在近期舉辦的“2021中國(guó)運(yùn)動(dòng)控制/直驅(qū)技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展高峰論壇”上，艾羅德克（Aerotech）運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)（上海）有限公司總經(jīng)理石中林分享了現(xiàn)階段驅(qū)控技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)，并介紹了艾羅德克公司最新的產(chǎn)品和技術(shù)開發(fā)動(dòng)向。

運(yùn)動(dòng)控制客戶真正的需求

當(dāng)前，結(jié)合整體產(chǎn)業(yè)鏈的需求與發(fā)展，工控自動(dòng)化行業(yè)的趨勢(shì)特征包括：工業(yè)4.0、機(jī)器人、預(yù)測(cè)性維護(hù)、機(jī)器學(xué)習(xí)、超快激光、人工智能等，這些新興技術(shù)越來越多地在自動(dòng)化行業(yè)中得到應(yīng)用。但另一方面，在自動(dòng)控制領(lǐng)域也面臨著一些挑戰(zhàn)，例如，統(tǒng)一的編程語言、低成本的微型電腦、卡片式的電腦、各種流程建模，甚至是目前比較流行的數(shù)字映射、邊緣計(jì)算等新技術(shù)，都對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用提出了新的難題，尤其是需要廠商能夠提出更為全面的解決方案。

而對(duì)于運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用來說，目前客戶需求主要包括：通訊的整合、數(shù)字化（實(shí)時(shí)、在線、可編輯）、簡(jiǎn)單易用的系統(tǒng)、精確的智能化功能，以及完美的運(yùn)動(dòng)控制性能等等，這些都是目前每一家企業(yè)在努力追求的目標(biāo)?？梢哉f，適用于高精密運(yùn)動(dòng)控制需求的普世化方案，在提供高性能、高連接性和智能化的同時(shí)，又能讓高精密運(yùn)控系統(tǒng)更加簡(jiǎn)單易用，這些都為廠商的技術(shù)開發(fā)帶來了艱巨的考驗(yàn)，也是艾羅德克公司對(duì)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)未來發(fā)展的一份理解。

為此，艾羅德克（Aerotech）充分運(yùn)用自己的優(yōu)勢(shì)技術(shù)，為客戶提供全套高端的解決方案。艾羅德克公司從成立到現(xiàn)在已有超過50年的歷史，公司總部位于美國(guó)匹斯堡，公司專注于精密運(yùn)動(dòng)控制科學(xué)的研究和開發(fā)，為客戶提供精密運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域解決方案，以及部件級(jí)、子系統(tǒng)及系統(tǒng)級(jí)解決方案，產(chǎn)品線覆蓋直線電機(jī)、機(jī)械傳動(dòng)和伺服傳動(dòng)，以及驅(qū)控全套方案，產(chǎn)品被大量應(yīng)用在高精尖激光微加工、醫(yī)療器械、生物醫(yī)療、航空航天、半導(dǎo)體測(cè)試/測(cè)量，高校/科研機(jī)構(gòu)等行業(yè)領(lǐng)域。

AUTOMATION1驅(qū)控軟件平臺(tái)

針對(duì)上述發(fā)展，艾羅德克推出了新一代的AUTOMATION1驅(qū)控軟件平臺(tái)，其在硬件、軟件兩方面都有劃時(shí)代的提升。在基于PC 控制的解決方案中，可以通過一種通訊總線進(jìn)行單軸或多軸控制；此外，在基于驅(qū)動(dòng)控制一體化方案中，能夠?qū)⒖刂撇糠址旁隍?qū)動(dòng)器上執(zhí)行，從而極大地降低了用戶成本，用戶也不需要配置更高端的PC電腦。

特別值得一提的是，與大多數(shù)運(yùn)動(dòng)控制開發(fā)公司不同的是，我們的系統(tǒng)使用的是HyperWire Bus光纖總線，這種光纖總線與普通網(wǎng)絡(luò)總線相比，性能優(yōu)勢(shì)非常明顯：

（*Patent pending jitter reduction technology.）

AUTOMATION1平臺(tái)還采用了數(shù)據(jù)跳動(dòng)減少技術(shù)，網(wǎng)絡(luò)頻率光纖可以達(dá)到200KHz，我們選擇光纖傳輸方式，使得這一技術(shù)所具有的高精度、高速率優(yōu)勢(shì)，完全能夠滿足一些高端應(yīng)用場(chǎng)景。

同時(shí)，艾羅德克還推出了全新的X系列驅(qū)動(dòng)器，采用高精度伺服控制技術(shù)，整合強(qiáng)大的控制芯片，伺服閉環(huán)可達(dá)到200 kHz，且支持PWM、線性, 以及壓電驅(qū)動(dòng)。

XC4e

艾羅德克開發(fā)的GL4振鏡驅(qū)動(dòng)器配置有先進(jìn)的反饋信號(hào)處理系統(tǒng) 、線性驅(qū)動(dòng)電機(jī)，200 kHz 伺服閉環(huán)，挑戰(zhàn)極限高加速度應(yīng)用場(chǎng)景；同時(shí)，可大幅提升軌跡規(guī)劃和伺服閉環(huán)頻率，支持伺服閉環(huán)頻率級(jí)別的可讀寫I/O，以及高頻軌跡規(guī)劃同步控制。

緊跟行業(yè)發(fā)展的最新趨勢(shì)，艾羅德克的運(yùn)動(dòng)控制解決方案持續(xù)擴(kuò)展升級(jí)，同時(shí)整合相關(guān)領(lǐng)域的先進(jìn)科學(xué)技術(shù)，為不同行業(yè)用戶提供獨(dú)具特色的高精密運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)方案。例如我們的振鏡平臺(tái)聯(lián)動(dòng)控制 (IFOV)，它是一款基于振鏡掃描的超高精密激光加工系統(tǒng)，傳統(tǒng)的激光掃描系統(tǒng)一般都是拼接方式（Step-Scan），但艾羅德克這款I(lǐng)FOV的整個(gè)加工層面是一體成型，一次完成連續(xù)的運(yùn)動(dòng)，可提升UPH產(chǎn)能及消除大圖形切割拼接誤差，主要應(yīng)用于鉆孔、大幅面切割等應(yīng)用場(chǎng)合，艾羅德克所有控制器都包含IFOV。正如上述所說，艾羅德克運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)能夠與一些其他的系統(tǒng)有機(jī)地結(jié)合起來，提供一整套高精密運(yùn)動(dòng)控制解決方案，這也是艾羅德克最大的特色之一。