12月27-29日，“2021年中國(guó)運(yùn)動(dòng)控制/直驅(qū)技術(shù)行業(yè)發(fā)展高峰論壇暨頒獎(jiǎng)典禮”在深圳寶安隆重舉行。500多位運(yùn)控/直驅(qū)行業(yè)的專(zhuān)業(yè)人士出席了此次盛會(huì)，并從產(chǎn)業(yè)上下游、市場(chǎng)、技術(shù)、人才培養(yǎng)的角度，共同探討行業(yè)當(dāng)下與未來(lái)發(fā)展、企業(yè)策略與戰(zhàn)略新思維，共謀智造未來(lái)。

　　在本次盛會(huì)中，靈猴憑借先進(jìn)的研發(fā)技術(shù)和迅速增長(zhǎng)的品牌影響力，榮獲CDDIA 2021年度直驅(qū)領(lǐng)域創(chuàng)新技術(shù)獎(jiǎng)及CDDIA 2021年度直驅(qū)領(lǐng)域優(yōu)秀成長(zhǎng)品牌兩大獎(jiǎng)項(xiàng);此次一舉攬獲兩大榮譽(yù)，是運(yùn)控/直驅(qū)行業(yè)內(nèi)專(zhuān)業(yè)人士對(duì)靈猴綜合實(shí)力的高度肯定。

直驅(qū)龍門(mén)專(zhuān)用驅(qū)動(dòng)器

　　直驅(qū)龍門(mén)專(zhuān)用驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品通過(guò)自主創(chuàng)新和技術(shù)攻關(guān)，開(kāi)發(fā)出了應(yīng)用于高端直驅(qū)龍門(mén)系統(tǒng)同步控制的SV-D1雙軸伺服驅(qū)動(dòng)器。此產(chǎn)品主要針對(duì)直線(xiàn)電機(jī)龍門(mén)雙驅(qū)應(yīng)用的場(chǎng)景，內(nèi)部通過(guò)高性能CPU集成了獨(dú)有的龍門(mén)雙軸交叉解耦同步控制算法，形成一體化設(shè)計(jì)，可極大降低系統(tǒng)復(fù)雜性、成本、體積，并克服總線(xiàn)通訊的延遲。

      控制性能上向國(guó)際一流廠商看齊，在主從軸控制的基礎(chǔ)上添加偏擺軸調(diào)節(jié)和實(shí)時(shí)位置補(bǔ)償功能，并輔以低頻震動(dòng)抑制和位置觀測(cè)器等算法，大大提高系統(tǒng)的控制精度。并集成多種機(jī)械特性辨識(shí)及控制方法，在保證性能的前提下可以通過(guò)參數(shù)自整定盡量簡(jiǎn)化用戶(hù)操作，使用戶(hù)能夠快速掌握系統(tǒng)調(diào)試方式。同時(shí)，在極簡(jiǎn)設(shè)計(jì)思路的引導(dǎo)下進(jìn)行機(jī)構(gòu)與電路的設(shè)計(jì)，保證生產(chǎn)和裝配的可行性，方便客戶(hù)安裝使用，提升產(chǎn)品的穩(wěn)定性和可靠性。

　　靈猴作為智能制造與工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域核心零部件的高新技術(shù)企業(yè)，在產(chǎn)品研發(fā)上，我們專(zhuān)注做好每件產(chǎn)品，考究每個(gè)細(xì)節(jié)，力求將每款產(chǎn)品性能發(fā)揮到極致;在服務(wù)客戶(hù)時(shí)，我們秉承“以客戶(hù)為中心”的服務(wù)理念，針對(duì)客戶(hù)痛點(diǎn)，提供完善的解決方案和技術(shù)支持，最大限度滿(mǎn)足客戶(hù)的需求。在未來(lái)，靈猴機(jī)器人也將繼續(xù)秉承不斷進(jìn)取、追求卓越的制造和經(jīng)營(yíng)理念，加強(qiáng)技術(shù)積累和提升企業(yè)影響力，為中國(guó)制造邁向國(guó)際先進(jìn)水平添磚加瓦。