過去幾十年，工業(yè)機器人已經大規(guī)模應用于工廠車間，成為生產線上一道亮麗的風景。機器人取代了工人進行各種裝配、搬運、包裝等任務，解決了人力資源緊缺的難題，同時提升了生產效率，以及保證產品的一致性，并降低了成本。

　　傳統(tǒng)機器人面臨痛點，自適應機器人應運而生

　　隨著基礎技術的穩(wěn)步發(fā)展，許多行業(yè)對現(xiàn)場機器人的需求越來越高，對于一些需要“手眼配合”的復雜工作以及具備不同程度的工藝難度和環(huán)境不確定性較高的應用場景，例如復雜裝配和表面拋光，傳統(tǒng)工業(yè)機器人難以勝任。

　　針對傳統(tǒng)工業(yè)機器人的不足，業(yè)內又推出了可以與人一起協(xié)同工作的協(xié)作機器人。協(xié)作機器人克服傳統(tǒng)工業(yè)機器人的缺點，以更高的安全性、簡化部署和易于編程的優(yōu)點進入市場。但協(xié)作機器人為了實現(xiàn)安全性，通常需要犧牲產品的性能，包括有效負載、速度和精度等等，在工作效率上可能會大打折扣，難以達到市場預期。

　　非夕科技市場總監(jiān)高云帆在接受維科網采訪時表示：傳統(tǒng)機器人和協(xié)作機器人的技術路徑，無論是機械結構還是底層的運動規(guī)劃和控制算法，其實都是一脈相承的。傳統(tǒng)工業(yè)機器人和協(xié)作機器人，都存在一定的局限性，特別是無法適應長期接觸式以及復雜手眼配合型的工作。

　　新一代機器人需要沿著仿人化的路徑進行技術上的革新，超越協(xié)作式機器人和傳統(tǒng)工業(yè)機器人的水平，解決特殊場景下的應用痛點，為此，自適應機器人應勢而生。

　　區(qū)別于以往的工業(yè)機器人和協(xié)作機器人技術，自適應機器人需要的不僅僅是與人協(xié)作的能力，更是自身對復雜環(huán)境與復雜任務的適應能力。

　　高云帆表示，目前可以用一些核心特性來定義自適應機器人，例如位置誤差容忍度高、抗擾能力強、智能可遷移等，但沿著仿人化技術路徑的自適應機器人底層核心技術主要聚焦于兩點：

　　第一，高復雜度、高精度、高響應的力控技術是奠定一切自適應技術的基石;而要達到類人的力控程度，對于底層的力矩傳感器，關節(jié)模組的制作封裝，整機的設計，以及最核心的力控算法要求非常高。因此，自適應機器人是一個全棧式技術創(chuàng)新的產品。

　　第二， 建立在完整感知能力(包括視覺和力覺)基礎上的層級式智能AI;這是完整發(fā)揮力控技術潛力的一座大廈。底層的智能就像條件反射般控制著手臂的基礎運動，中層的智能編碼各種基礎運動的不同序列，而高層的智能負責認知、理解、規(guī)劃等等復雜的智能——這樣的智能稱為“層級式”智能。

　　高云帆強調，這兩點缺一不可，僅僅依靠其中的一點不足以讓機器人具備足夠的適應性。因此，自適應機器人的革新必須是自底向上的、系統(tǒng)性的、全面的革新。

　　搶占行業(yè)風口，非夕科技聚焦自適應機器人

　　在自適應機器人領域，非夕科技無疑是走在前列的。非夕科技成立于2016年，專注于研發(fā)、生產集工業(yè)級力控、計算機視覺和人工智能技術于一體的自適應機器人產品，為汽車、3C電子、航空航天等制造行業(yè)，以及醫(yī)療、零售等服務行業(yè)的終端企業(yè)提供基于非夕機器人系統(tǒng)的整體、創(chuàng)新性的解決方案和服務，在硅谷、上海、北京、深圳、佛山、臺灣、新加坡等地區(qū)設有辦公室。

　　高云帆表示，由于一直以來硬件的限制，整機力控算法是一個業(yè)界少有人涉足的領域。非夕科技推出的世界首臺自適應機器人拂曉Rizon，首次將工業(yè)級力控、計算機視覺和人工智能技術融于一體，突破了傳統(tǒng)機器人只能在結構化環(huán)境中完成基于軌跡的固定任務的局限，可以適應不確定的工作環(huán)境，通過像人一樣的手眼配合來完成復雜的工作任務，以此來大幅增強生產過程中的柔性和生產力。

　　結合力覺控制及先進的AI技術，拂曉Rizon能夠實現(xiàn)優(yōu)秀的視覺感知能力、力覺引導控制能力及靈活的任務規(guī)劃能力，讓其機械臂能夠在不確定的環(huán)境下高效工作。

　　為了達到這樣的自適應性，F(xiàn)lexiv自主研發(fā)了新型軸關節(jié)、關節(jié)扭矩控制器、獨有的力覺感知技術以及層級式機器人智能系統(tǒng)。另一方面，通過全面完善的硬件架構設計，F(xiàn)lexiv機器人產品達到工業(yè)級標準的安全性，并且在人機交互以及不確定環(huán)境下也具備本質上的安全性。

　　工業(yè)方面，Rizon可以完成復雜曲面拋光、裝配、插拔、基于力覺的質量測試等復雜工作，工藝環(huán)節(jié)得到有效的改善。

　　值得一提的是，非夕科技提供的一站式解決方案，擁有在不確定環(huán)境下有效完成工作的能力，具有很高的通用性。

　　例如在大部分的工業(yè)機器人應用中，機器人需要依靠位置精度來去工作，來料一般會有各種條件的限制，需要額外的一些工裝制具二次定位、整形機構來去把這些物料給規(guī)整好。

　　在核心工藝方面，目前大部分的解決方案的核心工藝其實還是會非常依賴于一些末端的工具，給機器人特殊設計的一些設備，或者是非標專機或工業(yè)設備去完成的。

　　高云帆表示，自適應機器人對周邊非標治具的依賴度較低，減輕了企業(yè)的前期設備投入，同時極大地降低部署成本，讓企業(yè)能夠輕松把之前的工作任務移植到相似場景的新生產線上，從而降低總體擁有成本。

　　立足技術優(yōu)勢，非夕科技不斷開拓自適應機器人產品生態(tài)

　　高水平的技術領先優(yōu)勢來自于高水平的研發(fā)人才隊伍，談及非夕科技的優(yōu)勢，高云帆表示，非夕科技的創(chuàng)始成員均為來自斯坦福機器人和人工智能實驗室的博士或博士后。

　　正是有了這樣一支高水平的研發(fā)隊伍，非夕科技自適應機器人的軟件系統(tǒng)100%是自主開發(fā)，新型傳感器、機器人關節(jié)驅動器、伺服控制器等90%以上的核心硬件也是自主研發(fā)，目前非夕科技的自適應機器人已經申請逾百項專利，其中70%以上是核心技術專利。

　　在自適應機器人生態(tài)建設方面，目前，非夕科技針對潛在的通用智能機器人生態(tài)伙伴開放多種賦能和合作方式，如官方授權、聯(lián)合推廣、渠道激勵和特定項目推進等，通過靈活主動的權益政策，加速生態(tài)伙伴的業(yè)務落地和增長。

　　對于整個行業(yè)來講，自適應機器人目前還屬于新鮮事物，如何破解目前在市場推廣方面遇到的困難，高云帆表示，從產品設計和技術層面來看，自適應機器人跟其它機器人產品存在較大的差異性，整套產品是系統(tǒng)性、多維度的技術創(chuàng)新，非夕一直在結合市場需求，不斷升級迭代自適應機器人系統(tǒng)的綜合性能。不管是對機器人行業(yè)從業(yè)者還是對廣大客戶來講，都建議可以主動去轉變底層應用思維，以開放的心態(tài)給自適應機器人更多的應用嘗試。

　　對于自適應機器人的未來，高云帆表示非常看好。隨著勞動力成本的不斷上升，工業(yè)自動化進程的加速，自適應機器人將會運用到更多的新藍海應用場景。非夕科技也將積極開拓市場，擁抱更多產業(yè)機遇。