當(dāng)前,全球新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革加速演進(jìn)。中國正在以可見速度實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)的智造升級,無論是科技的瘋狂加持,還是制造業(yè)的迫切轉(zhuǎn)型,都無不書寫著中國時代最具機(jī)遇與創(chuàng)造力的新時期。
工業(yè)移動機(jī)器人(AGV/AMR)恰巧是鏈接制造業(yè)升級與扎根于中國本土市場的新一代科技行業(yè),近5年發(fā)展速度遠(yuǎn)超過過去20余年,匯集了各大行業(yè)頭部企業(yè)的進(jìn)入與頂尖資本的加持,年復(fù)合增長率一路保持穩(wěn)定增速,帶動了數(shù)百家企業(yè)的角逐競爭。
但由于行業(yè)初具規(guī)模,格局將定,市場變幻莫測,企業(yè)一面享受著時代的紅利,不斷投資擴(kuò)張,一面又短兵相接,內(nèi)卷叢生,這就導(dǎo)致特殊時期的行業(yè)特點(diǎn)極為凸顯。
1、資本的拔升
資本喜歡熱鬧,行業(yè)起飛前期資本必然是最先站位,而后一邊追趕一邊發(fā)揮杠桿原理,這對于國產(chǎn)化的行業(yè)而言無可厚非。一個行業(yè)如果資本都不關(guān)心不看重的話,證明這個行業(yè)沒有吸引力。2021年,工業(yè)移動機(jī)器人行業(yè)吸引了40億元左右的市場融資,企業(yè)在資本的助攻之下實(shí)現(xiàn)了成倍或多倍增長,促成了2021年整個市場規(guī)模實(shí)現(xiàn)大幅度跨越,企業(yè)差距進(jìn)一步拉大。
然而,需要警惕的是,資本的過度依賴只能換取階段性熱鬧,狂歡之后的寂靜更能評價企業(yè)的真實(shí)實(shí)力,資本可助力一時,但不能助力一世,這也是為什么大部分企業(yè)需要找準(zhǔn)企業(yè)自身最強(qiáng)業(yè)務(wù)板塊,構(gòu)建盡可能高的市場壁壘,打造盡可能深厚的品牌和效益口碑。
未來,如果本體企業(yè)、零部件企業(yè),有那么二三百家真正具備技術(shù)實(shí)力,經(jīng)過市場檢驗(yàn)的企業(yè)能夠發(fā)展起來,同時又有資本的支撐,那么行業(yè)發(fā)展必將蓬勃向上。尤其是新興企業(yè)有很好的創(chuàng)新能力,有很好的技術(shù),再加上資本給他們插上翅膀,他們在某些細(xì)分領(lǐng)域深耕,對企業(yè)、對行業(yè)都將大有裨益。
2、產(chǎn)能與交付
任何一個行業(yè)發(fā)展到一定階段,都面臨著產(chǎn)能快速擴(kuò)張后交付問題凸顯的情況。為了搶占更多市場份額、創(chuàng)造更多的利潤,B2C或者B2B企業(yè)正在不斷擴(kuò)張規(guī)模。規(guī)模擴(kuò)張的越大,利潤消耗也越多。這種向規(guī)模要利潤,用利潤擴(kuò)大規(guī)模的“雞生蛋”模式,被越來越多的企業(yè)廣泛應(yīng)用。
工業(yè)應(yīng)用移動機(jī)器人(AGV/AMR)行業(yè)也面臨著同樣的問題,不少管理者面臨著規(guī)模不斷擴(kuò)大,而利潤不見歸期的尷尬,一邊是拼命奔跑、努力擴(kuò)大市場規(guī)模,你不努力別人就分分鐘趕超,一面是遙不可及的盈利測算和不斷出現(xiàn)的交付難題。
AGV/AMR行業(yè)的交付問題是在2018年之后陸續(xù)出現(xiàn)的,基本行業(yè)每家企業(yè)都面臨過這樣的問題,主要表現(xiàn)為甲方客戶對需求的不明確導(dǎo)致交付難滿足需求;其二為企業(yè)本身對于制造能力,集成能力、項(xiàng)目管理能力以及供應(yīng)鏈管控的能力不足導(dǎo)致交付難;其三也是最重要的,就是企業(yè)擴(kuò)張帶來的巨大交付壓力,新行業(yè)、新工藝對于交付造成的困擾不斷累積。2022年企業(yè)要把能交付,交付好,不爛尾作為重點(diǎn),在每個行業(yè),每個項(xiàng)目中提煉共性,形成可復(fù)制的解決方案,從從而構(gòu)筑自己的壁壘,持續(xù)維系客戶體驗(yàn)與公司品牌。
3、AGV/AMR名詞之爭
產(chǎn)品名稱的叫法,無論是AGV還是AMR,本質(zhì)上都是工業(yè)應(yīng)用移動機(jī)器人,同屬一種。AGV與AMR的名詞之別更多的就像不同年代對于名字的審美和喜好,比如60.70年度的嚴(yán)肅大氣,80.90年代的簡單和接地氣,00.10年代的詩意和文雅,雖然時代在進(jìn)步,但沒有對錯與優(yōu)劣之分。
行業(yè)最開始有了AGV,才有了后來AMR的技術(shù)演進(jìn),這是技術(shù)基礎(chǔ),國內(nèi)工業(yè)市場包羅萬象,有一些應(yīng)用場景相對簡單,講究經(jīng)濟(jì)實(shí)用,那么AGV占盡優(yōu)勢,而AMR適合的是復(fù)雜的動態(tài)環(huán)境的作業(yè)。反過來說,其實(shí)一個產(chǎn)品要真正實(shí)現(xiàn)自主移動,技術(shù)門檻依然很高,它不單要感知,還得要自主決策,要想真正實(shí)現(xiàn)AMR的成熟應(yīng)用,還需要借助人工智能等前沿技術(shù)的進(jìn)一步融合。另外,AMR將來也不一定單純的用于工業(yè)和物流行業(yè),隨著技術(shù)的發(fā)展,其實(shí)AMR更適用于商用、服務(wù)類等廣袤的移動市場。
所以無論是AGV,還是AMR,未來不會出現(xiàn)一種淘汰另一種的局面,所以二者并存是最好的狀態(tài)。AGV/AMR無需強(qiáng)調(diào)名詞之別,能用、好用、適用才是關(guān)鍵,更何況,二者都是同屬一源,本是同根生,相煎何太急。
4、標(biāo)準(zhǔn)化與定制化
標(biāo)準(zhǔn)化的核心競爭力在于對供應(yīng)鏈的整合和對成本的控制,核心技術(shù)壁壘在于能夠?qū)?yīng)用層軟件做成公開化和易于部署,而定制化的核心技術(shù)壁壘則是在于對場景的閱讀能力。
在各大物流環(huán)節(jié),越來越多行業(yè)開始加入機(jī)器換人的行列,但高需求增長的背后也帶了一些現(xiàn)實(shí)挑戰(zhàn):AGV/AMR的規(guī)模化應(yīng)用離不開產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展,但應(yīng)用場景的多樣性決定了搬運(yùn)設(shè)備需要定制化設(shè)計與環(huán)境適配,這兩者之間應(yīng)該如何平衡?
工業(yè)物流是一個相對復(fù)雜的領(lǐng)域,會面臨許多環(huán)節(jié),從料倉到產(chǎn)線,從產(chǎn)線到產(chǎn)線,還包含到許多不同的設(shè)備、機(jī)臺、料架等等,工業(yè)物流過去沒有標(biāo)準(zhǔn)化,在目前的形勢下,想要形成統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)比較難,在工業(yè)場景中,產(chǎn)業(yè)協(xié)作可以實(shí)現(xiàn)規(guī)模化復(fù)制,但不能粘貼。
在經(jīng)歷了非標(biāo)市場各種項(xiàng)目的打磨之后,AGV/AMR企業(yè)也逐漸從中摸索出一些解決方案去平衡非標(biāo)需求與產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展,即打造幾款通用的模塊化移動底盤,在此基礎(chǔ)上再根據(jù)具體項(xiàng)目場景的需要去做一些定制化的設(shè)計。
對于不同的應(yīng)用場景來說,都有其特性,但在抽離這些特性之后,行業(yè)對于AGV/AMR的應(yīng)用其實(shí)也存在著共性,AGV/AMR廠商要做的,就是找出這種共性,然后根據(jù)共性集成模塊化的產(chǎn)品。一些企業(yè)根據(jù)用戶案例分析對整車設(shè)計進(jìn)行了大量結(jié)構(gòu)優(yōu)化功能整合,形成能滿足大多數(shù)用戶都適用的智能AGV/AMR標(biāo)準(zhǔn)機(jī),并擴(kuò)展AGV/AMR的環(huán)境適應(yīng)能力。
此外,企業(yè)之間也可以通過各自的合作與聯(lián)合,強(qiáng)化不同產(chǎn)品之間的貫通性,打造更具易用性和兼容性的接口與方案設(shè)計,如此也能促進(jìn)更多的標(biāo)準(zhǔn)化可能。
5、內(nèi)卷與合作
現(xiàn)階段,工業(yè)應(yīng)用移動機(jī)器人(AGV/AMR)行業(yè)在企業(yè)數(shù)量的裂變和跨界企業(yè)的雙重壓力下,企業(yè)的重復(fù)性投入和內(nèi)卷式競爭表現(xiàn)明顯。一方面是應(yīng)用端的內(nèi)卷,大多數(shù)成熟市場都已出現(xiàn)程度不一的紅海競爭,大家都窩在同一個賽道內(nèi)競爭;另一方面是人才等內(nèi)部資源的內(nèi)卷,現(xiàn)在人人都在談人才緊缺,但事實(shí)上,人才并不是那么緊缺,只是搶的企業(yè)多,就顯得缺了。
當(dāng)前行業(yè)內(nèi)卷企業(yè)主要分為兩類,做產(chǎn)品的和做服務(wù)的,事實(shí)上,不管是做產(chǎn)品還是服務(wù),不同行業(yè)對產(chǎn)品及解決方案都有不同需求,企業(yè)要找準(zhǔn)適合的行業(yè),加強(qiáng)技術(shù)創(chuàng)新,不要跟風(fēng)模仿。事實(shí)上,行業(yè)內(nèi)卷始終存在,無法避免,但能縮小其影響。具體而言,則是企業(yè)要對自身“基因”有著清楚的認(rèn)識。
內(nèi)卷之外,行業(yè)內(nèi)的合作頻次和力度加大。首先,深耕行業(yè)的企業(yè)越來越多,大家就會發(fā)現(xiàn),自己拿項(xiàng)目都不如幾家企業(yè)加起來拿項(xiàng)目拿的更多一點(diǎn);其次,客戶需要的是更加綜合、全方位的解決方案,一個公司是很難完成需求。在整廠物流解決方案中,合作企業(yè)可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品互補(bǔ),更好的為客戶賦能。
因此生態(tài)各方之間,不是“加法效應(yīng)”而是“乘法效應(yīng)”,合作是大勢所趨,企業(yè)對不同場景的理解,服務(wù)的越多,理解的越多,可服務(wù)的越多。所以,當(dāng)一個生態(tài)開始形成的時候,勢必會越來越大,越來越吸引其他零星的玩家。
6、專業(yè)化分工明確
客戶在做智能化、自動化改造的過程中,從方案設(shè)想,到方案設(shè)計和實(shí)際投入,中間會經(jīng)過漫長的決策鏈,通常這個決策過程依賴設(shè)計人員的經(jīng)驗(yàn),這樣可能會導(dǎo)致規(guī)劃結(jié)果和實(shí)際需求產(chǎn)生較大的偏差,導(dǎo)致浪費(fèi)或工期延誤。
一套功能完備的同構(gòu)仿真系統(tǒng)可以避免設(shè)計過程中的人為偏差,并且能夠極大提高評估效率;可以提供規(guī)劃、仿真、實(shí)施、運(yùn)營等一站式解決方案,實(shí)現(xiàn)同構(gòu)仿真和數(shù)字孿生,極大減少機(jī)器人項(xiàng)目規(guī)劃風(fēng)險,提高運(yùn)維效率。
當(dāng)前,合作正在成為移動機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的趨勢,2021年度,企業(yè)之間的合縱聯(lián)盟異常明顯,不少品類企業(yè)相互聯(lián)合,大企業(yè)也在尋求跟更大范圍的AI技術(shù)、人才培養(yǎng)等資源合作。但對于企業(yè)及行業(yè)而言,應(yīng)該采取什么樣的合作方式才能將1加1 效用發(fā)揮到最大?
協(xié)同發(fā)展是各行各業(yè)所要經(jīng)歷的一個過程,移動機(jī)器人行業(yè)自然也不例外。從企業(yè)角度來看,就是要做到“專人專事”,即搞技術(shù)的搞技術(shù),搞設(shè)計搞設(shè)計,搞交付的搞交付,一個企業(yè)要在自己專長的領(lǐng)域集中力量辦事。
2021年,已經(jīng)出現(xiàn)專門為企業(yè)提供售后和維保的團(tuán)隊與企業(yè),他們更多承擔(dān)的是非產(chǎn)品本身之外的定制化和項(xiàng)目集成,這種專業(yè)化團(tuán)隊的存在無疑不是行業(yè)快速發(fā)展的產(chǎn)物,也是專業(yè)分工必然的結(jié)果。
7、專精特新突圍賽
“專精特新”即專業(yè)化(主營業(yè)務(wù)專注專業(yè))、精細(xì)化(經(jīng)營管理精細(xì)高效)、特色化(產(chǎn)品服務(wù)獨(dú)具特色)和新穎化(創(chuàng)新能力成果顯著)。“專精特新”企業(yè)應(yīng)該根植于國家基礎(chǔ)行業(yè),在行業(yè)中深耕多年,有自己的產(chǎn)品優(yōu)勢;移動機(jī)器人行業(yè)未來會細(xì)分出更多賽道,各個賽道會產(chǎn)生各自的單打冠軍企業(yè),行業(yè)分工會更明顯,更精細(xì)。行業(yè)要全面協(xié)同,細(xì)分賽道上的企業(yè)產(chǎn)品必須要足夠好,不能掉鏈子。
“專精特新”企業(yè)主導(dǎo)產(chǎn)品通常都有“補(bǔ)短板”、“鍛長板”、“填空白”的作用,在國內(nèi)細(xì)分行業(yè)中擁有較高的市場份額。對于“專精特新”企業(yè)自身來說,在當(dāng)前經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型大背景和政策大力支持下,打造持續(xù)的核心競爭力在未來十分重要。
經(jīng)過近幾年的積累,這些企業(yè)當(dāng)前在各領(lǐng)域已經(jīng)形成了各具特色的做法和經(jīng)驗(yàn),而在成為“單打冠軍”的路上,資本的助力必不可少。早期資本的進(jìn)入讓企業(yè)得以生存延續(xù),在占領(lǐng)一定市場份額之后,資本的投入進(jìn)一步加大,近一兩年,企業(yè)先后都先后獲得了過億的融資,投資方希望企業(yè)能夠繼續(xù)領(lǐng)跑市場,奠定絕對優(yōu)勢。
8、單品技術(shù)逐漸升級為方案技術(shù)
2021年度,中國移動機(jī)器人(AGV/AMR)行業(yè)的市場出現(xiàn)了諸多變化,其中由原來的主推產(chǎn)品單品技術(shù)逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)橹魍品桨讣夹g(shù),也就是企業(yè)本身的綜合解決方案能力越來越強(qiáng),應(yīng)對于不同領(lǐng)域也更強(qiáng)調(diào)解決方案而非產(chǎn)品本身,這是行業(yè)技術(shù)的進(jìn)步,也是市場快速擴(kuò)張的必然產(chǎn)物。如快倉智能Quick Pick解決方案的提出,極智嘉poppick全新貨到人組合方案。
9、大規(guī)模調(diào)度初具雛形
事實(shí)上,單獨(dú)看一個AGV/AMR的工作并不復(fù)雜,但對于多個AGV,調(diào)度問題就會變得相對困難,而且AGV/AMR數(shù)量越多,難度越大。能夠調(diào)度的AGV/AMR數(shù)量也成為評判一個調(diào)度系統(tǒng)強(qiáng)大與否的重要指標(biāo),也是企業(yè)攻堅的關(guān)鍵。除了數(shù)量規(guī)模之外,調(diào)度系統(tǒng)目前的應(yīng)用還存在兼容性的問題,同一品牌的AGV/AMR小車用一個調(diào)度系統(tǒng),但多家不同品牌的AGV/AMR要想在一個系統(tǒng)里兼容目前還很難實(shí)現(xiàn),因此,需要推動相關(guān)接口規(guī)范與統(tǒng)一。
2020年,中國移動機(jī)器人(AGV/AMR)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟牽頭制定了關(guān)于《工業(yè)應(yīng)用移動機(jī)器人數(shù)據(jù)通信接口規(guī)范》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn),2022年又加緊制定《工業(yè)應(yīng)用移動機(jī)器人與其調(diào)度系統(tǒng)數(shù)據(jù)接口規(guī)范》,旨在加速和落實(shí)關(guān)于規(guī)?;烧{(diào)度及通信數(shù)據(jù)接口的統(tǒng)一。目前。行業(yè)內(nèi)已有多家專門從事規(guī)模調(diào)度與第三方接口開發(fā)的企業(yè),且也有相關(guān)案例在不同行業(yè)落地,聯(lián)盟也開始組織不同相關(guān)活動或展示,將不同產(chǎn)品類別通過同一調(diào)度系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)更完整、更順滑的串聯(lián)。
10、2022年的硬仗:突破邊界與敬畏邊界
經(jīng)歷了2021年的高速發(fā)展期,2022年行業(yè)的期待值與目標(biāo)都更為遠(yuǎn)大,無論行業(yè)的壓力與問題如何演變,窗口期和利好期仍在繼續(xù)。2022年AGV/AMR行業(yè)發(fā)展需把握5大核心要素,繼續(xù)緊跟機(jī)遇窗口期,規(guī)避風(fēng)險區(qū)域,內(nèi)修外展,培育市場。
第一、深耕場景,保交付,提升用戶體驗(yàn)與服務(wù);第二、保中拓外,國內(nèi)市場尋求自己的絕對優(yōu)勢,積極開拓海外市場;第三、堅持自己的品牌定位,無論是品質(zhì)定位還是價格定位;第四,識天時”與國家戰(zhàn)略保持一致;第五,突破邊界,專注于創(chuàng)新應(yīng)對不確定性。
沒有什么基業(yè)長青的秘訣,不管是初創(chuàng)企業(yè)還是行業(yè)領(lǐng)袖,如何讓企業(yè)活得好,活得久,只要企業(yè)存活一天,企業(yè)家就得思考這個問題。隨著互聯(lián)網(wǎng)平臺企業(yè)的興起,邊界的概念被打碎了。萬物其實(shí)是沒有簡單的邊界的,所以我們不要給自己設(shè)限,只要核心是清晰的,我們到底服務(wù)什么人?提供什么服務(wù)?我們就會不斷嘗試各種業(yè)務(wù)。當(dāng)然支撐這種發(fā)展邏輯的除了普及的互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)外,更得利于中國的發(fā)展紅利。我們的行業(yè)移動機(jī)器人也類似,沒有邊界就是邊界。拐點(diǎn)在不知不覺到來,當(dāng)然這個更大更更行本性的背景就是中國的經(jīng)濟(jì)從高速專項(xiàng)高質(zhì)量發(fā)展。
毫無疑問,未來移動機(jī)器人將在基礎(chǔ)前沿技術(shù)、共性的關(guān)鍵技術(shù)、產(chǎn)品與解決方案系統(tǒng)應(yīng)用示范三個方面實(shí)現(xiàn)更好的突破。未來,移動機(jī)器人的應(yīng)用將會是多樣化、多行業(yè)的,工業(yè)應(yīng)用是一方面,面向社會的安全、生產(chǎn)的安全、糧食的安全、能源的安全、生態(tài)的安全等國家重點(diǎn)布局的行業(yè)應(yīng)用才是廣袤空間。
11、“自然導(dǎo)航+自主路徑規(guī)劃”成為主流
移動機(jī)器人發(fā)展經(jīng)歷了有軌方式(如磁帶牽引方式)、信標(biāo)方式(如二維碼)、無信標(biāo)方式(如SLAM,即時定位與地圖構(gòu)建)的不同階段。SLAM技術(shù)可以讓機(jī)器人在無信標(biāo)的情況下也能實(shí)現(xiàn)定位導(dǎo)航,具有易部署、柔性等特點(diǎn),更加適合在運(yùn)行環(huán)境復(fù)雜、業(yè)務(wù)經(jīng)常變動的場景下應(yīng)用,因此受到越來越多客戶青睞,正在成為業(yè)界主流趨勢。
行業(yè)發(fā)展顯示,導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展使設(shè)備從“車”逐漸過渡到“機(jī)器人”。隨著新技術(shù)的發(fā)展,AGV自主化、智能化的程度越來越高,AMR的演進(jìn)更是廣泛擴(kuò)大了行業(yè)的應(yīng)用。
現(xiàn)階段,尚沒有任何一種能夠“包打天下”的導(dǎo)航方式,只能根據(jù)應(yīng)用的特點(diǎn)來選取最適合的導(dǎo)航方式,不同應(yīng)用對導(dǎo)航的要求并不一樣。在各種導(dǎo)航方式中,目前最受歡迎的是激光、視覺等不依賴人工環(huán)境的自然導(dǎo)航方式。
應(yīng)用的多樣性決定了技術(shù)發(fā)展方向的多元化,衡量技術(shù)優(yōu)劣的標(biāo)準(zhǔn)依應(yīng)用需求不同而不同,很難用統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)來衡量各種不同的技術(shù)。
12、深度學(xué)習(xí)將廣泛應(yīng)用,加強(qiáng)機(jī)器人對周圍環(huán)境的理解
AI中的深度學(xué)習(xí)技術(shù)在計算機(jī)視覺中的應(yīng)用主要有物體識別、目標(biāo)檢測與跟蹤、語義分割、實(shí)例分割等,語義SLAM能把物體識別與視覺SLAM結(jié)合起來,將標(biāo)簽信息引入優(yōu)化過程中,構(gòu)建帶物體標(biāo)簽的地圖,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對周圍環(huán)境內(nèi)容的理解。
傳統(tǒng)的2D障礙物檢測存在許多局限性,通過人工智能語義分割,可以更有效地判斷人或障礙物的情況,提高繞行效率,機(jī)器人系統(tǒng)可以提升應(yīng)用效率和智能化水平。
新技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)的加速融合將進(jìn)一步推動產(chǎn)品的更新?lián)Q代。移動機(jī)器人的自主性主要體現(xiàn)在“狀態(tài)感知”、“實(shí)時決策”、“準(zhǔn)確執(zhí)行”這三個方面。物聯(lián)網(wǎng)、AI、5G等新一代信息技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)相互結(jié)合,能夠讓設(shè)備高效交互,數(shù)據(jù)更加自由流動,并通過算法指揮硬件發(fā)揮最大效能。
小結(jié)
伴隨著生產(chǎn)制造的發(fā)展,對制造靈活性的需求增加、產(chǎn)品周期縮短和加快、勞動力成本上升以及對使用環(huán)境人類安全趨勢的需求的上升,都要求制造及物流場景必須具備快速應(yīng)變能力以及更高的效率。
汽車工業(yè)、3C電子、煙草行業(yè)、物流行業(yè)是工業(yè)移動機(jī)器人應(yīng)用最為廣泛的幾個行業(yè),市場前景廣闊。在“中國制造2025”、智慧物流等各項(xiàng)政策的影響下,我國移動機(jī)器人行業(yè)市場規(guī)模將持續(xù)保持增長趨勢,預(yù)計到2026年移動機(jī)器人市場規(guī)模將突破150億元,達(dá)到156.67億元。