據(jù)了解，微鏈科技(WELINKIRT)成立于2018年，是一家以深度學(xué)習(xí)和機(jī)器視覺(jué)為核心的新一代人工智能技術(shù)公司，在工業(yè)機(jī)器人智能引導(dǎo)和工業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)的三維成像方面已有成就，多個(gè)已實(shí)施交付的項(xiàng)目是德國(guó)工業(yè)4.0和中國(guó)智能制造的標(biāo)桿項(xiàng)目。公司曾名列加拿大國(guó)家前沿創(chuàng)新技術(shù)公司白皮書(shū)第六位、加拿大 AI和德國(guó)工業(yè)4.0合作研發(fā)團(tuán)成員企業(yè)，同時(shí)也是中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟理事單位。

　　為了讓智能制造擁有“眼睛和大腦”，微鏈科技(WELINKIRT)從成像系統(tǒng)和視覺(jué)認(rèn)知系統(tǒng)入手進(jìn)行技術(shù)突破，研發(fā)了微鏈DaoAI 3D視覺(jué)感知系統(tǒng)，并推出多款DaoAI 3D系列相機(jī)：DaoAI BP-S、DaoAI BP-L、DaoAI BP-M等。

       其中，微鏈科技(WELINKIRT)推出的DaoAI BP-L 3D相機(jī)，可高精度識(shí)別3米以?xún)?nèi)的物體，點(diǎn)云識(shí)別速度0.8s，點(diǎn)云精度微米級(jí)，定位標(biāo)定精度0.1mm?？蛇m用于3D料箱揀選、3D物料跟蹤涂膠、物流行業(yè)的拆垛、三維尺寸測(cè)量、質(zhì)量檢測(cè)、三維模型重建。

　　DaoAI BP-L 3D相機(jī)應(yīng)用的關(guān)鍵在于依托微鏈科技(WELINKIRT)的核心技術(shù)：三維成像技術(shù)和三維AI算法。該技術(shù)不僅可以應(yīng)用在3D相機(jī)、視覺(jué)識(shí)別算法、抓取規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)避障、機(jī)器人配合等環(huán)節(jié)，還可以在貨品揀選/播種、上料、裝配、涂膠、檢測(cè)等工業(yè)、物流業(yè)場(chǎng)景廣泛應(yīng)用。

　　例如在工業(yè)場(chǎng)景，工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景存在工藝多樣、工況惡劣等情況，導(dǎo)致其對(duì)系統(tǒng)精度、可靠性、穩(wěn)定性要求極高。其中，在產(chǎn)線環(huán)節(jié)，若項(xiàng)目交付周期長(zhǎng)，產(chǎn)線不能協(xié)調(diào)時(shí)間進(jìn)行部署，會(huì)加大后續(xù)產(chǎn)線切換調(diào)整和升級(jí)維護(hù)難度。

　　基于此，微鏈科技(WELINKIRT)提供了3D視覺(jué)的工業(yè)智能化升級(jí)解決方案。

　　具體來(lái)看，首先，該方案的微米級(jí)精度的3D工業(yè)相機(jī)&人工智能識(shí)別算法，可以滿(mǎn)足工業(yè)級(jí)的成像指標(biāo);其次，基于視覺(jué)邏輯的智能化操作流程，該方案可以簡(jiǎn)化傳統(tǒng)自動(dòng)化編程困擾，操作簡(jiǎn)單;接著，該方案的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化程度高部署簡(jiǎn)單，最快兩周完成交付，零門(mén)檻、低成本的完成機(jī)器換人;該方案可以根據(jù)一張圖/CAD模型部署新產(chǎn)品，且支持云平臺(tái)遠(yuǎn)程生成解決方案，產(chǎn)線調(diào)整和維護(hù)升級(jí)簡(jiǎn)單。

　　微鏈科技(WELINKIRT)負(fù)責(zé)人表示，該方案運(yùn)用了微鏈科技的自研專(zhuān)利算法，即微鏈DaoAI稀疏聚合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器自主學(xué)習(xí)(AutoML)的物體自動(dòng)識(shí)別技術(shù)系統(tǒng);二是領(lǐng)先的三維點(diǎn)云成像，微鏈科技(WELINKIRT)的三維成像技術(shù)最高可以達(dá)到30fps。

　　目前，微鏈科技(WELINKIRT)的3D視覺(jué)工業(yè)智能化升級(jí)解決方案已經(jīng)在汽車(chē)制造業(yè)廣泛應(yīng)用。

　　例如，在某汽車(chē)整機(jī)廠商的項(xiàng)目實(shí)施方案中，微鏈科技(WELINKIRT)的解決方案可以應(yīng)用在焊接車(chē)間自動(dòng)打磨站、焊接車(chē)間尾門(mén)位置度檢測(cè)、沖壓車(chē)間線尾自動(dòng)裝箱系統(tǒng)、涂裝車(chē)間塑料悶蓋安裝等領(lǐng)域。

       車(chē)身過(guò)檔時(shí)間，控制系統(tǒng)將向視覺(jué)系統(tǒng)發(fā)送即將到位的車(chē)體類(lèi)型信息，視覺(jué)系統(tǒng)根據(jù)車(chē)體類(lèi)型，選擇相應(yīng)的檢測(cè)配方，等待車(chē)體穩(wěn)定(約等待100毫秒)、圖像采集時(shí)間，80毫秒/圖像、目標(biāo)識(shí)別及位姿計(jì)算，一般為1.0~2.0秒，通過(guò)和機(jī)器人或PLC通訊，送出計(jì)算結(jié)果，記錄存檔。這個(gè)過(guò)程中，用到了微鏈科技(WELINKIRT)4臺(tái)全局定位相機(jī)、激光跟蹤儀、照明系統(tǒng)、微鏈識(shí)別認(rèn)知系統(tǒng)。

　　在某汽車(chē)零部件生產(chǎn)廠商項(xiàng)目實(shí)施方案中，微鏈科技(WELINKIRT)通過(guò)點(diǎn)云成像精度與絕對(duì)引導(dǎo)精度的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，可實(shí)現(xiàn)亂序來(lái)料抓取、高反光金屬抓取、深箱抓取，同時(shí)，關(guān)于6個(gè)座椅靠背工件，可通過(guò)微鏈結(jié)構(gòu)光和工業(yè)相機(jī)拍照經(jīng)過(guò)認(rèn)知系統(tǒng)處理得出六維數(shù)組坐標(biāo)值，引導(dǎo)機(jī)器人在22秒內(nèi)完成自動(dòng)上料，解決了工件上料自動(dòng)化的問(wèn)題，助力該廠商實(shí)現(xiàn)降本增效。

　　此外，微鏈科技(WELINKIRT)的視覺(jué)系統(tǒng)還應(yīng)用在物流、白色家電等行業(yè)各個(gè)領(lǐng)域，并在多個(gè)工業(yè)項(xiàng)目中穩(wěn)定運(yùn)行超過(guò)1萬(wàn)小時(shí)。公司的生態(tài)合作伙包括新松機(jī)器人、清華大學(xué)、哈工大機(jī)器人、遨博智能等;戰(zhàn)略客戶(hù)包括曠視、西門(mén)子、三只松鼠、創(chuàng)新奇智等。

　　值得一提的是，2021年7月，微鏈科技(WELINKIRT)還完成了由央媒旗下基金領(lǐng)投的數(shù)千萬(wàn)人民幣融資。微鏈科技(WELINKIRT)是國(guó)家卡脖子核心技術(shù)的重點(diǎn)研發(fā)單位，積極響應(yīng)國(guó)際國(guó)內(nèi)雙循環(huán)的新發(fā)展戰(zhàn)略，在溫哥華設(shè)立研發(fā)機(jī)構(gòu)，加強(qiáng)國(guó)際化布局。

　　微鏈科技(WELINKIRT)負(fù)責(zé)人表示，本輪融資資金將用于對(duì)3D機(jī)器人視覺(jué)引導(dǎo)、深度學(xué)習(xí)和成像精度的進(jìn)一步提升研發(fā)，以及加強(qiáng)對(duì)機(jī)器人解決方案提供商或集成商的售前、售后、人員培訓(xùn)等方面的服務(wù)能力，并向鐵路、軌道交通和電力安全等應(yīng)用領(lǐng)域的拓展。