早在2019年，美國紐約資產(chǎn)管理公司方舟投資(ARK)的一份研究報(bào)告曾指出，到2025年，工業(yè)機(jī)器人的成本將下降50-60%，每臺(tái)成本將低于11000美元，銷量將達(dá)到340萬臺(tái)，高于2017年的約38萬臺(tái)。

　　那么今天看來，通過與ARK所預(yù)測的2025年工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展相比，到底呈現(xiàn)了什么樣的變化?

　　工業(yè)機(jī)器人成本下降，機(jī)器人市場出現(xiàn)更多拐點(diǎn)

　　ARK研究表明，隨著計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器學(xué)習(xí)和新的傳感能力對機(jī)器人產(chǎn)生越來越大的影響，提高機(jī)器人的性能，而且安裝和集成相關(guān)的其他成本也應(yīng)該會(huì)下降。而機(jī)器人成本的不斷下降和用例擴(kuò)展到新行業(yè)，則讓ARK預(yù)測機(jī)器人單位銷售額將從2017年的約38萬臺(tái)擴(kuò)大到2025年的340萬臺(tái)。因此，工業(yè)機(jī)器人市場將出現(xiàn)更多的轉(zhuǎn)折點(diǎn)，在未來幾十年內(nèi)，也許會(huì)有戲劇性的轉(zhuǎn)變。

　　ARK所預(yù)計(jì)的到2025年，工業(yè)機(jī)器人每臺(tái)的成本將低于11000美元，則遠(yuǎn)低于波士頓咨詢集團(tuán)(BCG)預(yù)計(jì)的約24000美元。賴特定律表明：生產(chǎn)單位數(shù)量每累計(jì)翻一番，成本就會(huì)以一致的百分比下降。

　　在機(jī)器人領(lǐng)域，成本下降被稱為學(xué)習(xí)率，是指定義時(shí)間段內(nèi)成本和產(chǎn)出之間的關(guān)系，更陡的斜率表示初始學(xué)習(xí)轉(zhuǎn)化為更高的成本節(jié)約，隨后的學(xué)習(xí)導(dǎo)致成本節(jié)約越來越慢、越來越困難，約為50%。根據(jù)歷史產(chǎn)量和定價(jià)數(shù)據(jù)，ARK對賴特定律的應(yīng)用表明，BCG的預(yù)期過于保守。

　　并且BCG只將機(jī)器人的歷史價(jià)格軌跡將因潛在的材料成本而減少和停滯作為預(yù)測的考量，卻未將制造業(yè)中不斷發(fā)展的創(chuàng)新納入預(yù)測當(dāng)中。例如，3D打印應(yīng)該大大減少材料的使用和重量，最高可達(dá)75%，而不會(huì)降低性能。

　　公開交易的機(jī)器人公司的歷史表明，可參看下圖(成本與毛利比較)，發(fā)那科、安川電機(jī)、庫卡、ABB等，已從制造效率的提高中受益匪淺。雖然機(jī)器人價(jià)格在過去十年中下降了約50%，但該行業(yè)的毛利率相對穩(wěn)定。在接下來的幾年里，這種利潤率結(jié)構(gòu)不太可能發(fā)生重大變化，也就是說，機(jī)器人成本一直在遞減但主要機(jī)器人公司的毛利沒有重大變化。

　　近年來，從許多現(xiàn)實(shí)情況上看，機(jī)器人變得更便宜，更容易訓(xùn)練，更容易集成到傳統(tǒng)的生產(chǎn)過程中。自2000年以來，全球?qū)I(yè)機(jī)器人的需求增長分兩個(gè)階段加速，如下圖所示。加速增長的第三階段現(xiàn)在可能正在進(jìn)行中。在2000年之前，較低的價(jià)格導(dǎo)致整個(gè)工業(yè)機(jī)器人市場萎縮。如今，頂線增長正在加速，以應(yīng)對成本下降。

　　雖然ARK對工業(yè)機(jī)器人銷售的預(yù)測是基于這十年需求的價(jià)格彈性，但機(jī)器人能力的持續(xù)增長(也許由人工智能驅(qū)動(dòng)的)，也就是機(jī)器人的“易用性”，或?qū)⑦M(jìn)一步推動(dòng)銷售。

　　機(jī)器人的“易用性”，將推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展進(jìn)步

　　新松機(jī)器人董事長曲道奎曾在采訪中談到，在機(jī)器視覺、觸覺與力覺等技術(shù)發(fā)展的前提下，機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用從搬運(yùn)等低技術(shù)含量的工作逐漸向生產(chǎn)線中精密操作程序轉(zhuǎn)移。

　　作為高端智能裝備，在不少生產(chǎn)線中都應(yīng)用了機(jī)器人，然而卻一直沒擺脫機(jī)器設(shè)備的功能性能，大部分的工業(yè)機(jī)器人從事著搬運(yùn)、分揀等低技術(shù)含量工作。如何調(diào)整其支撐技術(shù)，從機(jī)器人結(jié)構(gòu)上適應(yīng)高端精密作業(yè)，是工業(yè)機(jī)器人解決制造業(yè)最重要的問題。

　　而機(jī)器視覺、深度學(xué)習(xí)、人工智能等技術(shù)的突破性發(fā)展，則幫助機(jī)器人完成產(chǎn)業(yè)升級(jí)同時(shí)也降低了機(jī)器人的成本，機(jī)器人在功能技術(shù)方面的優(yōu)勢體現(xiàn)，讓其進(jìn)入大批量應(yīng)用時(shí)代。而工業(yè)機(jī)器人正向著小型化、輕型化、柔性化的方向發(fā)展，能適用于替代人類完成復(fù)雜且精密的工作，協(xié)作機(jī)器人具有安裝快捷、部署靈活、編程簡單、高安全性等優(yōu)點(diǎn)，能夠適應(yīng)特殊制造業(yè)應(yīng)用場景，或?qū)⒊蔀楣I(yè)機(jī)器人重要發(fā)展方向。

　　總之，無論是成本的下降，還是技術(shù)的升級(jí)，唯一可確認(rèn)的是，都將推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人的普及。