伺服電機(jī)是一種補(bǔ)貼電機(jī)間接變速裝置,又稱伺服電機(jī)、同步電機(jī);一般電機(jī)通常指異步電機(jī)。那么,一般電機(jī)和松下伺服電機(jī)有什么區(qū)別呢?
1.專用與通用的區(qū)別
伺服電機(jī)由于編碼器類型和制造商的限制,一般配套驅(qū)動(dòng)器不僅根據(jù)慣性、功率區(qū)分,而且根據(jù)通信協(xié)議,即伺服電機(jī)只能對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)器,不同系列功率連接;一般電機(jī)可支持不同功率的變頻器,只要不超過(guò)轉(zhuǎn)速電流。因此,伺服也給維修行業(yè)帶來(lái)了戰(zhàn)斗,一般電機(jī)維修技術(shù)含量高,維修成本大,不僅需要建立多種不同品種和功率的伺服測(cè)試平臺(tái),而且有很多經(jīng)驗(yàn)。
2.閉環(huán)反應(yīng)與開(kāi)環(huán)狀態(tài)原理的差異
這也是伺服電機(jī)和普通電機(jī)之間的區(qū)別。伺服電機(jī)需要通過(guò)電機(jī)后端的傳感器和編碼器的反應(yīng)速度。配套驅(qū)動(dòng)器的方向或扭矩參考值,然后驅(qū)動(dòng)器根據(jù)用戶指定值實(shí)時(shí)調(diào)整驅(qū)動(dòng)電流,一般電機(jī)直接由變頻器或調(diào)壓器等設(shè)備驅(qū)動(dòng),不會(huì)對(duì)扭矩過(guò)大、負(fù)載過(guò)重等外部干擾元素進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整。
3.同步與異步結(jié)構(gòu)的差異。
伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)為定子線圈+磁性轉(zhuǎn)子,需要通過(guò)反應(yīng)編碼器的同步信號(hào)知道轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)換磁場(chǎng),達(dá)到控制意圖,一般電機(jī)結(jié)構(gòu)為定子三相線圈星或三角結(jié)構(gòu)+轉(zhuǎn)子鐵芯,僅通過(guò)驅(qū)動(dòng)電壓控制設(shè)定頻率值達(dá)到旋轉(zhuǎn)意圖,矢量變頻器僅簡(jiǎn)單調(diào)整顯示值,無(wú)同步信號(hào)要求,不是真正的閉環(huán)反應(yīng)。因此,前者比后者更混亂,不能輕易地拆卸和調(diào)整。