焊接機器人是從事焊接、切割與噴涂的工業(yè)機器人。焊接機器人主要包括機器人和焊接設(shè)備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對于智能機器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。

　　采用機器人進行焊接，光有一臺機器人是不夠的，還必須配備外圍設(shè)備，常規(guī)的弧焊機器人系統(tǒng)由以下5部分組成：

　　1、機器人本體，一般是伺服電機驅(qū)動的6軸關(guān)節(jié)式操作機，它由驅(qū)動器、傳動機構(gòu)、機械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。它的任務(wù)是精確地保證機械手末端(悍槍)所要求的位置、姿態(tài)和運動軌跡。

　　2、機器人控制柜，它是機器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，包括計算機硬件、軟件和一些專用電路，負責(zé)處理機器人工作過程中的全部信息和控制其全部動作。

　　3、焊接電源系統(tǒng)，包括焊接電源、專用焊槍等。

　　4、焊接傳感器及系統(tǒng)安全保護設(shè)施。

　　5、焊接工裝夾具。

　　世界各國生產(chǎn)的焊接用機器人基本上都屬關(guān)節(jié)機器人，絕大部分有6個軸。其中，1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置，而4、5、6軸解決工具姿態(tài)的不同要求。

　　自動焊接機器人既是點焊機器人、弧焊機械手的總稱，也包括了直角坐標型機器人、圓柱坐標型機器人、全關(guān)節(jié)型機器人以及球坐標型機器人。既然它們都屬于自動焊接機器人，那應(yīng)該如何區(qū)分呢?

　　點焊機器人應(yīng)用的較多的領(lǐng)域就是汽車工業(yè)，在在裝配每臺汽車車體時，有很大一部分的焊點都是由機器人完成的。但是在點焊機器人剛出現(xiàn)的時候，它只用于增強焊作業(yè)，后來為了拼接精度，才開始讓它完成定位焊接作業(yè)。

　　由于弧焊工藝早已在諸多行業(yè)中得到普及，因此弧焊機械手作為一種自動焊接機器人在通用機械、金屬結(jié)構(gòu)等許多行業(yè)中得到廣泛運用。在弧焊作業(yè)中，焊槍應(yīng)跟蹤工件的焊道運動，并不斷填充金屬形成焊縫。因此運動過程中速度的穩(wěn)定性和軌跡精度是兩項重要指標。

　　直角坐標型這類自動焊接機器人的結(jié)構(gòu)和控制方案與機床類似，其到達空間位置的三個運動由直線運動構(gòu)成，它的優(yōu)點是運動學(xué)模型簡單，控制精度容易提高;而缺點是機構(gòu)龐大、工作空間小、操作靈活性較差。

　　圓柱坐標型自動焊接機器人在基座水平轉(zhuǎn)臺上裝有立柱，并使得水平臂可沿立柱作上下運動并可在水平方向伸縮，從而獲得較高速度。但由于它的末端操作器外伸離開立柱軸心比較遠，因此線位移分辨精度就較低。

　　與人較為類似的是全關(guān)節(jié)型自動焊接機器人，其位置和姿態(tài)全部由旋轉(zhuǎn)運動實現(xiàn)，所以具有機構(gòu)緊湊、靈活性好、占地面積小、工作空間大、可獲得較高的末端操作器線速度等優(yōu)點，但很難控制高精度。

　　焊接機器人是一種高度自動化的焊接設(shè)備.采用機器人代替手工焊接作業(yè)是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢，是提高焊接質(zhì)量、降低成本、改善工作環(huán)境的重要手段。機器人焊接作為現(xiàn)代制造技術(shù)發(fā)展的重要標志己被國內(nèi)許多工廠所接受，并且越來越多的企業(yè)選焊接機器人作為技術(shù)改造的方案。