2021年7月22日,國內(nèi)首座機器人側(cè)換式重卡換電站在青海西寧投運,這是我國西部地區(qū)首個城市渣土車電動化試點示范項目。
“換電”,是指將電動汽車和電池拆分,當新能源車輛電量不足時到換電站更換一塊滿電的電池即可。
對重型卡車(簡稱:重卡)來說,相較于充電模式,換電模式能有效解決充電車位稀缺、電池容量大、充電等待時間長等痛點。充分提升重卡的利用率,成為重卡電動化能源補給方案的有效解決方案。
項目活動現(xiàn)場
在積極服務(wù)雙碳的時代背景下,這座位于西寧市南川工業(yè)園區(qū)的換電站,占地面積10畝,每年可節(jié)約柴油150萬升,年替代電量800萬千瓦時,年減少碳排放1075噸。
英威騰助力國內(nèi)首座機器人側(cè)換式重卡換電站
1客戶需求
這座國內(nèi)首座機器人重卡換電站,其擁有機械臂多級構(gòu)型、異步控制等獨創(chuàng)專利。
其設(shè)備原理是,機械臂機器人傳動由四個伺服構(gòu)成,換電車輛在相應(yīng)位置固定住,換電過程中機械臂把卡車電池拉出,放置在操控室,又從操控室更換充滿電的新電池,放置卡車駕駛室后面的電池放置區(qū)。
這也就要求:
?、偎欧哂懈呖煽啃?、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定、定位精度高
?、诳稍谧疃虝r間內(nèi)完成換電,由于需要伺服可在超速運行,電機過載能力強
?、鬯欧芍С諴ROFINET通訊方式
2英威騰方案介紹
基于客戶需求,英威騰為該換電站提供了四個支持PN通訊的伺服驅(qū)動器——DA200-F0系列。
英威騰方案拓撲圖
英威騰方案配置
3英威騰方案優(yōu)勢
①電機防護等級高,可適應(yīng)各種環(huán)境
②PROFINET總線通訊,控制更簡單,接線簡潔,方便后期售后工作
?、凼褂媒^對值電機,無需回原點,效率更高
?、茈姍C過載能力強,定位精度高
4客戶收益
通過英威騰的方案,這座國內(nèi)首座機器人重卡換電站:
· 可實現(xiàn)高冗余度、高精度、高可靠性等六大核心技術(shù)優(yōu)勢
· 可實現(xiàn)駕駛員“一鍵操作”完成整個換電流程
· 可實現(xiàn)車輛及電池箱的精準定位和快速換電
· 可提供不間斷換電服務(wù)
· 單次全自動換電時長不超過4分鐘
· 1個換電工位可保障50輛電動渣土車全天候運營
隨著環(huán)保政策的日趨嚴格和電驅(qū)動技術(shù)的不斷成熟,重卡、工程機械等作業(yè)車輛的電氣化替代將成為未來發(fā)展趨勢。
而英威騰和國內(nèi)首座機器人側(cè)換式重卡換電站的合作,不僅代表著英威騰在產(chǎn)品質(zhì)量和服務(wù)水平上被全面認可,更代表著“在推進青藏高原生態(tài)保護和高質(zhì)量發(fā)展上不斷取得新成就”重要精神的生動實踐。