磁懸浮技術(shù)

　　electromagnetic levitation

　　提到磁懸浮大多數(shù)人印象中是磁懸浮列車，這是一種利用磁力克服重力使物體懸浮的一項(xiàng)技術(shù)，但經(jīng)過多年的發(fā)展，目前的磁懸浮技術(shù)已廣泛應(yīng)用到多種場景。

　　LS電氣致力于自動(dòng)化產(chǎn)品研發(fā)，秉承使工業(yè)自動(dòng)化更簡單更智能更專業(yè)的理念，開發(fā)了工業(yè)級(jí)應(yīng)用X-Trak磁懸浮輸送系統(tǒng)，并成功應(yīng)用到顯示器生產(chǎn)線及物流行業(yè)中!

　　X-Trak磁懸浮輸送系統(tǒng)

　　Moving Magnet Solution

　　01、磁懸浮介紹

　　磁懸浮(X-Trak)的結(jié)構(gòu)與直線電機(jī)類似，但結(jié)構(gòu)不同，正如字面意思“moving magnet/移動(dòng)磁鐵”，線圈固定在底部，磁鐵在線圈上自由移動(dòng)，因此它具有無需電纜即可自由移動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，該系統(tǒng)由PLC、運(yùn)動(dòng)控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器、磁鐵、模塊等組成，定位為下一代物流行業(yè)的新趨勢。

　　磁懸浮介紹 I 優(yōu)點(diǎn)

　　磁懸浮結(jié)構(gòu)與普通直線電機(jī)相似，但運(yùn)行原理不同，擺脫繁瑣的線纜束縛，讓運(yùn)動(dòng)更加靈活，結(jié)構(gòu)更加可靠!

　　1、擁有直線電機(jī)所具有的優(yōu)點(diǎn)

　　高精度、高動(dòng)態(tài)、極簡單

　　2、運(yùn)行靈活 ：分叉結(jié)構(gòu)、環(huán)形結(jié)構(gòu)等

　　沒有物理限制 , 單獨(dú)控制

　　3、節(jié)約線纜成本

　　無電纜導(dǎo)管及軟電纜

　　4、環(huán)境特點(diǎn)

　　可用于真空,無塵等特殊環(huán)境

　　磁懸浮介紹 I 示意圖

　　如下是磁懸浮動(dòng)態(tài)示意圖，伺服驅(qū)動(dòng)實(shí)時(shí)控制電機(jī)，使磁鐵動(dòng)子運(yùn)動(dòng)。

　　2、X-Trak介紹

　　LS電氣X-Trak磁懸浮輸送系統(tǒng)基于標(biāo)準(zhǔn)直線電機(jī)技術(shù)，既具有直線電機(jī)簡單，高精度、高動(dòng)態(tài)的特點(diǎn),又具有極大的靈活性，可應(yīng)用于傳輸和定位物料與工件。

　　LS電氣X-Trak磁懸浮輸送系統(tǒng)可幫助每個(gè)工件托盤、載體實(shí)現(xiàn)單獨(dú)運(yùn)動(dòng)，也可實(shí)現(xiàn)安全可靠的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)模式，可同時(shí)移動(dòng)多個(gè)載體且各個(gè)載體進(jìn)行單獨(dú)控制。

　　LS電氣X-Trak磁懸浮輸送系統(tǒng)，最大速度可達(dá)5m/s，支持負(fù)載1~1000kg，是構(gòu)建工業(yè)4.0生產(chǎn)系統(tǒng)的完美解決方案。

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　　X-Trak介紹 I 結(jié)構(gòu)

　　X-Trak磁懸浮系統(tǒng)與直線電機(jī)結(jié)構(gòu)不同，動(dòng)子(Mover)在上，模塊(Module)在下，動(dòng)子是由托盤加磁鐵構(gòu)成，模塊是由線圈與傳感器構(gòu)成。

　　X-Trak介紹 I 關(guān)鍵參數(shù)

　　X-Trak系統(tǒng)配置簡單，產(chǎn)品及線纜數(shù)量最小化，產(chǎn)品線最大容量15kW，可滿足大部分應(yīng)用需求，具體如下。

　　X-Trak介紹 I 設(shè)計(jì)特點(diǎn)

　　X-Trak系統(tǒng)配置靈活多樣，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)按照客戶要求一對一定制，既可設(shè)計(jì)普通直線型，也可設(shè)計(jì)提高空間利用率的多層循環(huán)型等多種結(jié)構(gòu)，此外動(dòng)子運(yùn)動(dòng)既可以多動(dòng)子單獨(dú)控制，也可同時(shí)控制，控制方式多樣。

　　X-Trak介紹 I 應(yīng)用領(lǐng)域

　　X-Trak可應(yīng)用于多種工作環(huán)境，包括但不限于：FPD制造及檢測設(shè)備、半導(dǎo)體生產(chǎn)及檢測設(shè)備、Pick&Place、醫(yī)療設(shè)施、大型印刷設(shè)備，手機(jī)制造，物流行業(yè)等各種領(lǐng)域。

　　3、X-Trak 配置

　　X-Trak系統(tǒng)由運(yùn)動(dòng)控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器、遠(yuǎn)程IO、Module& Magnet組成。

　　X-Trak配置 I 系統(tǒng)配置

　　如下是X-Trak系統(tǒng)配置圖，System Control部分使用XGT系列大型PLC，Motion Control部分使用運(yùn)動(dòng)控制器LSMMT-E32A/C，伺服部分使用L7MMT匹配MM Module。