在剛剛結(jié)束的深港澳國際車展2022上，小編發(fā)現(xiàn)不少量產(chǎn)車型開始配備激光雷達了，比如小鵬P5、小鵬G9、蔚來ET7、蔚來ES7、理想L9等，單車搭載數(shù)量有1~4顆不等。這些車型的售價基本都是在20萬~40萬之間，而目前，激光雷達價格普遍在800美元左右，因此整車廠商還能夠接受。

　　據(jù)目前公開的信息，接下來長城、廣汽、上汽等車企也會陸續(xù)推出配備激光雷達的車型?？雌饋?，激光雷達的春天就要來臨了。但其實激光雷達產(chǎn)業(yè)還面臨著一些問題，比如可靠性、性能、成本，以及產(chǎn)能。

　　激光雷達產(chǎn)業(yè)鏈面臨的挑戰(zhàn)

　　激光雷達上車的車型越來越多，目前激光雷達行業(yè)處于供不應(yīng)求的狀態(tài)，而且整個激光雷達的產(chǎn)業(yè)鏈，包括芯片都受到了疫情的影響。據(jù)行業(yè)內(nèi)人士透露，目前幾個頭部激光雷達廠商最核心的問題是進行批量生產(chǎn)，規(guī)?？赡軓膸兹f到幾十萬不等。

　　速騰聚創(chuàng)創(chuàng)始人、CEO邱純鑫在stack-up全棧能動2022的圓桌討論環(huán)節(jié)表示，他們今年在全球?qū)⒁桓稁资f顆激光雷達，占全球激光雷達交付量的一半以上，壓力非常大。

　　在成本方面，國內(nèi)的激光雷達廠商充當(dāng)了價格屠夫的角色，“2017年9月份，一臺16線的激光雷達美國方售價為8000美元，速騰聚創(chuàng)邱總那邊將價格降到了4.6萬RMB，我們鐳神智能從2.2萬RMB再降至1.2萬RMB，2020年7月份我們又把32線干到差不多2萬塊錢以內(nèi)、16線干到1萬塊錢以內(nèi)?！辫D神智能董事長胡小波談到他們是如何將激光雷達產(chǎn)品價格壓下來的時候這樣表示。

　　前面提到目前的激光雷達產(chǎn)品價格在800美元左右，這是指905nm的激光雷達產(chǎn)品，如果是1550nm激光雷達的話，價格會更貴一些，基本需要2000美元起步了，如果是Luminar的話，甚至是3000~4000美元。當(dāng)然，這個價格主要跟規(guī)模和產(chǎn)業(yè)鏈成熟度關(guān)系很大，隨著量產(chǎn)數(shù)量的增大，價格會降下來。

　　不過，據(jù)業(yè)內(nèi)人士透露，905nm的方案，目前600~800美元的價格其實是不賺錢的，因此，未來兩三年價格不會有太大變化，最多也就到500美元左右。他同時表示，今年和明年上半年關(guān)注的重點其實是能不能快速上量，而不是賺不賺錢，只有保證上量了，才能跟競爭對手拉開差距，有量以后才能談成本問題。

　　也就是說未來一年內(nèi)，激光雷達廠商不會去特別關(guān)注成本，只要不是大幅虧損，能批量量產(chǎn)，他們都是可以接受的。只有到明年下半年，甚至是后年，在規(guī)?；慨a(chǎn)和質(zhì)量穩(wěn)定的情況下，才會考慮能否進一步控制成本，然后價格才可能會略微下降。

　　綜合來看，到2025年905nm激光雷達的價格主要在500 美元左右。 2025年1550nm激光雷達可能會不一樣，首先用的人比較少，目前其實就蔚來在用，明年歐洲車廠可能會用一些，海外基本上后期1550nm用的量會更大一點，因為他們基本上是以像robot taxi 這種L4以上的級別商務(wù)車為主來進行推廣，所以可能對 1550nm的需求會更高。所以1550nm的價格可能會維持在2000美元以上，短期內(nèi)到2000美元以內(nèi)還是有難度的。一方面，量比905nm小，905nm：1550nm的量大概2:1或者3:1的關(guān)系。所以總體上來看，未來價格降幅不會特別大。

　　汽車上激光雷達的數(shù)量

　　其實，車搭載激光雷達的數(shù)量由兩個因素決定：一是單車FOV 能做到多大;二是車賣多貴。

　　常規(guī)來說，1550nm方案現(xiàn)在大家只能承受一個，沒辦法承受兩個，因為價格成本在那里; 905nm方案，目前單車搭載在1-3左右。目前看單車價格在二三十萬以內(nèi)的一般最多搭兩個，基本在左前和右前各搭一個，這個其實跟FOV有關(guān)系，像速騰聚創(chuàng)MEMS芯片，每個大概轉(zhuǎn)25度， 5個就是125度，垂直方向也是25度，所以它需要在左右兩側(cè)都搭一個，才能保證前方的視場角比較好。

　　圖：小鵬G9上的激光雷達

　　理想L9是一個轉(zhuǎn)鏡的方案，角度沒有那么大的限制，可能基本搭一個就夠了，這個方案相對貴一些。另外也和車成本有關(guān)，如果車很貴，它可以承受兩個，甚至三個，搭載三個未來可能會是高端車型，比如主雷達一個，兩邊搭兩個補盲雷達，例如加Flash 的方案或者加更便宜的 905nm掃描方案也可以，這是基于車定位達到三四十萬以上的情況。

　　也就是說，原則上乘用車一般裝三個已經(jīng)到頂了，未來L4/L5可能會裝到 5 個，未來的極限可能是大概在 5 個。左后右后也可以配備Flash激光雷達。

　　激光雷達產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)商格局

　　目前905nm方案的需求主要是國內(nèi)。從芯片端來看，激光器基本上EEL以歐司朗為主，VCSEL 以Lumentum為主，但是需求量其實還沒有完全起來。國內(nèi)的替代可能最快在今年下半年甚至年底才會真正有量起來，總體上國外降價的意愿也不是很強，索尼的競爭門檻是這里面是最高的，所以未來格局可能它這一塊是最好的。

　　FPGA短期門檻也比較高，車規(guī)級主要用賽靈思的，之前據(jù)賽靈思透露，國內(nèi)車規(guī)級激光雷達產(chǎn)品9成采用了他們的芯片。國內(nèi)也有一些AISC，但處于早期。國內(nèi)現(xiàn)在第一階段都還在自研，比如激光器的驅(qū)動器或者接收端 APD 的驅(qū)動等，這些價格也很便宜，兩三毛錢，而且也比較容易替代。

　　業(yè)內(nèi)人士認為國內(nèi)現(xiàn)階段光學(xué)方面主要依賴大陸，可能部分在中國臺灣。

　　結(jié)語

　　自動駕駛離我們越來越近，激光雷達量產(chǎn)上車的序幕已經(jīng)拉開，未來激光雷達廠商的競爭可能會越來越激烈，誰能拿到訂單，并以自己的工程能力和算法迭代能力爭取到客戶的信任是關(guān)鍵所在。

　　因為對激光雷達廠商來說，未來的核心競爭力主要有兩點，一是工程能力，因為激光雷達的組裝其實是很復(fù)雜的，有復(fù)雜的光學(xué)結(jié)構(gòu)、芯片、配套電路，而且模組還要過車規(guī)，是否能批量化穩(wěn)定地供應(yīng)，是未來對所有激光雷達廠商的考驗;二是算法迭代能力。