)器人抓取組件按照分類要求，整齊地?cái)[放到托盤上。

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　　除了在光伏設(shè)備加工制造方面發(fā)揮作用，一些專用于光伏的機(jī)器人也逐漸形成規(guī)?；男袠I(yè)。

　　伴隨著需求的升級(jí)和技術(shù)的進(jìn)步，光伏板智能清掃機(jī)器人逐漸成為一個(gè)成熟的行業(yè)，不斷出現(xiàn)年銷售收入和總資產(chǎn)均在10億元以上的大型企業(yè)，可見(jiàn)的未來(lái)里，光伏板智能清掃機(jī)器人應(yīng)用的范圍會(huì)日益擴(kuò)大，而工作環(huán)境會(huì)日益復(fù)雜多變，光伏板智能清掃機(jī)器人的動(dòng)態(tài)性、適應(yīng)性、負(fù)載能力都在不斷提高，光伏板智能清掃機(jī)器人智能化也在向新材料、云服務(wù)技術(shù)、人工智能三方面發(fā)展。

　　機(jī)器人在光伏領(lǐng)域應(yīng)用頗多，這也使得近幾年機(jī)器人巨頭們紛紛入局。新企業(yè)不斷入局同時(shí)，包括新松、埃斯頓、埃夫特在內(nèi)的老牌機(jī)器人企業(yè)已經(jīng)不斷投入應(yīng)用實(shí)踐。在具體應(yīng)用中，中科新松多可復(fù)合機(jī)器人為業(yè)內(nèi)知名的光伏絲網(wǎng)印刷企業(yè)提供了解決方案：基于多可復(fù)合機(jī)器人X1產(chǎn)品與14KG機(jī)械臂開(kāi)發(fā)。

　　通過(guò)搭載地圖導(dǎo)航和機(jī)械臂視覺(jué)識(shí)別設(shè)備，實(shí)現(xiàn)機(jī)臺(tái)識(shí)別，位置校準(zhǔn)，自動(dòng)完成絲網(wǎng)網(wǎng)板更換、擦絲網(wǎng)網(wǎng)板、換漿料罐任意指定任務(wù)。實(shí)現(xiàn)了深度視覺(jué)檢測(cè)、多種工裝快換、網(wǎng)板兼容、仿人手絲網(wǎng)擦拭、行人干涉物避讓、MES的調(diào)度系統(tǒng)等功能。

　　目前中科新松多可復(fù)合機(jī)器人已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了光伏絲網(wǎng)印刷領(lǐng)域的批量應(yīng)用，只需要操作人員通過(guò)對(duì)多可復(fù)合機(jī)器人下發(fā)不同指令，機(jī)器人就能實(shí)現(xiàn)不同的操作，減輕了原本人工繁重的工作。

　　同時(shí)，多可復(fù)合機(jī)器還可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線操作可記錄、可追溯、可遠(yuǎn)程派發(fā)任務(wù)，流程數(shù)字量化等功能，避免了人工干預(yù)導(dǎo)致的人為操作失誤，大幅度降低了生產(chǎn)線的管理成本與人力成本。

　　值得一提的是，8月29日，新時(shí)達(dá)也在互動(dòng)平臺(tái)表示，目前公司工業(yè)機(jī)器人涉及光伏、鋰電行業(yè)。新時(shí)達(dá)作為工業(yè)機(jī)器人出貨量連續(xù)多年位居國(guó)產(chǎn)第一，國(guó)家重點(diǎn)支持的高新技術(shù)企業(yè)、全國(guó)創(chuàng)新型企業(yè)都入局部署光伏領(lǐng)域，未來(lái)，將會(huì)有越來(lái)越多的機(jī)器人企業(yè)盯上了“光伏”行業(yè)這塊大蛋糕，陸續(xù)入局……