調(diào)試工作是檢查PLC控制系統(tǒng)能否滿足控制要求的關鍵工作,是對系統(tǒng)性能的一次客觀、綜合的評價。系統(tǒng)投用前必須經(jīng)過全系統(tǒng)功能的嚴格調(diào)試,直到滿足要求并經(jīng)有關用戶代表、監(jiān)理和設計等簽字確認后才能交付使用。調(diào)試人員應受過系統(tǒng)的專門培訓,對控 制系統(tǒng)的構成、硬件和軟件的使用和操作都比較熟悉。
調(diào)試人員在調(diào)試時發(fā)現(xiàn)的問題,都應及時聯(lián)系有關設計人員,在設計人員同意后方可進行修改,修改需做詳細的記錄,修改后的軟件要進行備份。并對調(diào)試修改部分做好文檔的整理和歸檔。調(diào)試內(nèi)容主要包括輸入輸出功能、控制邏輯功能、通信功能、處理器性能測試等。
輸入輸出回路調(diào)試
1、模擬量輸入(AI)回路調(diào)試。要仔細核對I0模塊的地址分配;檢查回路供電方式 (內(nèi)供電或外供電)是否與現(xiàn)場儀表相一致;用信號發(fā)生器在現(xiàn)場端對每個通道加入信號,通常取0、50%或100%三點進行檢查。對有報警、聯(lián)鎖值的AI回路,還要在報警聯(lián)鎖值(如 高報、低報和聯(lián)鎖點以及精度)進行檢查,確認有關報警、聯(lián)鎖狀態(tài)的正確性。
2、模擬量輸出(AO)回路調(diào)試??筛鶕?jù)回路控制的要求,用手動輸出(即直接在控制系 統(tǒng)中設定)的辦法檢查執(zhí)行機構(如閥門開度等),通常也取0、50 %或100 %三點進行檢查;同時通過閉環(huán)控制,檢查輸出是否滿足有關要求。對有報警、聯(lián)鎖值的AO回路,還要在報警聯(lián)鎖值(如高報、低報和聯(lián)鎖點以及精度)進行檢查,確認有關報警、聯(lián)鎖狀態(tài)的正確性。
3、開關量輸入(DI)回路調(diào)試。在相應的現(xiàn)場端短接或斷開,檢查開關量輸入模塊對應 通道地址的發(fā)光二極管的變化,同時檢查通道的通、斷變化。
4、開關量輸出(DO)回路調(diào)試。可通過PLC系統(tǒng)提供的強制功能對輸出點進行檢查。通過強制,檢查開關量輸出模塊對應通道地址的發(fā)光二極管的變化,同時檢查通道的通、斷變化。
回路調(diào)試注意事項
1、對開關量輸入輸出回路,要注意保持狀態(tài)的一致性原則;通常采用正邏輯原則,即當輸入輸出帶電時,為“ON”狀態(tài),數(shù)據(jù)值為“1”;反之,當輸入輸出失電時,為“OFF”狀態(tài),數(shù)據(jù)值為“0”。這樣,便于理解和維護。
2、對負載大的開關量輸入輸出模塊應通過繼電器與現(xiàn)場隔離;即現(xiàn)場接點盡量不要直接與輸入輸出模塊連接。
3、使用PLC提供的強制功能時,要注意在測試完畢后,應還原狀態(tài);在同一時間內(nèi),不應對過多的點進行強制操作,以免損壞模塊。
控制邏輯功能調(diào)試
控制邏輯功能調(diào)試,需會同設計、工藝代表和項目管理人員共同完成。要應用處理器 的測試功能設定輸入條件,根據(jù)處理器邏輯檢查輸出狀態(tài)的變化是否正確,以確認系統(tǒng)的 控制邏輯功能。對所有的聯(lián)鎖回路,應模擬聯(lián)鎖的工藝條件,仔細檢查聯(lián)鎖動作的正確性,并做好調(diào)試記錄和會簽確認。
檢查工作是對設計控制程序軟件進行驗收的過程,是調(diào)試過程中最復雜、技術要求最高、難度最大的一項工作。特別在有專利技術應用、專用軟件等情況下,更加要仔細檢查其 控制的正確性,應留有一定的操作裕度,同時保證工藝操作的正常運作以及系統(tǒng)的安全性、可靠性和靈活性。
處理器性能測試
處理器性能測試要按照系統(tǒng)說明書的要求進行,確保系統(tǒng)具有說明書描述的功能且穩(wěn) 定可靠,包括系統(tǒng)通信、備用電池和其他特殊模塊的檢查。對有冗余配置的系統(tǒng)必須進行 冗余測試。即對冗余設計的部分進行全面的檢查,包括電源冗余、處理器冗余、I 0冗余和 通信冗余等。
(1)電源冗余。切斷其中一路電源,系統(tǒng)應能繼續(xù)正常運行,系統(tǒng)無擾動;被斷電的電源加電后能恢復正常。
(2)處理器冗余。切斷主處理器電源或切換主處理器的運行開關,熱備處理器應能自動成為主處理器,系統(tǒng)運行正常,輸出無擾動;被斷電的處理器加電后能恢復正常并處于備用狀態(tài)。
(3)I0冗余。選擇互為冗余、地址對應的輸入和輸出點,輸入模塊施加相同的輸入信號,輸出模塊連接狀態(tài)指示儀表。分別通斷(或熱插拔,如果允許)冗余輸入模塊和輸出模 塊,檢查其狀態(tài)是否能保持不變。
(4)通信冗余??赏ㄟ^切斷其中一個通信模塊的電源或斷開一條網(wǎng)絡,檢查系統(tǒng)能否 正常通信和運行;復位后,相應的模塊狀態(tài)應自動恢復正常。
冗余測試,要根據(jù)設計要求,對一切有冗余設計的模塊都進行冗余檢查。此外,對系統(tǒng)功能的檢查包括系統(tǒng)自檢、文件查找、文件編譯和下裝、維護信息、備份等功能。對較為復雜的PLC系統(tǒng),系統(tǒng)功能檢查還包括邏輯圖組態(tài)、回路組態(tài)和特殊I0功能等內(nèi)容。