在自動(dòng)化行業(yè)中,直線運(yùn)動(dòng)模組一直以來是用量最為龐大的一類電動(dòng)執(zhí)行單元。隨著自動(dòng)化裝備的智能化程度的要求不斷提升,新一代智能電缸因其一體化的結(jié)構(gòu),優(yōu)良的控制特性和綜合性能,將給自動(dòng)化裝備產(chǎn)業(yè)帶來新的便利和價(jià)值。
什么是智能電缸?
智能電缸是集合了智能化伺服和驅(qū)控系統(tǒng)的電動(dòng)執(zhí)行單元。
和傳統(tǒng)的組合型的直線模組相比,智能電缸是機(jī)電一體化,高度集成的智能型電動(dòng)執(zhí)行單元。不僅能實(shí)現(xiàn)精確的定位和移載,更重要的是其對伺服和控制進(jìn)行了優(yōu)化,使得智能電缸在精度控制,運(yùn)動(dòng)特性,精密力控,安全性等方面比傳統(tǒng)“直線模組+伺服電機(jī)”的方式有著更卓越的性能。
傳統(tǒng)模組的構(gòu)成:①模組底座+②直線導(dǎo)軌+③滾珠絲杠+④伺服電機(jī)+⑤伺服驅(qū)動(dòng)器 + PLC(外部控制器)
一體式智能電缸的構(gòu)成:①智能電缸 + PLC(外部控制器)
銀光VINEX:不需要外置驅(qū)動(dòng)器的新型智能電缸
VINEX是銀光著力打造的智能電缸新系列。VINEX采用銀光一體式內(nèi)嵌型導(dǎo)軌結(jié)構(gòu),將伺服電機(jī),伺服驅(qū)控模塊集成于電缸內(nèi)部。通過PC端控制軟件VINKO Motion可以對電缸進(jìn)行設(shè)定和配置。
Vinex 推出有Vinex S系列和Vinex Q系列。
Vinex S系列為點(diǎn)位脈沖型電缸??杉嫒軵IO定位模式,脈沖模式和485通訊模式。Vinex Q系列為總線型電缸,可通過EtherCAT總線,實(shí)現(xiàn)于PLC的通訊控制,實(shí)現(xiàn)多軸聯(lián)機(jī)和總線控制。
VINEX智能電缸的主要優(yōu)勢有:
節(jié)省空間和成本
一體式結(jié)構(gòu):一體式結(jié)構(gòu)不僅提升了產(chǎn)品的重復(fù)定位精度和行走直線度,也大幅減少了電缸的外部尺寸,是的電缸結(jié)構(gòu)更為緊湊。
無需外置驅(qū)動(dòng)器:Vinex采用驅(qū)動(dòng)控制集成設(shè)計(jì),無需外置驅(qū)動(dòng)器,通過電源線和通訊線纜即可驅(qū)動(dòng)電缸。節(jié)省設(shè)備空間,大幅簡化走線和布線的成本。
無需位置傳感器:Vinex內(nèi)置絕對式編碼器,兼具內(nèi)部原點(diǎn)和軟限位控制,即時(shí)斷電也不會丟失數(shù)據(jù)。
使用更簡單,更智能化
點(diǎn)位預(yù)定義:通過VINKO Motion控制軟件可以預(yù)先設(shè)定運(yùn)動(dòng)點(diǎn)表,定義各點(diǎn)位的位置坐標(biāo),運(yùn)行速度,加速度,減速度和定位寬度,通過PIO信號,即可便捷對電缸進(jìn)行控制。總線型可通過PLC直接將坐標(biāo)值或定位編號發(fā)送給電缸,對電缸進(jìn)行定位控制。
拖動(dòng)示教功能:通過控制軟件界面,可實(shí)現(xiàn)圖形化拖動(dòng)示教功能,設(shè)定運(yùn)動(dòng)點(diǎn)位和參數(shù)。
運(yùn)動(dòng)參數(shù)自動(dòng)優(yōu)化:可根據(jù)負(fù)載自動(dòng)優(yōu)化伺服運(yùn)動(dòng)參數(shù),抑制抖動(dòng)和噪音,讓電缸達(dá)到最佳運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
過載過速保護(hù):通過對每一款電缸進(jìn)行負(fù)載,速度,加速度的限定,避免使用過程中的超載和超速現(xiàn)象。
自動(dòng)保養(yǎng)提示
保養(yǎng)提示功能:可設(shè)定設(shè)備里程保養(yǎng)計(jì)劃,提醒用戶及時(shí)加注油脂,防止電缸在無油狀態(tài)下運(yùn)行,延長使用壽命。
現(xiàn)有普通伺服模組和智能電缸的對比