百科:機器人手臂可以完成哪些任務(wù)?

時間:2022-07-15

來源:智家網(wǎng)

導(dǎo)語:每一代工業(yè)機器人手臂都變得越來越通用。編碼器和電機的重大進步以及簡化的編程環(huán)境使用戶能夠在更小、更緊湊的空間內(nèi)為機器人執(zhí)行精細的運動和增加的有效載荷。那,機器人手臂可以完成哪些任務(wù)?

  機器人手臂的的任務(wù)

  拾放是機器人將執(zhí)行的最常見的任務(wù)。然而,這幾乎是對機器人潛力的未充分利用。現(xiàn)代單位隨時準備接受焊接、切割、布線和銑削、組裝、機器管理、包裝和使用注塑機的任務(wù)。事實上,如果查看機器人配置文件,可以看到它們設(shè)計用于執(zhí)行的眾多任務(wù)。

  現(xiàn)代機器人手臂可以執(zhí)行復(fù)雜而精細的任務(wù)

  機器人在處理簡單、重復(fù)的任務(wù)時很有幫助。然而,現(xiàn)在經(jīng)過編程和設(shè)計,可以處理需要人類花費很長時間、構(gòu)成危險或在狹小空間內(nèi)的復(fù)雜任務(wù)。現(xiàn)代機器人能夠進行模內(nèi)貼標、包覆成型、嵌件裝載、激光切割。且在材料應(yīng)用方面極為通用,可以處理從底漆到等離子、泡沫到膠帶的所有內(nèi)容。精度、多功能性、敏捷性和力量使這些現(xiàn)代機器人能夠以指數(shù)級的速度超越原先的機器人。

  重復(fù)使用機器人來執(zhí)行多項任務(wù)并延長其使用壽命

  一個現(xiàn)代的機器人手臂的最大優(yōu)勢是,可以被用于多個任務(wù)。我們不再需要購買固定在一個地方并且?guī)缀跤谰么嬖诘膯我还δ軝C器人。如今,擁有協(xié)作機器人和機器人單元,可以讓機器人進入裝配過程的其他階段。可以對單元進行編程以用于多項任務(wù)。最重要的是,它們易于移動,更易于集成。

  為并行任務(wù)騰出人員

  機器人消除或最大限度地減少員工所需的體力勞動。這是在裝配過程中擁有可靠、多功能的機器人手臂的顯著優(yōu)勢。人類現(xiàn)在可以自由地完成其他任務(wù)并提高整體生產(chǎn)力。允許機器人和人類并行執(zhí)行任務(wù)可確保所有資源,無論是人力還是機械,都位于工廠車間的最佳位置。人類在某些任務(wù)上做得更好,而其他任務(wù)則由機器人最有效地完成。將最好的人員/機器人安排在合適的工作位置將簡化生產(chǎn)線并減少中斷、延遲和錯誤。


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