工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用在搬運(yùn)、組裝、點(diǎn)膠等領(lǐng)域。在實(shí)際工作中，工件出現(xiàn)的位置不固定，而相機(jī)拍攝的范圍有限，不能覆蓋機(jī)械手整個運(yùn)動區(qū)域;為了覆蓋機(jī)械手整個運(yùn)動區(qū)域，就要增加相機(jī)個數(shù)，這將會導(dǎo)致成本增加。
靈猴機(jī)械手推出了全新的解決方案——移動相機(jī)工藝。只需把相機(jī)固定在機(jī)械手上，通過標(biāo)定建立起相機(jī)與機(jī)械手坐標(biāo)系的映射關(guān)系，相機(jī)就與機(jī)械手綁定在一起。由機(jī)械手帶著相機(jī)在不同區(qū)域拍攝，從而把相機(jī)的拍攝區(qū)域擴(kuò)大到了整個機(jī)械手的工作空間。
靈猴視覺工藝模塊可實(shí)現(xiàn)各類相機(jī)標(biāo)定和坐標(biāo)轉(zhuǎn)換?，F(xiàn)支持的相機(jī)安裝方式有：固定上相機(jī)安裝、固定下相機(jī)安裝、SCARA J2關(guān)節(jié)安裝、SCARA J4 關(guān)節(jié)安裝、六軸機(jī)械手J5 關(guān)節(jié)安裝，六軸機(jī)械手J6 關(guān)節(jié)安裝。
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